控压钻井技术及实践培训讲义PPT103页

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《井控技术》说课课件

03
井控技术应用范围
油气勘探开发全过程中涉及油气井的作业。
井控技术在石油工业中的重要性
01
02
03
保障作业安全
井控技术的实施可以有效控制油气井压力，预防井喷、井喷失控等事故的发生，保障作业安全。
提高勘探开发效率
通过井控技术，可以更好地控制油气井的生产，提高勘探开发的效率。
保护环境
井控技术的实施可以减少对环境的污染，保护生态环境。
进行。
井控技术在石油生产中的应用
在石油生产过程中，井控技术同样占据着重要的地位。通过合理的井控技术和措施，可以有效地控制油气井的生产过程，提高油气井的生产效率。
在生产过程中，井控技术还可以帮助发现和解决各种生产问题，如油气的泄漏、管道的堵塞等，确保生产工作的安全和顺利进行。
井控技术还可以在生产过程中及时发现和处理各种潜在的井控问题，如地层压力变化、油气井的稳定性等，避免事故发生和资源浪费。
钻井液体系与性能优化。
井控设备与工具的选用和维护。
02 井控技术概述
井控技术的定义
01 02
井控技术定义
井控技术是指油气勘探开发过程中对油气井压力控制的简称，通过一系列工艺措施，确保油气井压力得到有效控制，保障勘探开发作业的安全顺利进行。
井控技术涉及领域
钻井工程、采油工程、修井工程、试井工程等。
案例分析与实践
结合实际案例，分析井控事故的原因和应对措施，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
对未来课程的展望
新技术与新方法的引入
实践环节的加强
随着井控技术的发展，未来课程将引入更先进的井控技术和方法，提高课程的实用性和前瞻性。
增加实践环节的比重，通过更多的实际操作和模拟演练，提高学生的实际操作能力和应对能力。

控压钻井技术及实践培训讲义PPT工艺

高精度质量流量计检测到出口流量减少时，综合判断地层发生漏失，立即逐步降低井口回压，井底压力，抑制井漏，有效解决窄窗口安全钻井问题。
当检测到井壁出现掉块时，立即增加井口回压，抑制井壁掉块。
精细控压钻井优点
➢ 工程方面： 1、井控安全：及时发现溢流或漏失并迅速处理。 2、钻井提速：（1）井下安全：及早发现溢流、漏失并迅速方便处置，快速抑制井壁掉块，减少卡钻几率；（2）提高机械钻速：降密度，减压持效应；（3）提高钻井时效：通过调整套压减少加重泥浆、堵漏时间。
➢ 油气层发现与保护 1、随钻测试地层孔隙压力，及时发现油气层； 2、用较低密度的钻井液钻油气层，保护油气层。
控压钻井具有独特的优势：
勘探上：及时发现和有效保护油气层。开发上：除具有勘探上的优势外，还能降低综合开发成本，实现开发目的。钻井工程上：及时发现、处置溢流和漏失乃至井壁坍塌，防止粘卡，提高机械钻速，缩短加重时间和堵漏时间。
说明在循环期间井底的正压差当量密度=密度附加值+环
空循环压耗当量密度。这个值一般为0.05至0.15g/cm3，压力3至6MPa。
控压钻井技术的奥妙
➢控压钻井与常规钻井的比较优势：
★井漏：开泵就漏，停泵井内钻井液液面不降；开泵就不返，停泵井内井液液面下降，但漏失速度可以接受。此时控压钻井技术能够解决。
控压钻井包括：欠平衡、过平衡和泥浆帽等钻井方式。
优势—
1、将设备、工具与工艺相结合，通过控制环空压力剖面，减少窄安全密度窗口钻井相关的风险和投资；
2、可以对回压、钻井液密度、钻井液流变性、环空液面、环空循环压耗和井眼几何尺寸进行综合分析并加以控制；
3、可以快速应对。及时处理观察到的井口与井底压力变化、钻井液进出口流量变化，动态控制环空压力、出口流量，更经济地完成其它技术不可能完成的钻井作业；

钻井工程油气井压力控制PPT学习教案

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23
➢循环法：
➢ 关井后等待套压相对稳定，记录下套压pa； ➢ 启动泵，以压井泵速泵入钻井液，同时调节节流
阀保持套压不变，记录此时立管压力psp´； ➢ 停泵，关闭节流阀； ➢ 计算关井立管压力： psp= psp´- pci ➢ 适用于已知压井泵速和相应循环压耗pci的情况
。
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27
（2）压井排量确定
Q (1 ~ 1 )Q 32
Q´----压井排量，L/s； Q ----钻进时的正常排量，L/s。
➢ 采用低泵速的主要目的是便于压井过程中节流阀和泵压的控制。
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（3）压井立管压力（泵压）的计算
①压井过程中井底压力的平衡关系
psp pc pld phi pp pla pa pla pha
1、欠平衡压力钻井方式（1）空气钻井
采用空气作为循环介质；基本工序：用大功率压风机将压缩空气经钻柱打入井内，
从钻头喷嘴喷出。高速气流冲洗井底并携带岩屑返到井口。井口配置旋转控制头（旋转防喷器），用以封闭环形空间，携带岩屑的气流从旋转控制头下面的排放管线排出。
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（2）雾化钻井
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8
（4）充气钻井
主要特点：在钻井液中掺入气体，从而降低钻井液密度。充气钻井液密度可控制在0.45 ～1.20g/cm3范围内。
主要优点：密度可调范围大；能消除空气钻井可能引起的井下爆炸；较一次性的泡沫钻井经济；可用于易出水地层。
（5）边喷边钻
主要特点：采用低密度钻井液，控制井底有效压力低于地层孔隙压力。
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《控压钻井技术》课件

防喷器
防喷器是控压钻井中最重要的设备之一，用于控制井口压力。
节流装置
节流装置通过控制钻井液流量和压力，保持井底压力平衡。
泥浆泵
泥浆泵用于循环钻井液，清除井底的岩屑和杂质。
控压钻井中的挑战和风险
控压钻井面临着压力控制、井漏井喷、井眼稳定等技术挑战和风险。
控压钻井的发展趋势和前景
随着油气勘探技术的不断发展，控压钻井技术将会得到更广泛的应用和推广。
2 高温高压井
控压钻井技术可解决高温高压井下的钻井作业难题。
3 特殊地质条件
控压钻井技术用于处理特殊地质条件下的油气井。
控压钻井的优势和意义
安全性
控压钻井技术可有效控制井口压力，保障作业人员和设备的安全。
提高效率
控压钻井技术可以减少钻井作业中的停工时间，提高施工效率。
增加产量
通过控制井底压力，控压钻井技术能够提高油气井的产量。
《控压钻井技术》PPT课件
控压钻井技术是一种用于油气井的高压控制和安全钻井技术。本课件将介绍该技术的定义、应用领域、优势和意义，以及关键设备和工具。
控压钻井技术的定义
控压钻井技术是一种在高压环境下进行的钻探作业，用于油气井的开发和生产。
控压钻井技术的应用领域
1 海洋石油开发
控压钻井技术广泛应用于海洋深水油气田的勘探和开发。
控压钻井的基本原理和流程
控压钻井的根本原理是通过控制井底压力，使井筒保持良好稳定，防止井漏和井喷。
1
压力控制
通过在井口设置控制设备，控制钻井液的进出，保持井底压力稳定。
2
循环钻井液
通过循环钻井液，清除井底的岩屑和杂质，保持井筒畅通。
3
井眼壁稳定

《钻井工程综合培训》PPT课件

3.各岗位要密切配合，严格操作规程；
4.修理时挂好警示牌，摘掉离合器并关闭气源开关。
削减措施
ppt课件
20
内钳工岗位的风险识别和削减措施
——起下钻
1.打钳子时，头部不及时躲开对方的钳头，钳头松开后可能打伤头部；
风险识别 2.钳尾绳拉紧后不躲开，一旦钳子松开可能打伤；
3.操作液气大钳，在液气大钳接近钻杆时把手伸进去调节钳头颚板把手夹伤；
风险识别板，可能把手夹伤；
4.站位不合适或配合不好，可能把人夹到液气大钳和钻杆中间； 5.把手放在转动的液气大钳上，可能把人带动而致人受伤； 6.起下钻，开吊卡活门过猛，容易把手碰伤。
ppt课件
风险识24
外钳工岗位的风险识别和削减措施
削减措施
——起下钻
1.检查好吊钳、吊卡、液气大钳；
削减措施 2.起钻检查钻具，注意指重表变化情况及钻具起升位置，及时提醒司钻，防止上顶下砸；
7. 气动绞车吊钩必须栓保险绳，严防吊物脱落伤人；
8.正确使用各类工具，防止夹手ppt课夹件脚现象。
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场地工岗位的风险识别和削减措施
——钻进
1.滚、排放钻杆、套管过程中把人碰伤、砸伤，撬杠伤害；
风险识别 2.钻杆、套管上钻台过程中站立位置不对可能碰伤、砸伤；
3.不按操作规程操作，钻杆、套管上钻台可能碰伤、砸伤； 4.摊钻杆时用手去扒，钻杆滚下来后容易把手夹伤；
2.上井架不挂登梯助力器，可能导致人体高空坠落而致人伤亡； 3.下井架不挂防坠落装置，导致人体高空坠落而致人伤亡；
2.换灯时挂好警示牌，必须有人监控，防止触电；
3.高空作业时必须按照规定系好安全带（2米以上必须使用安全带），防止坠落；
4.高空作业所使用工具必须栓好保险绳，与自己身体连接，防止

《钻井培训教材》课件

储层保护实践
在钻井过程中，应密切关注储层的变化情况，及时调整钻井液性能和钻井参数，以确保储层不受损害。同时，加强储层保护的监测和评估工作，不断完善储层保护技术和实践。
05
钻井工程实例分析
深海钻井实例
总结词
深海钻井难度大，技术要求高，需要先进的设备和工艺。
详细描述
深海钻井面临诸多挑战，如水深、温度、压力等，需要采用特殊的钻井技术和设备，如浮式钻井平台、深海钻机、水下井口等。同时，深海钻井还需要考虑环境保护和安全生产等方面的问题。
06
钻井安全与环保
钻井作业安全规范
钻井作业人员资质要求
确保所有参与钻井作业的人员都具备相应的资质和证书，并经过专业培训。
钻井设备安全检查
定期对钻井设备进行安全检查和维护，确保设备处于良好工作状态。
作业现场安全措施
制定并实施作业现场的安全措施，包括设置安全警示标识、配备消防器材等。
钻井事故预防与处理
钻头选择
根据岩石性质和钻进方式，选择合适的钻头类型和规格，以提高钻进效率和延长钻头寿命。
钻压控制
钻压是影响钻进效率和钻头寿命的重要因素，需要根据岩石性质和钻进方式，合理控制钻压大小。
取芯工艺
取芯方式
取芯是钻井过程中的一项重要工作，可以采用常规取芯和非常规取芯两种方式，根据实际情况选
02
钻井设备与工具
钻机设备
钻机概述
钻机组成
介绍钻机的种类、结构和工作原理，以及钻机在钻井过程中的重要性和作用。
详细介绍钻机的各个组成部分，如动力系统、传动系统、底座、井架等，并解释各部分的作用和工作原理。
钻机选型
钻机维护与保养
根据不同的钻井需求和地质条件，指导用户如何选择合适的钻机型号和规格。

压井培训教程(PPT 60页)

二、日常需要收集的数据
日常需要收集的数据
为了在压井时有据可依，避免盲目的压井，在进入产层前的日常钻井中（有些数据安装设备时就要收集）需要收集各种数据，以备压井时使用。这些数据的收集主要以技术主管和泥浆组长为主，公司、项目部和平台经理要监督和检查。
日常需要收集的数据
1、低泵冲记录：为压井时正确确定立压提供依据。电动泵记录正常打钻排量的二分之一和三分之一时的泵压，机械泵记录正常排量单凡尔和双凡尔时的泵压，电动泵可多做几种排量。最好每天都记录一次，如果日进尺低于10米，可一趟钻做一次（但间隔不大于50米）。（技术主管）
关井后做什么
2、根据所确定的压井泥浆密度和所需数量，由泥浆组长（大班）组织调配压井液，同时派人把液气分离器排气管口和主防喷口点上长明火并准备好礼花弹，指派专人观察记录套压、立压变化情况（每5分钟记录一次）并及时向技术主管和平台经理汇报。
关井后做什么
3、召开压井施工动员会，除了调配泥浆和观察套压立压人员都要参加（包括驻井监督和录井人员），对压井施工进行人员分工并组建压井实施小组：确定压井指挥；钻台组；泵房组；节流管汇组；泥浆供应计量组；点火组；警戒组；资料组。平台经理负责全面协调并保持通讯畅通。
压井注意事项
④纯气体、纯泥浆和气体泥浆混合物通过节流阀时的判断：纯气体通过时几乎没有振动；纯泥浆通过时振动均匀且幅度不大；气体和泥浆混合物通过时振动很大且不均匀。⑤当节流阀关到家或开到家也不能控制套压变化时，节流阀已经损坏。
压井注意事项
3、正确排除气体峰值：气体峰值接近井口时，套压和返出量明显增大，火焰增高、节流管汇和液气分离器振动加重，如果处置不好可能会发生严重后果：①如果套压不高可关小节流阀控制返出量，但要保持立压；②如果套压高可减小泵排量或暂时停泵，等峰值排出再开泵；

井控技术培训 PPT课件

所有作用在环形空间的压力总和，就是井底压力。
1、主要有：
静液柱压力抽汲压力激动压力环空流动阻力回压（井口）
2、不同钻井作业时的井底压力变化
（1）静止状态井底压力=环形空间静液压力
（2）正常循环时井底压力=环空静液压力+环空压力损失
（3）起钻时
井底压力=环空静液压力+抽汲压力（负值）
2、近平衡钻井：井底压力稍大于地层压力条件下的钻井过程为近平衡钻井。
3、井侵：地层流体（油、气、水）侵入井内的过程。 4、溢流：地层流体进入井内后，推动井内钻井液从钻井液出口管
向外溢出的现象，形如泉水。 5、井涌：井内钻井液从井口向外涌出的高度在转盘面以下的现象，
形如涌泉。 6、井喷：井内钻井液从井口向外喷出的高度在转盘面以上的现象，
三、地层压力
是地下岩石孔隙内流体的压力，也称孔隙压力。
盐水是常见的地层流体，它的密度大约为 1.07 g/cm3，大于为异常高压，小于为异常低压。四、静液压力
五、破裂压力
地层破裂压力是指某一深度地层发生破碎和裂缝时所能承受的压力。
井内压力过大会使地层破裂并将全部钻井液侵入地层。
六、井底压力
1.井控分级责任制度 2.井控操作证制度 3.井控装备的安装、检修、试压、现场服务制度 4.钻开油气层的申报、审批制度 5.防喷演习制度 6.坐岗制度 7.钻井队干部24小时值班制度 8.井喷事故逐级汇报制度 9.井控例会制度
长庆局的井控指导思想是：
立足一次井控，搞好二次井控，杜绝三次井控。
关井操作程序
一、正常钻井发生溢流时：
1、发：发出长笛信号 2、停：停转盘，上提方钻杆、停泵。 3、开：开启手（液）动平板阀，开节流阀。 4、关：关与钻具尺寸相符的防喷器。 5、关：关节流阀试关井。 6、看：认真观察，准确计录立压、套压以及钻井液池钻井液增量并迅速向值班干部或向工程技术人员报告。

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控压钻井方案设计
控压钻井作业程序
（四）起钻作业 1、控压钻井工程师和钻井工程师根据实钻情况，确定注泥浆帽技术
措施。 2、充分循环后，控制模式转为井口压力控制模式，准备补偿压力。 3、司钻通知控压工程师准备停泵，停泵后，开始压力补偿。 4、控压起钻至预定位置，按措施注入泥浆帽。 5、泥浆帽注完后，拆掉旋转总成，常规起钻。 6、其他执行常规起钻措施。
控压钻井方案设计
控压钻井作业程序
（三）控压接单根程序 1、单根/立柱钻完后，停钻、循环，各项参数正常后，司钻告知控压工程师准备接单根。下放钻具要缓慢，避免产生过大的井底压力波动。 2、启动回压补偿装置，调整压力与钻进时回压一致，准备进行压力补偿。 3、控压工程师向司钻发出停泵指令，司钻降低泵排量至零，控压工程师监控自动节流管汇，系统自动调整井口回压，保持井底压力恒定。 4、司钻组织接单根作业，系统自动保持井底压力恒定。 5、单根接完后，司钻通知控压工程师准备开泵，得到控压工程师确认后缓慢开泵，增加泥浆泵排量至钻进排量。控压工程师监控自动节流管汇，调整井口回压，保持压力恒定，停回压泵。 6、循环缓慢下放钻具，恢复钻进。
– 增加“回流监测” ，在钻井液出口增加流量计以增强早期溢流和漏失监测的能力，并且能够确定流动异常是否是真的发生了溢流、漏失或一些其它现象。
– 手动节流MPD 在返出液流通道上使用流动节流阀作为附加的控制点，提供了一个易于控制的变量：节流阀的外加压力，或地面回压。
解决窄密度窗口钻井复杂难题
实例
1. 在塔里木油田塔中1号构造应用情况
在塔中26-H9井（井段4343m～4637m）应用精细控压钻井技术，全过程微流量监控，在保证井下安全条件下密度走低线，成功实现水平段穿越多套缝洞单元，安全顺利钻井无复杂，全程实现“零漏失”、“ 零复杂”的作业效果。
与邻井TZ26-H4井同层段漏失3334m3相比，有效控制了钻井液漏失，减少非生产时间；一趟钻完成整个水平井段，共发现油气显示层6个；提速明显，平均机械钻速4.87m/h，平均日进尺84.00米，是以往精细控压钻井平均日进尺4.14倍；成功解决了塔中26-H9井窄压力窗口易喷易漏的难题，有效减少了非生产时间，缩短了钻井周期，达到了提高水平段钻进能力、安全快速钻井的目的。
•控压钻井数据库
•设备动作控制 •钻井安全监控 •设备工作状态监控 •实时数据库
自动控制软件模块构成和功能
参数输入输出模块安全保护系统设计各工序无扰动切换数据库功能
自动控制软件具有钻井流体力学实时计算与修正、设备与阀件自动监控与操作、安全保护与报警和实时参数曲线生成与记录等功能。
精细控压钻井系统现场设备连接
控压钻井方案设计
控压钻井作业程序控压钻井终止条件
（一）如果钻遇大裂缝或溶洞，井漏严重，或井下频繁出现溢漏复杂情况，无法实施正常控压钻井作业。
（二）控压钻井设备不能满足控压钻井要求。（三）井眼条件不满足控压钻井正常施工要求时。（四）自井内返出的气体，在未与大气接触之前含硫化氢浓度≥50ppm；或者自井内返出的气体，在其与大气接触的出口环境中硫化氢浓度>20ppm。
2. 塔中721-8H精细控压钻井
重点开发水平井目的层为奥陶系灰岩典型的窄密度窗口井控风险大应用目的是：
控压钻井方案设计
控压钻井作业程序
（二）控压钻进作业 ➢1、严密监视出口流量、密度变化，及时通知钻井队，并根据当前工况综合判断，在系统检测到出口连续20s累计溢流80L以上，综合判断出现溢流，开始逐渐增加井口回压，抑制溢流，同时停止钻进，保持循环；排出受侵泥浆后，在逐渐降低井口回压，确定地层压力后，合理调整井口回压和钻井液密度，保持井底压力当量循环密度在合适的范围内。 ➢2、钻井队和录井队加密坐岗观察并及时相互沟通，持续坐岗，观察读取液面。
2013年，中国石油和化学工业联合会“科学技术特等奖”
精细控压钻井系统构成
自动节流管汇系统回压泵系统液气控制系统
监测及自动控制系统自动控制软件
自动控制及软件系统整体布局
控
应用程序服务器
实时控制服务器
制
•控压钻井设计
•系统数据采集、通信
器
•系统数据接收处理
•井下压力计算
•控压钻井设计模拟 •控压钻井实时工况模拟与监控
2、主、备、辅三个节流通道，气动平板阀快速切换节流通道。主、备节流通道快速切换，处理应急状况。辅助节流通道，确保在接立柱时产生较小的井底压力波动。
3、作业过程中具有在线维护功能。 4、设备动作迅速，平稳。 5、抗H2S设计。
回压补偿系统
循环中断时，建立地面循环，补偿循环压耗，保持井底压力的稳定。
2011年中国石油集团钻井工程技术研究院依托国家科技重大专项“窄密度窗口安全钻井技术及装备”的攻关研究，完成了PCDS-Ⅰ精细控压钻井系统的研制。
2012年，入选“中国石油十大科技进展” 获批“国家战略性创新产品” 中国石油天然气集团公司“科技进步一等奖” 第十四届中国国际高新技术成果交易会“优秀产品奖”
回压补偿系统性能
1、额定排量12L/s，大排量回压补偿，确保节流精度和减少井底压力波动。 2、额定压力:35MPa，确保施工安全。 3、全自动操作控制和自动节流管汇具有联动功能。 4、具有手动操作功能。 5、高精度入口流量、压力监测。 6、输出流量稳定。 7、泵体自带灌注系统。
灌注泵、压力表、流量计
三缸柱塞泵
手动控制柜
中央控制室
止回阀
PWD®
控压钻井装备的发展
控压钻井装备与技术应钻井需求而生，来自于美国，由几大石油技术服务公司所控制，国内的CBHP与MFC 装备已经研究，应用推广成功，但双梯度钻井装备在国内还没有起步，将制约中国深海钻井技术。
控压钻井装备集机、电、液、气、自动控制技术于一体，同时也是控压钻井工艺技术的载体，不同于其它钻井设备。
塔中26-H9
解决窄密度窗口钻井复杂难题钻井液当量密度及控压设计结果
井段m
43654681
地层压力当量密度 g/cm3
1.16
钻井液区间 g/cm3
1．141.20
井底压差MPa
3-5
ECD区间 g/cm3
1.22-1.35
循环控压值 MPa
0-2.6
非循环控压值MPa
1.6-4.8
解决窄密度窗口钻井复杂难题
控压钻井方案设计
以关东地区井为例：
井身结构
开钻次序
井深 m
一开二开三开
271 2422 3980
钻头尺寸 mm
444.5
311.1
215.9
套管尺寸 mm
339.7 244.5 139.7
套管下入地层层位
明化镇组沙三段孔二段
套管下入深度
m
270
2420
3970
控压钻井方案设计
以关东地区井为例：控压钻井参数设计表
震动筛
泥浆罐
4
液气分离器
泵
泥浆罐
井控节流
5 RCD
6
控制中心
回压泵
2
1
PWD 3
止回阀
自动节流管汇
1 自动节流管汇 2 回压泵系统 3 PWD仪器 4 液气分离器 5 连续循环系统 6 工艺及软件系统
控压钻井现场设备连接形式
井口装置
回压泵、自动节流管汇、液气分离器的连接。
除常规钻井设备外，控压钻井还需如下设备旋转控制系统
– 采用自动控制系统来控制地面回压，通过使用各种数据来自动操纵节流管汇，软件与节流阀的（PLC）交互，从而控制机械装置来调节节流阀。
– 增强的MPD技术通常使用动态方法来控制井筒压力。增加连续循环系统和降ECD工具。
控压钻井流程
中油钻井院PCDS-Ⅰ精细控压钻井系统
自动节流管汇系统
实时调节井口回压，满足井底压力稳定的需求
进口自动节流阀，压力35MPa，精度0.2MPa 进口压力变送器，压力69MPa，精度0.001MPa
进口高精度质量流量计，压力14MPa，精度1‰
高精度手动控制装置
PCDS-1自动节流管汇性能
1、额定压力:35MPa 节流精度:±0.2MPa 工作压力:14MPa 较高的额定压力和工作压力，确保施工安全。精确的节流精度达到精确控压的效果。
控压钻井方案设计
以关东地区井为例：
根据计算结果，优选钻井液密度1.20g/cm3，排量28L/s，井口不控制回压钻进。发现出口流量增加立即通知司钻停止钻进，关井求地层压力，以实际地层压力确定新的钻井液密度，调整各参数进行控压钻进。
控压钻井方案设计
以关东地区井为例：
该井由于邻井注水井压力的影响，该井可能存在异常高压，考虑到溢流、漏失等问题，分别在两个层段使用不同钻井液密度钻进，2422-2675m，使用1.20—1.22g/cm3的钻井液钻进，采取微流量模式钻进；2675-3900m，使用1.22—1.43g/cm3的钻井液钻进，根据溢漏情况，采取微流量和井底恒压模式钻进，井口回压不超过7MPa。
Total Control Driller MPO
2009年新出现的控压钻井型式
CBHP MFC MPD
中石油钻井院、川庆、西部钻探
MPD设备等级配备（IADC）
基本MPD
增加溢பைடு நூலகம்/漏失手动节流
监测MPD
MPD
1级
2级
3级
自动节流 MPD
4级
增强型 MPD
5级
– 基本的MPD只需要一个旋转控制装置（RCD）和引导回流的连通管汇。
MFC