科力达工程之星3.0用户手册2020版

//view/434901244b35eefdc8d3339c.html工程之星3.0简要使用指南及优点RTK采集软件2011-03-01 15:24:10 阅读321 评论0 字号：大中小订阅南方测绘石家庄GNSS产品部郭晓辉一、使用之前用户要了解的内容：1、工程之星3.0的存放位置，当手簿重启后桌面没有快捷图标时可以通过存放位置调出程序，工程之星3.0的安装程序中有三个文件：EGStar.exe（主程序文件）和两个库文件。

用户也可以通过存储卡或是数据线直接把安装程序复制到S730手簿的\我的设备\EGStar\文件夹下（如果没有Egstar文件夹，可以自己建一个），这就是工程之星3.0的存放位置。

需要说明的是，“我的设备”是S730手簿rom存储器，也就是说装我的设备里的程序不会因为手簿的断电而丢失。

一般在GPS出厂的时候都会给手簿预装上工程之星软件，用户在需要软件升级的时候直接覆盖以前的工程之星就可以了。

图1-1工程菜单图1-2打开工程之星3.0 软件，同样默认是打开上一次的作业项目，但是比2.0更加直观显示，标题栏55即为当前工程名而且主界面下面状态栏也明确写出工程存放路径及工程名55.eg ，同时标题栏右上角标注了电池电量及当前工程参数快捷按钮。

双击电池电量显示如下图，增加查看GPS主机电量的功能，双击电池电量图标右边的参数快捷按钮查看当前工程参数工程之星3.0运行之后，接收到差分信息后，状态栏会出现固定解，如果出现打开端口失败需要重新连接仪器，点击“配置——>端口配置”选择手簿蓝牙管理器与GPS配置好的端口号，点击确定即可连接，连接成功后显示接收到差分信号且状态变为固定解。

这样就可以新建作业了。

二、使用工程之星3.0 开始作业1、新建工程操作：工程→新建工程首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”，进入参数设置向导，如图：顶部有五个菜单：坐标系、天线高、存储、显示和其他。

工程之星3简要操作说明(电台模式)工程之星3.0简要操作手册一、蓝牙设置打开“蓝牙设备管理器（在屏幕右下角任务栏下有蓝牙图标）”，在“蓝牙设备”选项卡中点击“扫描设备”，搜索列表中将列出周围的蓝牙设备。

如下图所示：双击设备节点，将搜索该设备提供的蓝牙服务，如下图所示：双击服务节点，将连接该服务，双击“串口服务”，选择串口号后点确定。

在“串口管理”选项卡中将列出所有正在使用的蓝牙虚拟串口。

如下图所示：完成虚拟串口的建立后，其他应用程序可使用该串口与蓝牙设备进行数据通讯。

二、工程之星操作在蓝牙设置好后直接打开工程之星，会自动连接。

若连接不成功，会提示“打开端口失败，请重新连接”，这时点击“配置”下的“端口设置”把端口设置正确，波特率115200.，点击确定，即可连接，同时自动读取主机的基本信息。

此时可以看到移动站的一些基本信息，不对时需要更改，比如电台通道或网络配置等，下面就更改电台通道和配置网络加以说明：电台设置（使用电台时用）点击“配置→电台设置”，进入下图：从切换通道号的下拉框选中要切换的通道后点击“切换”，几秒中后当“当前通道号”出现要切换的通道号时，表示切换成功，否则出现“连接超时”提示。

出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。

设好电台通道后，在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。

1、新建工程单击工程，出现下图所示的工程子菜单界面：单击新建工程，出现新建作业的界面，如下图所示：首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”。

2.坐标系统设置配置—坐标系统：坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。

如果没有合适所建工程的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如下图所示：单击“增加”或者“编辑”按钮出现下图所示界面输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线等投影参数。

GPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。

注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。

2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星3.0）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率 115200仪器类型 RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平： commonRTK解算模式： NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。

→点击：切换。

→点击：确定。

注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。

以上五步都设置完成后，退出工程之星。

重新进入。

１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。

再在第二控制点重复上诉步骤。

完成后→取消。

回到工程之星界面。

四、点击：输人1、求参数转换增加→输人第一控制点坐标值：点号、X、Y、H。

广东科力达星云RTK测量系统使用手册广东科力达仪器有限公司目录目录 (1)第一章概述 (1)§1.1引言 (1)§1.2产品功能及亮点 (1)第二章星云测量系统介绍 (3)§2.1整体介绍 (3)§2.2星云主机介绍 (4)§2.2.1主机外型 (4)§2.2.2结构与接口 (5)§2.2.3按键和指示灯 (6)§2.2.4星云按键功能介绍 (7)§2.3手簿介绍 (11)§2.3.2键盘及功能介绍 (11)§2.3.1手簿外观 (12)§2.4.2蓝牙连接 (13)§2.5主机配件介绍 (15)§2.5.1仪器箱 (15)§2.5.2电池及充电器 (15)§2.5.3差分电台天线 (16)§2.5.4数据线 (17)§2.5.5其他配件 (17)第三章仪器架设与配置 (17)§3.1静态作业 (17)§3.2RTK作业（外置电台1+1模式） (20)§3.2.1外置电台基准站架设 (20)§3.2.2启动基准站 (21)§3.2.3架设移动站 (23)§3.2.4设置移动站 (24)§3.3RTK作业（内置电台1+1模式） (26)§3.3.1内置电台基站架设 (26)§3.3.2启动基准站 (26)§3.3.3架设移动站 (28)§3.3.4设置移动站 (29)§3.3RTK作业（网络1+1模式） (32)§3.3.1基准站和移动站的架设 (32)§3.3.2基准站设置 (32)§3.3.3移动站设置 (34)§3.4RTK作业（网络CORS模式） (37)§3.4.1移动站的架设 (37)§3.4.2移动站设置 (37)第四章常见功能使用 (40)§4.1点测量 (40)§4.2点放样 (41)§4.3成果数据导出 (44)§4.4惯导功能使用 (45)§4.5WebUI网页配置 (47)§4.6固件升级 (48)4.6.1数据线升级 (48)4.6.2WebUI网页升级 (49)4.6.3工程之星在线升级 (51)§4.7天线高量取方式 (52)附录A星云测量系统技术指标 (53)附录B H6手簿技术指标 (55)附录C联系方式 (57)第一章概述阅读本章，您可以简单了解科力达公司及星云测量系统§1.1引言欢迎使用广东科力达仪器有限公司产品。

工程之星3.0操作流程一．新建工程操作：工程→新建工程单击新建工程，出现新建作业的界面，如图2-2所示。

首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\Storage Card\EGJobs\”里面。

如果之前已经建立过工程，并且要求套用以前的工程，可以勾选套用模式，如图2-3，并选择套用工程的eg文件。

然后单击“确定”。

如果需要进行坐标参数预设，可以勾选“坐标参数预设”。

单击“确定”，工程建立完毕。

图2-2 新建工程图2-3 输入工程名二．设置坐标系统操作：配置→坐标系统设置可以新建或编辑坐标系统。

单击“增加”或者“编辑”按钮出现图4-12所示界面：输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入中央子午线、投影高等投影参数。

椭球、中央子午线、和投影高须由甲方或设计方提供，自己猜测可能会造成后期测量结果的错误，在武汉地区一半中央子午线为114，投影高为0。

4-11 坐标系统选择编辑图4-12 坐标系统编辑三．采集控制点原始坐标操作：测量→点测量→平滑点击会出现另外5个菜单。

保存按钮，对当前点进行储存，和按"A"键存储一样的效果。

偏移存储。

平滑存储，设置平滑存储次数。

查看已测量的点。

选项按钮，修改屏幕缩放方式，有自动和手动两种方式。

图5-15 点测量点击平滑存储，设置平滑存储次数。

图5-19 平滑存储设置图5-20 平滑存储要采集至少两个控制点，这两个点的连线最好跨越测区，距离最好在1~2公里四．求转换参数（四参数）操作：输入→求转换参数在软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。

需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和点位分布直接决定了四参数的控制范围。

经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。

操作：输入→求转换参数，如下图3-41。

工程之星3.0操作一、程序安装Psion手簿7527版工程之星3。

0程序文件为EGStar.exe文件,此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\"目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式二、蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法）蓝牙硬件默认是启用的(开始—设置-控制面板—电源-内建设备—启用蓝牙打勾）手簿蓝牙联接GPS主机首次需要先进行蓝牙配对打开蓝牙界面有3种方法：1、开始—设置—控制面板-蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）3、工程之星-端口配置—蓝牙按钮“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台,端口为COM0-COM8.选择“设备”-“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号选择要配对的主机“配对”(如果弹出加密提示不要输入密码）,选择打勾“Serial Port"，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择)配对成功显示如上图。

蓝牙配对后，GPS在动态模式(基准站/移动站）下运行工程之星自动启用连接,如中间断开可点“配置"—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接三、配置（此项为工程默认，正常不需调整)电台通道调整：解算精度水平（默认为high，有效预防飞点，可不调整）及差分格式调整（对应基站差分格式，天宝主板为自适应，不需调整)：坐标系、存储、显示、截止角、天线高调整（新建工程时可选）：四、新建工程（打开工程）工程之星3.0是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下,不用的工程可以直接删除目录.工程目录下重要文件说明(文件名和工程名一致)：＊。

eg(工程）、＊。

rtk（wgs84大地坐标）、＊。

dat（地方坐标）有的坐标系直接选择，没有的编辑增加需要的坐标系有参数时可以直接输入并选选择使用参数，一般情况下“四参数”“七参数”“高程参数"等都需要计算才能得出且可自动启用,故新建工程时默认即可。

工程之星3.0操作流程一、S730手簿与主机进行蓝牙配对方法：主机、手簿都开机→双击手簿任务栏上的蓝牙标志→扫描设备→点开要连接的主机机身号前面的加号→双击“串口服务”→选择串口并记住（如COM7）→确定→OK。

说明：手簿与主机的蓝牙配对好后，如果不变换主机，再次连接时就不需要重新配对了，在工程之星里面选择正确的端口连接即可。

二、连接S730手簿与主机1.双击桌面上的EGStar（安全帽图标）进入工程之星3.0。

2.若程序默认的端口与配对时选择的端口一致，手簿就会自动与主机连接上；若端口不一致，就会弹出“端口打开失败”对话框。

解决方法：点击“OK”退出对话框，点击“配置”→“端口设置”→选择正确的端口（即配对蓝牙时选择的端口）→“确定”（在屏幕右下角）。

3.连接成功后，状态栏会有数据显示，时间开始走动，如图1左所示。

此时主机上的蓝牙灯（第二颗红灯）也会常亮。

三、移动站达到固定解状态1.如果状态栏显示的通道号跟基准站外挂电台的通道号（按电台的CHANEL键查看）一致的话，在电台有效作用范围内，仪器会很快达到固定解。

2.若电台通道号不一致，可以更改外挂电台的通道号（按电台的CHANEL键切换）让其与软件显示的通道号一致；也可点击“配置”→“电台设置”→选择与外挂电台一致的通道号→切换，如图1右所示。

此显示图1图3 四、新建工程“工程”→“新建工程”→输入工程名称（建议以当天日期或者测区为名，便于查找）→“确定”→进入工程设置。

如图2左，坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统。

如果没有适合所建工程的坐标系统，点击“编辑”按钮可以新建或编辑坐标系统，出现如图2右所示。

点击“增加”或者“编辑”，出现图3所示界面。

在此界面修改3个参数：a.输入参考系统名，b.选择椭球系统，c.输入中央子午线。

如果有四参、七参和高程拟合等参数，可以在相应界面输入，若是没有则点击“OK ”回到坐标系统列表→选择刚刚建立的坐标系统→点击“确定”回到主菜单界面→点击屏幕右下角的“确定”。

RTK操作简要说明一、找一处空旷的、高的地方架设基站（越高，越空旷，作用距离越远，效果越好），开机，基站正常启动后（电台上的）TX灯一秒闪一次。

二、移动站开机，手簿开机，打开工程之星软件。

蓝牙默认会自动连接，若没连上则点击配置——端口设置——选择移动站配置蓝牙时的COM口，点击确定。

蓝牙连好后移动站主机的BT灯会常亮。

三、点击配置——电台设置——将电台通道切换到和基准站电台的通道一致。

点击配置——仪器设置——移动站设置——将差分数据格式改为和基站一致（天宝板能自动识别格式，不用修改）此时手簿下方会出现固定解，有个像手机信号一样的符号在闪动，如图说明调试已完成。

四、点击工程——新建工程——输入工程文件名——点击确定——选择坐标系统，点击增加——新增一个坐标系统——选择坐标系beijing54或者xi’an80——输入当地中央子午线——点击确定。

（步骤六求取参数会保存在该坐标系统里面，下次使用这个坐标系统就同时使用了步骤六求出的参数）五、到至少两个已知点上点击测量——点测量——按A测量。

注意测量过程中天线类型选杆高。

六、点击输入——求转换参数——增加——输入第一个已知点的坐标（xyh）——确定——点击从坐标管理库选点，选择第一个已知点对应的测量坐标（经纬度）。

七、同理再增加其他点。

八、点击保存，输入文件名，点击OK，点击应用——是——是。

注意：参数求取完成后，按照RTK测量规范，需要到其他（第三个）已知点检查。

九、点击测量——点测量——按A开始测量，按两次B查看。

十、放样：点击测量——点放样——点击下方工具栏里向上的箭头按钮翻页，找到“目标”按钮点击进入——点击增加——输入放样点坐标——选中放样点——点击确定开始放样。

注意：基站关机或基站移动都需要做单点校正（输入——校正向导——选择基站架设在未知点——确定——输入一个已知点坐标——输入天线高和天线类型——将移动站放到该已知点上——气泡居中时点击校正——确定）注意若第一天没作业完，第二天在同一个地方接着作业有两种方法：架好基站后方法1、直接打开昨天的工程，进行单点校正，开始测量。

工程之星3.0使用说明软件运行：资源管理器—program file—工程之星3.0—EGstar—双击打开（小帽子软件）打开软件主界面：1.工程—新建工程—输入工程名称—点击右下角“确定”—出现新界面—点“编辑”—出现新界面—点击增加—输入新的参数系统名字，选择椭球名称，中央子午线，最上面的水平，七参数，如果有的话，就可以输入，没有不用管—然后点击左上角“确定”—继续点击“确定”—在坐标系统下拉框里面选择你建立好的坐标系统—选择最上面最右边的“其他”——卫星截止角改为5，HRMS改为2，VRMS改为3，PDOP改为5。

（如果野外卫星条件不好，可以适当调整变大）—最后点击右下角的“确定”。

2.检查其他设置：主界面下配置—端口设置：com5,57600；主界面下配置—差分设置—差分源—选择SBAS—点击“设置差分源”—点击右下角的“退出”—再点击配置，查看差分设置前面是否有小勾，如果有代表设置成功。

3.具体工作：点击“测量”——点放样——在右下角“确定”旁边有一个向上箭头，点击这个箭头——点击“目标”——左下角有增加，点击增加是手动输入点，点击文件可以批量导入，然后选择放样点，点击右上角的确定，就可以进入放样功能，去找点。

点击“测量”——点测量，进入测量界面，点击保存就是采点。

点击“输入”——道路设计——交点模式，进入交点模式设计界面，点击打开，调入交点文件（后缀名.IP），然后点击保存，生成线路文件（后缀名.ROD）。

点击“测量”——道路放样，进入道路放样界面——点击“目标”，如果没有“目标”选项，点击“确定”旁边的箭头——进入线路放样，选择放样文件（后缀名.ROD）。

点击“输入”——“校正向导”，输入已知点平面坐标，点击“校正”，然后用天线对准已知点，点击确定即可点击“工程”——“导入与导出”——文件导出——选择“自定义”，添加您自己需要的到处选择项目，比如北坐标，东坐标，里程，偏距等等测量以及放样需要注意的：主界面下面的P后面一定要出现“差分解”，等待H和V的数值降低到稳定之后再工作。