两台水泵自动循环启动控制PLC程序(刘桂南)(整理).pptx

1 前言随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。

一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性与安全性，在发生火灾时能可靠供水。

针对这两方面的要求，旧的供水方式和控制要求，即通过人工的方式调节水泵电机的开停来实现简单的供水控制已经满足不了需求。

旧的控制方式中，当用水量增大，即手动增加一台水泵；当用水量减小，则把最先运行的水泵关停。

这种传统的供水方式存在着许多缺点，特别是多台水泵供水系统尤为严重：其一，由于水泵电机只能工作在额定运行和停车两种工作状态，无法为用户提供可靠稳定的供水压力，且系统完全依赖于人工操作来控制，因而供水质量受人为因素影响较大。

且经常会出现断水、水管崩裂、管道共振等现象。

其二，由于水泵电机只能工作在工频状态，长期高速运行，电能浪费比较大。

其三，由于人为的控制难以始终保证电机在运行过程中投切次序的正确性，容易导致电机在长期运行过程中磨损不均，并且增大了误操作的可能性；同时设备运行不合理，机械磨损大，造成设备使用寿命短，维修量大，设备和人工成本都较高。

其四，在目前的城市生活小区、高层建筑供水系统中，基本采用高位水箱或水塔的供水方式，这样既增大了基建投资，同时也造成了水资源的二次污染。

新的供水方式和控制系统应运而生，这就是PLC控制的恒压供水系统。

恒压供水系统保证了供水的质量，以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。

因而我们选择“双恒压供水水泵站PLC控制”，作为课程设计的课题。

1.1设计的工艺流程如下图1所示，当管道中的压力为正常时，三台水泵中有两台运行，一台停止待用：当管道中的压力位为压时，三台水泵全部运行；当管道中的压力为高压时，只有一台水泵运行。

2 PLC的简介2.1 PLC的产生和定义20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。

4.软件设计4.1循环水泵的控制逻辑4.1.1循环水泵自投条件（1）自投开关投入，且另一循环泵发生事故跳闸；（2）循环泵紧急启动；只要满足上述条件中的任何一个，该循环水泵将自动投入运行。

4.1.2开循环泵蝶阀当蝶阀全开限位常开接点无信号、无关循环泵蝶阀信号时，满足以下任一条件则输出循环泵蝶阀打开信号。

(1)循环泵控制开关合闸，开循环泵蝶阀；(2)循环泵控制开关合闸后，开循环泵蝶阀；当循环泵开关接通或者蝶阀开到15度时停止开循环泵蝶阀；(3)循环泵控制开关合闸后，循环泵开关接通，且循环泵已冲水，则等待13秒后，开循环泵蝶阀；(4)循环泵控制开关合闸后，循环泵开关接通，但是循环泵未冲水，则等待15分钟后，开循环泵蝶阀；(5)满足自投条件，且循环泵开关正常接通，开循环泵蝶阀；(6)循环泵控制开关跳闸后，若循环泵仍然开着，且蝶阀开到15度，则暂停2S后继续开到位。

4.1.3关循环泵蝶阀在循环泵蝶阀未全关的情况下：1. 循环泵控制开关跳闸，关循环泵蝶阀；2. 循环泵控制开关跳闸后，关循环泵蝶阀，当循环泵关闭或者关到15度位置时停止关循环泵蝶阀；3. 循环泵控制开关跳闸后，循环泵关闭，且不满足自投条件，关循环泵蝶阀；4. 循环泵控制开关合闸后，循环泵蝶阀处于全开状态，而循环泵没有打开，关循环泵蝶阀；5. 当循环泵控制开关合闸后或者满足自投条件时，循环泵开关没有接通，则延时22秒后关循环泵蝶阀；4.1.4合循环泵开关在循环泵开关未接通，热控水位条件满足，且没有事故跳闸信号的情况下，如果符合以下条件则合循环泵开关：(1)循环泵控制开关合闸后，蝶阀已经开到了15度，合循环泵开关；(2)满足开循环泵条件(5)，延时5秒，合循环泵开关4.1.5循环泵开关跳闸(1)在循环泵控制开关跳闸后，循环泵开关还没有断开，当循环泵蝶阀关到15度，而且不满足自投条件，跳循环泵开关。

(2)当按下循环泵事故按钮时，跳循环泵开关。

4.2程序流程图图4-1开循环泵蝶阀流程图A. 开循环泵蝶阀条件1图4-2开循环泵蝶阀条件1B. 开循环泵蝶阀条件2图4-3开循环泵蝶阀条件2C.图4-3开循环泵蝶阀条件3D.图4-4开循环泵蝶阀条件4E.开循环泵蝶阀条件54.2.2自投条件流程图图4-7自投条件A流程图F.开循环泵蝶阀条件6A. 关循环泵蝶阀条件1图4-7自投条件B 流程图图4-7关循环泵蝶阀流程图B. 关循环泵蝶阀条件2图4-8关循环泵蝶阀条件1图4-9关循环泵蝶阀条件2E. 关循环泵蝶阀条件5图4-10 关循环泵蝶阀条件3D.图4-11 关循环泵蝶阀条件44.2.4 循环泵事故跳闸报警流程图图4-12关循环泵蝶阀条件5A.合循环泵开关条件1图4-15合循环泵开关条件1图4-13 循环泵事故跳闸报警流程图4.2.5 合循环泵开关图4-14 合循环泵开关流程图4.2.6 跳循环泵开关流程图1.跳循环泵开关条件1图4-17 跳循环泵开关流程图1B.合循环泵开关条件2图4-16合循环泵开关条件22.跳循环泵开关条件2图4-18 跳循环泵开关流程图24.3 使用STEP7编程4.3.1 step7的使用步骤1.创建功能块，在STEP7中找到Blocks 文件夹并打开它用鼠标右击右窗口。

二台火泵自动循环开用统造PLC步调（本创）之阳早格格创做供稿人：湖北安仁刘桂北尔正在工控也有十多年，本去很多搀纯步调大多由一些基础步调组成，掌握一些基础步调，搀纯步调也便迎刃而解.底下尔便以去年正在中山一个名目步调动做例子，道一下二台火泵自动循环控值何如真止的客户央供：1.火温矮于31℃挨开2#阀门，关关1#阀门及3#阀门，4#阀门根据火位央供自动补火，此时加进循环状态2.当火温大于或者等于31℃挨开3#阀门，关关1#阀门及2#阀门，4#阀门根据火位央供自动补火，此时加进半循环状态3.当火温大于或者等于33℃挨开3#阀门及1#阀门，关关2#阀门及4#阀门，停止循环泵，此时加进整循环状态4.面打“触摸屏脚自动切换”切换“自动”时，正在弹出一个对于话框，“是可加进自动统造模式”，如面打对于话框中的“检建模式”，即挨开3#阀门及1#阀门，关关2#阀门及4#阀门，停止循环泵，加进整循环状态，也便是曲交用自去火热却机组，机组排火曲交排到前池，此时不妨对于设备举止检建正在那个名目中，模拟量统造电动阀开开那里没有干计划，便循环统造干介绍业主央供1#、2#火泵屡屡只可开用一台，而且屡屡运止必须是轮回的，假若那次是1#，停止后再开用必须2#，2#停止后再开用又回到1#，如许循环表面瞅去视乎很简朴，但是要真止还得费一番脑力.尔瞅了一下他人步调，虽然不妨真止，但是太搀纯尔念您也要明白上头步调是相称艰易，除非做家自己.底下是尔自己思索用三菱写的循环统造步调，只用了16步.步调预计没有到上头四分子一.正在此声明，那是尔的本创，网上是找没有到的，呵呵，尔写那个步调是费了一面时间的.没有吹了，阐明一下那个步调，对于一定前提人，不妨没有必阐明，那个步调很佳明白.佳事干到底，仍旧啰嗦一下，其中Y0对于应1#泵，Y1对于应2#泵，M3对于应触摸屏开用火泵下令，M8002是初初化，把中间变量M0置1，把中间变量M1置0，M0,M1分别统造Y0,Y1.Y0战Y1下落沿效率是正在停止时复位自己中间变量，共时置位另一台火泵中间变量，为下一次开用干准备。

两台水泵电动机转换工作本例介绍的两台水泵电动机转换工作并任意故障自投控制电路(见图190)，其特点是在转换开关置于自动位置时，倘若补水罐内压力低至P限时，电接点匠力表sP(1·43)闭合，中间继电器K儿线圈得电吸合．其常开触点(11—15)闭合，接通中间继电器KAI线圈电源，KAI常开触点(15—l 7)闭合自锁；KAI常升触点(29—31)闭合使中间继电器KA3线圈得电并自锁(29—31)，I(AI常开触点(7—13)闭合，接通电动机M1控制用交流接触器KM，线阁电源，KM，辅助常开触点(5。

13)闭合白银，KMl三相主触点闭合．水泵电动机MI起动运转；随着补水罐内压力的逐渐提高．当达到电接点压力表亡跟值时，SP(1—45)闭合，K 入线圈得电吸合，此时KA》常闭触点(11—13)断开，切断厂交流接触器KM，线圈回路电源．KMI线圈回路电源，KMl线圈断电释放，其三相主触点断开，水泵电动机MI失电停止运转。

当电动机Ml停止后将作为备用泵使州，也就是说，下一次需要起动的是电动机M：，冉下一次起动的才是电动机M、，两台电动机依次轮流替换工作。

1．1”水泵手动控制将转换开关sA置于1…泵手动位翌，sA(1—3)接通，为I…水泵电动机M1手动控制做准备。

起动时，按下起动按钮5B2(5—7)，交流接触器xMl线圈得电吸含义KMl辅助常开触点(i—7)闭合自锁，KMl三相主触点闭合，1：水泵电动机M，得电起动运转。

停止时，则按下停止按钮sBl(3七)，切断f交流接触器KM J线圈问路电源，KM?线圈断电释放，KMi 子相主触点断开．1‟系电动机M J失电而停止运转中压变频器。

2．2‟水泵手动控制将转换开关sA置于2‟泵手动位置，S人(1—3；)接通．为2；水泵电动机M2手动控制做冲备。

起动时，按下起动按钮5B．L(37—39)，交流接触器KM z线圈得电吸合氏xM z 辅助常开触点(37—39)闭合自锁．xM 2二相主触点闭合，2”水泵电动机Mz得电起功运转。

1 前言随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。

一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性与安全性，在发生火灾时能可靠供水。

针对这两方面的要求，旧的供水方式和控制要求，即通过人工的方式调节水泵电机的开停来实现简单的供水控制已经满足不了需求。

旧的控制方式中，当用水量增大，即手动增加一台水泵；当用水量减小，则把最先运行的水泵关停。

这种传统的供水方式存在着许多缺点，特别是多台水泵供水系统尤为严重：其一，由于水泵电机只能工作在额定运行和停车两种工作状态，无法为用户提供可靠稳定的供水压力，且系统完全依赖于人工操作来控制，因而供水质量受人为因素影响较大。

且经常会出现断水、水管崩裂、管道共振等现象。

其二，由于水泵电机只能工作在工频状态，长期高速运行，电能浪费比较大。

其三，由于人为的控制难以始终保证电机在运行过程中投切次序的正确性，容易导致电机在长期运行过程中磨损不均，并且增大了误操作的可能性；同时设备运行不合理，机械磨损大，造成设备使用寿命短，维修量大，设备和人工成本都较高。

其四，在目前的城市生活小区、高层建筑供水系统中，基本采用高位水箱或水塔的供水方式，这样既增大了基建投资，同时也造成了水资源的二次污染。

新的供水方式和控制系统应运而生，这就是控制的恒压供水系统。

恒压供水系统保证了供水的质量，以为主机的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。

因而我们选择“双恒压供水水泵站控制”，作为课程设计的课题。

1.1设计的工艺流程如下图1所示，当管道中的压力为正常时，三台水泵中有两台运行，一台停止待用：当管道中的压力位为压时，三台水泵全部运行；当管道中的压力为高压时，只有一台水泵运行。

2 的简介2.1 的产生和定义20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。

两台水泵自动循环启动控制PLC程序（原创）供稿人：湖南安仁刘桂南我在工控也有十多年，其实很多复杂程序大多由一些基本程序组成，掌握一些基本程序，复杂程序也就迎刃而解。

下面我就以去年在中山一个项目程序作为例子，谈一下两台水泵自动循环控值怎样实现的客户要求：1.水温低于31℃打开2#阀门，关闭1#阀门及3#阀门，4#阀门根据水位要求自动补水，此时进入循环状态2.当水温大于或等于31℃打开3#阀门，关闭1#阀门及2#阀门，4#阀门根据水位要求自动补水，此时进入半循环状态3.4.当水温大于或等于33℃打开3#阀门及1#阀门，关闭2#阀门及4#阀门，停止循环泵，此时进入零循环状态5.点击“触摸屏手自动切换”切换“自动”时，在弹出一个对话框，“是否进入自动控制模式”，如点击对话框中的“检修模式”，即打开3#阀门及1#阀门，关闭2#阀门及4#阀门，停止循环泵，进入零循环状态，也就是直接用自来水冷却机组，机组排水直接排到前池，此时可以对设备进行检修在这个项目中，模拟量控制电动阀开启这里不做讨论，就循环控制做介绍业主要求1#、2#水泵每次只能启动一台，而且每次运行必须是轮回的，假如这次是1#，停止后再启动必须2#，2#停止后再启动又回到1#，如此循环表面看来视乎很简单，但要实现还得费一番脑力。

我看了一下别人程序，虽然可以实现，但太复杂我想你也要理解上面程序是相当困难，除非作者本人。

下面是我自己思考用三菱写的循环控制程序，只用了16步。

程序估计不到上面四分子一。

在此声明，这是我的原创，网上是找不到的，呵呵，我写这个程序是费了一点时间的。

不吹了，解释一下这个程序，对一定基础人，可以不用解释，这个程序很好理解。

好事做到底，还是啰嗦一下，其中Y0对应1#泵，Y1对应2#泵，M3对应触摸屏启动水泵命令，M8002是初始化，把中间变量M0置1，把中间变量M1置0，M0,M1分别控制Y0,Y1。

Y0和Y1下降沿作用是在停止时复位自己中间变量，同时置位另一台水泵中间变量，为下一次启动做准备友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。

一．课程题目及控制要求1.题目《两台抽水机控制程序设计》2.控制要求（1）．电源ON时电源指示灯亮。

（2）．按住启动按钮SB2，1号抽水机运转；1号指灯亮，放开SB2时1号抽水机停止。

（3）．再次按SB2时，换2号抽水机运转；2号指灯亮，放开SB2时2号抽水机停止。

（4）．第三次按住SB2时，又换回1号抽水机运转。

如此两部抽水机循环交替。

（5）．运转中如果按住SB 1，则两部抽水机均停止，电源指示灯熄灭。

（6）．运转中任一热继电器动作，则相对应指示灯L3或L4亮，蜂鸣器断续响1 0秒后停止 (0．5s／ON，O．5s／OFF)，热继电器动作同时该抽水机停止。

立即换上另一部抽水机运转，直到SB2放开后才停止。

（7）．热继电器未复位前，以单机运转，每按、放SB2一次，则该抽水机运转、停止动作一次。

（8）．两只热继电器均动作时，抽水机均停止， L3和L4均亮，蜂鸣器断续响(0．5s／ON，0．5s／OFF7)，直到按SB3时蜂鸣器才停响。

（9）．热继电器复位后，PL3、PL4熄灭，恢复正常操作状态。

二．程序设计思想及说明书打开主电源开关（或用M8000去驱动指示灯），电源指示灯亮起，按住停止按钮SB1时电源指示灯熄灭。

此程序应用计数器，对抽水机进行控制，计数器1对第一台抽水机进行控制，计数器2对第二台抽水机进行控制，计数初值分别为1和2。

正常工作时，当第一次按下启动按钮SB2时计数器1计数完毕，计数器1相应的触点动作，驱动抽水机1工作，指示灯L1亮起，当松开SB2时，计数器1断电清零，相应的触点恢复，抽水机1断电停止工作，指示灯L1熄灭，当再按下启动按钮SB2时，虽然计数器1计数完毕，但是计数器2也同时计数完毕，计数器2的一个触点接通计数器1的清零端，所以计数器1触点不会动作，抽水机1不能工作，计数器2的另一触点驱动抽水机2工作，指示灯L2亮起，当松开启动按钮SB2时，计数器2断电清零，抽水机2断电停止工作，指示灯L2熄灭，再按SB2时，又回到第一台抽水机工作，如此循环。

用PLC控制的全自动多泵组合供水0 摘要提出一种利用PLC控制的全自动组合供水系统，这种系统的泵站由5台扬程相同流量不等级差相近的水泵和两只电接点压力表组成， 5台不同流量的水泵相互不同组合可实现30级供水流量。

电接点压力表可发出供水压力上限和下限开关信号，PLC根据供水压力上下限的变化自动控制水泵的组合供水，确保系统的供水压力保持在较小的波动之间。

另外本系统还同时实现了消防信号和水池缺水停泵和故障自动倒泵功能。

关键词 PLC 控制水泵组合供水1前言我院西校区位于自来水网下游的地方，如果由市政管网供水一到用水高峰期，四楼以上经常无水可用，为解决全天候用水需要，必须增设加压系统。

在当前应用较普遍的是变频恒压供水。

这种系统具有供水压力稳定，能实现水泵电机的软启动、软停止和高效节能等特点。

但也有其缺点:①变频器及配套器件价格昂贵，其配套器件通常占供水设备总投资很大份额；②对用户的使用，维护要求高；③变频器的下调频率只有在100%到30%的范围内才具有明显的节能效果。

如果再下调频率，就会出现水泵运转而不出水的工况，也就是说，在用水低峰期不仅不能变频恒压供水，而且水泵工况恶化，发热造成的损耗也会比额定功率提高25%；④变频器产生的高次谐波对附近的电子类电器设备(如电视机、收音机、手机等)的干扰较大。

要抑制这种干扰，必须配置高性能的噪声滤波器，但这样又会使本来就比较昂贵的变频器投资更大，工作可靠性也会相应降低。

由于变频恒压供水的优缺点兼而有之，因此比较适用于大容量的恒压供水系统，对一般用户而言，采用变频恒压供水是否最佳，值得研究和有待实践。

本文采用一种用PLC控制的全自动组合供水系统。

2 PLC控制的组合全自动供水系统的构思所谓恒压供水，是指供水系统的供水压力始终保持在差值较小的上、下限之间。

PLC控制的组合全自动供水系统，指的是当供水系统的用水量变化时，由装在供水主管道的电接点压力表检测设定的供水压力上限P上限和下限P下限的开关信号，输入PLC后，PLC根据这两个压力开关的信号的状态，自动控制数台扬程相同、流量不等的水泵组合启动运行。

摘要抽水机由水泵，动力机械于传动装置组成。

它广泛应用于农田灌溉，排水以及工矿企业于城镇的排水。

它是利用大气压的作用，将水从低处提升至高处的水利机械。

这次设计的抽水机主要用于水田灌溉，一个按钮可控制两台抽水机，提高了水田灌溉的效率。

同时还有报警系统，保证了抽水机使用的安全性。

根据所选用的PLC产品和抽水机类型，了解其使用的性能。

按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

软件设计的主要任务是根据控制系统要求将电气原理图转换为梯形图，接着模拟调试。

由外接信号源加入测试信号，可用按钮或开关模拟输入信号，用线圈模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。

将PLC的工作方式置为“RUN”。

反复调试，消除可能出现的问题。

当试一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有记忆功能的存储器中，做好备份。

关键词：PLC抽水机热继电器目录第1章设计目的 (1)第2章设计要求 (1)第3章 I/O分配表和接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O分配 (2)3.3 I/O接线图 (3)第4章PLC程序设计 (4)4.1 梯形图设计 (4)4.2 指令表语句表 (6)第5章设计总结 (8)参考文献 (9)第１章设计目的抽水机是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。

在现代化生产过程中，为了提高生产效率，降低成本，减低工人的劳动负担，要求整个过程实行全程自动控制，只需启动按钮和急停按钮，并且具有安全可靠的报警系统。

它是利用大气压的作用，将水从低处提升至高处的水利机械。

它广泛应用于农田灌溉，排水以及工矿企业于城镇的排水。

第２章设计要求1、控制系统接通电源(ON)指示灯亮。

目录一、PLC程序设计方法 (1)1、分析控制系统的控制要求 (1)2、选择适当类型的PLC (1)3、硬件设计 (1)4、软件设计 (1)5、现场调试 (1)二、设计要求 (2)三、程序设计 (2)1、输入点设计 (2)2、输出点设计 (2)四、结题要求 (3)课程设计心得 (4)参考文献 (5)一、PLC程序设计方法1、分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。

2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。

进行内存容量的估计，适当留有余量。

根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。

确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。

3、硬件设计根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。

按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

4、软件设计（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

（2）模拟调试。

将设计好的程序下载到PLC主单元中。

由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。

5、现场调试在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。

现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。