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亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 实训指导书亚龙科技集团有限公司前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，我部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛。
亚龙科技集团为了配合此次大赛，特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。
期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。
由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。
亚龙科技集团目 录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)4.0通信设置 (32)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34)3.1电气电路组成 (34)3.2三菱PLC主机、变频器 (34)3.2.1 端子接线图 (35)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (36)3.2.3 三菱I/O分配图 (37)3.2.4三菱变频器操作 (38)3.2.5 变频器操作面版说明 (39)3.2.6 参数设置方法 (40)3.2.7 三菱变频器参数设置 (41)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (42)3.3.1 端子接线图 (43)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (44)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (45)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (46)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (48)3.4西门子PLC主机、变频器 (49)3.4.1 端子接线图 (50)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (51)3.4.3 西门子I/O分配图 (52)3.4.4 西门子变频器操作 (53)3.4.5 西门子变频器参数设置 (56)3.5松下PLC主机、变频器 (57)3.5.1 端子接线图 (58)3.5.2 松下PLC控制原理图 (59)3.5.3 松下I/O分配图 (60)3.5.4 松下变频器操作 (61)3.5.5 松下变频器参数设置 (64)附录A 装配图 (65)附录B 进线接线图 (71)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
编写:校对: 审核: 批准: 日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。
因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。
利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
亚龙科技集团有限公司YL-237型机械装调技术综合实训考核装置使用说明书产品名称：YL-237型机械装调技术综合实训考核装置产品类型：机械原理与设计实训系列一、产品概述该装置主要由多种机械模块组成，各个模块可独立训练，也可综合训练。
模块包括（动力源、多级变速箱、二维工作台、间歇回转工作台、变速器、锥齿轮动力分配箱、凸轮连杆多功能机等）。
本装置包括各种机械设备装配中的技能点和知识点。
如：带、链等传动机构的装配与调整、变速箱的装配、轴承的装配与调整（深沟球轴承、双列角接触轴承）、圆柱圆锥齿轮的装配与调整、蜗轮蜗杆副的装配、齿条的装配、曲柄连杆及凸轮副的装配与调整、槽轮及摩擦轮的装配、滚珠丝杆副装配、直线滑轨的装配与调整、相关平行度及垂直度的调整与检测等。
二、产品特点实操性强依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以提高学生职业技能为基础，通过“学以致用，用中学新”，真正全面提高学生的职业竞争力。
适用面广基于机械装调技术中钳工基本操作、装配、测量及调整、质量检测的工作过程进行设计，可满足实训教学、工程训练及职业技能竞赛的需要。
模块化设计由多个机械部件组成，如：多级变速箱、变速器、二维工作台、凸轮连杆多功能机、间歇回转工作台、锥齿轮动力分配箱等。
既可将各个部件作为独立的模块进行训练，又可将各个部件组成综合的机械系统进行训练。
综合性强提高学生的动手能力，培养学生的机械识图、常用工具和量具的选择及使用、机械零部件和机构工艺与调整、装配质量检验等综合能力。
三、技术性能（1）输入电源：单相三相 AC220V±10% 50HZ；（2）交流减速电机一台：额定功率90W，减速比1：:30；（3）外形尺寸（实训台）：1800mm×700mm×825mm（4）安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。
四、系统组成和功能本装置主要由实训台、动力源、机械装调对象(多级变速箱、二维工作台、间歇回转工作台、凸轮连杆多功能机等)、装调工具、常用量具等部分组成。
一、《柔性生产线》实训教学大纲（一）实训的目的亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统（MPS机电一体化）由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性(灵活性)，各个站之间通信采用网络通信方式（PROFIBUS）即主站采用S7-300-313C 2DP通过通信模块EM277与S7-200 PLC 之间实现相互通信。
该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
1)传感器的使用：该系统所使用的传感器数量达四十多个，有光纤式、电感式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，根据被检测物的性质不同发挥作用使系统得以可靠工作。
学员可通过了解系统中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识；2)气动技术的应用：该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减压阀等。
在学习这些气动元件时，学生不但可以单独学习每一种气动元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间是如何配合起来进行工作的；3)可编程控制器的编程：本实训装置所提供的六个工作站都有一套PLC 控制器，这使得本设备可以分成六个完全独立的工作单元，二十几个学生可以同时进行学习而且每个学员都有动手的机会。
在该设备上学员不但可以学习PLC 的硬件和软件技术，而且可以学习PLC之间的通信技术。
为掌握学习PLC 的各方面知识提供了条件；4)电气控制电路：六个工作站的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。
学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法；5)机械系统安装和调试：六个工作站包括各种各样的机械工作系统，如回转工作台、物料分拣装置等，学员可对各个工作站进行单站实训，也可将各个站进行重新组装，然后调试至正常工作状态，对整个系统进行联机实训。
亚龙YL—ZKT智能实训考核系统
佚名
【期刊名称】《中国现代教育装备》
【年(卷),期】2003(000)011
【摘要】系统概述 YL—ZKT智能实训考核系统是浙江亚龙教仪有限公司为解决各类院校和技能鉴定部门在机电类和电子类专业实训考核中存在的故障设置复杂、元件消耗量大、无法联网考评、考核工作量大等问题，专门设计开发的智能化实训考核系统。
该系统发挥了亚龙公司机电类和电子类实验实训产品的传统优势，并结合先进的计算机通信技术和网络传输技术，
【总页数】3页(P51-53)
【正文语种】中文
【中图分类】G712
【相关文献】
1.浙江亚龙亚龙DS系列电工电子电拖实训考核台 [J], 浙江亚龙教仪有限公司
2.亚龙YL-ZKT智能实训考核系统 [J],
3.光机电一体化实训装置的传感器应用分析--以亚龙YL-235A为例 [J], 阳兴见;雷菊华
4.亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的教学初探 [J], 刘小明;何线萍
5.亚龙半实物型机床智能实训考核设备不能通讯的解决方案 [J], 陆晚兴
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亚龙YL-SW001F型智能实训仿真考核系统软件说明书亚龙科技集团有限公司一、软件概述亚龙YL－SW001F型智能仿真实训考核系统软件获得国家计算机软件著作权，登记号为2007SR16935，适用于高等院校、中等学校、培训站使用。
该系统由学生端软件和教师端软件组成，学生端PC通过串口与实训设备相连接，然后再通过以太网与教师端PC相连接，实现一台教师端PC控制多台学生端PC。
软件支持Windows 9X、Windows2000、Windows XP、Windows 2003操作系统，用FLASH动画仿真，操作简单方便。
a)智能仿真实训考系统软件的主要特点i.智能化：随机发送试卷、自动评分、自动将学生成绩发送给学生端。
ii.网络化：基于以太网的C/S模式，实现教师端PC控制多台学生端PC。
iii.仿真化：FLASH动画形象、逼真，虚拟仿真真实的电路，可进行设故排故，又可当作讲解电路原理使用。
iv.多种化：可以支持多种实训设备同时考核。
（目前只支持8种经典机床）b)教师端软件的主要功能（1）学生信息模块：添加、修改、查找、删除学生记录（2）教师信息模块：添加、修改、删除教师记录（3）试卷管理：添加、修改、删除试题、试卷。
（4）考试管理：考试方案的设置，送试卷，交卷。
（5）成绩管理：成绩查找、导出、删除、打印。
c)学生端软件的主要功能（1）考试模块：接收试卷，排故，交卷，返回当前成绩。
（2）仿真模块：虚拟仿真真实电路。
（3）通讯模块：通过RS232通讯实现实训设备故障的生成、排除。
通过以太网通（4）讯实现接收试卷、发送答案、接收信息。
二、教师端软件（一）、安装1、双击光盘里的“智能仿真实训考核系统(教师端).exe”这个文件，出现开始安装界面，如图（1-1）所示。
图（1-1）2、单击“下一步”按钮，如图（1-2）所示图（1-2）3、如果要更改安装路径，单击“更改”按钮，选择安装路径。
接着单击“下一步”按钮，如图（1-3）所示。
亚龙YL型维修电工实训考核装置亚龙YL型维修电工实训考核装置是一种用于电气工程和电气维修等领域的实训和考核设备。
该设备表面上看来是一个普通的电工工作台，但其内部设置有大量的电路、电器和电子元件，以满足学生和电工进行实际操作和维修的需要。
该设备的设计是为了学生和电工在实验室环境下模拟实际维修工作，以锻炼他们的技能和增强他们的实践操作经验。
不同于其他仅仅是展示或演示实验的电工设备，亚龙YL型维修电工实训考核装置具有实际的维修操作要求，并具有相当真实的实验效果。
该设备的主要性能参数包括：工作台尺寸860mm*650mm*1540mm；输送带宽度为120mm；输送带速度0.5-6m/s之间可调；工作环境温度为-10℃~40℃。
使用者可以根据需要不同的工作情况和需求设置电气参数，以符合不同的实验要求和维修环境。
亚龙YL型维修电工实训考核装置还具有以下特点：1、维修环境模拟真实。
设备内部设置了大量的电器和电子元件，使得学生在实验环境下可以完全模拟实际维修中的各种工作环境，更好地锻炼他们的实践操作能力；2、设备灵活性高。
该设备可以根据不同的实验和操作需求进行调整和设置，使其适应性更强，并可扩展功能以适应学生和专业人员的需要；3、维护简便。
该设备采用先进的电路和电子元件设计，使其有更强的稳定性和可靠性，维修操作简单轻松；4、支持多种应用场景。
该设备可以满足不同学科实验、技术培训、产品展示和客户维修需求等多种应用场景，具有非常广泛的应用前景。
总之，亚龙YL型维修电工实训考核装置是一种非常实用的电工维修设备，它为电工、学生、培训机构和企业等提供了一个与实际工作环境相似的模拟场景，使得学生和工人都能够在一个更真实的实践环境中锻炼和提升自己的技能和能力。
亚龙yl-36系列可编程控制器应用实训考核装置培训
总结
亚龙yl36系列可编程控制器应用实训考核装置培训总结在亚龙yl36系列可编程控制器应用实训考核装置培训中，我通过理论学习和实践操作，对亚龙yl36系列可编程控制器的原理、功能和应用有了更深入的了解。
在培训过程中，我通过以下几个方面的学习和实践进行了总结。
首先，我学习了亚龙yl36系列可编程控制器的基本原理和组成结构。
通过学习控制器的输入输出模块、CPU模块、存储模块和通信模块等，我了解了控制器的各个部分的作用和功能。
这为我后续的实践操作打下了基础。
其次，我学习了亚龙yl36系列可编程控制器的编程语言和编程方法。
通过学习掌握了控制器的编程语言和编程软件，我可以通过编写程序来实现控制器的各种功能。
通过实践操作，我掌握了程序的编写、上传和下载等操作技能。
然后，我学习了亚龙yl36系列可编程控制器的应用实例和案例分析。
通过学习实例和案例，我了解了控制器在不同领域的应用和解决问题的方法。
这使我对控制器的应用场景和实际应用问题有了更全面的了解。
最后，在实践操作中，我通过实际搭建基于亚龙yl36系列可编程控制器的实验装置，进行了各种实验和调试操作。
这使我更加熟悉了亚龙yl36系列可编程控制器的使用方法和注意事项。
在这次培训中，我通过学习和实践操作，对亚龙yl36系列可编程控制器有了更深入的了解和掌握。
我相信这些知识和技能在我今后的工作中
会发挥重要的作用。
我将继续不断学习和提升自己，为实际工作中的问题解决提供更好的技术支持。
