【VIP专享】摄影测量学复习重点
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1、摄影测量发展的三个阶段是:模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量2、共线方程相当于投影过程,即由物方经摄影中心到像方的过程3、像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读,按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4、绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中,并规划为规定的比例尺5、等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分,含主点部分的比例尺都小于f/h,含底点部分的比例尺都大于f/h,而本身的比例尺等于f/h6、双像解析空中三角测量常用的方法主要有航带网法、独立模型区域网法、光束法三种7、投影的方式有中心投影和正摄投影,航空像片属于中心投影8、一个像对的两张像片有12个外方位元素,其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素,要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素9、像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差、大气折光差、感光材料变形、地球曲率等造成的系统误差10、在摄影测量中进行立体模型量测时,可以用两种量测方法,这两种量测方法分别为单侧标量测和双侧标量测11、摄影测量常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系和摄影测量坐标系、地面测量坐标系12、摄影测量双像解析求解物点的三维空间坐标的方法有三种,其分别是:单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会、相对定向和绝对定向和光束法13、相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几可模型,以确定模型点的三维坐标14、在摄影测量的坐标变换中有三种转角系统,其中以V轴为转角系统的三个外方位元素分别是航向倾角、旁向倾角和像片旋偏角15、立体像对的观察中,人造立体效应应有正立体效应、反立体效应和零立体效应三种16、航摄像片的投影方式为中心投影,地形图的投影方式为正射投影17、像片纠正按其使用的方法和原理不同可分为:光学机械纠正、光学微分纠正和数学微分纠正18、在构建航带模型的过程中,进行模型连接的目的是建立统一的自由航带网19、反解法数学微分纠正的实现步骤包括计算地面点坐标、计算像点坐标、灰度内插和灰度赋值20、像片判读的判读特征主要有:形状、大小、阴影、纹理、色调、图案、相关布局等七个21、摄影测量外业工作任务有野外测定一定数量的控制点和像片解译与调绘22、像控点的刺孔不得超过0.1mm,并且要刺穿透亮,不允许有双孔出现像片的内方位元素:确定摄影物镜后节点相对于相片平面关系的数据像片的外方位元素:恢复像片内方位元素的基础上,确定像片摄影瞬间在地面坐标系中空间位置和姿态的参数航向重叠度:摄影时,要求沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面有一定的重叠影像,这种重叠称为航向重叠。
一般以百分数表示Px%=Lx100%人造立体视觉:空间景物在感光材料上构像,再用人眼观察构像的像片而产生生理视差,重建空间景物立体视觉的过程摄影基线:两相邻摄影站之间的空间距离为摄影基线核线:核面与像片平面的交线核面:摄影基线与地面任意一点组成的平面称为地面点的核面数字影像重采样:由于数字影像是个规则的灰度格序列,当对数字影像进行处理时,所求得的点位不一定恰好落在原始像片上像素中心,要获得该点的灰度值,就要在原采样的基础上再一次采样像片旋偏角:相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角航带弯曲:航带上主点偏离航线的最大偏离值与航线长度之比像片主距:像片上主点到物镜后节点的距离像片旋角:在同一航线上,相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角像片倾角:摄影像片在航线飞行方向的倾斜角平高点:既做平面控制又做高程控制的像片控制点景深:摄影时,物体成像清晰的最远点和最近点的纵深距离同名像点:有同一个地面点发射的光线在相邻的两张像片上形成的构象相对航高:摄影物镜相对于某一基准面的高度合面:真水平面与像平面的交线称为合线,又称真水平线像点位移:中心投影的情况下,当地面有起伏、像片有倾斜时导致地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像,产生了位置差异,这一差异,称为像点位移有效孔径:在摄影物镜的两透镜组之间起着控制光束面积的真实光圈孔径合点:物面上平行线组无穷远点的构像等角点的特性是什么?当地面为水平时,取等角点c和C为辐射中心,在像平面和地平面上向任意一对透视对应点所引绘的方向,与对应起始线之间的夹角相等;在倾斜的航摄像片和水平面上,由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差,保持着方向角相等的特性航外像片控制点在相片上的位置有哪些基本要求?1)像控点距像片边缘应大于1cm或1.5cm2)像控点距像片上的各类标志不应小于1mm3)像控点应布设在航向三片重叠和旁向重叠中线附近4)当像控点在相邻航线不能公用时,须分别布点,此时两像控点所裂开的垂距不能大于2cm5)像控点离开方位线要大于3cm或4.5cm试写出共线方程,并说明每个符号的含义是什么?各在何坐标系?x=-f(a1(XA-Xs)+b1(YA-Ys)+c1(ZA-Zs))/(a3(XA-Xs)+b3(YA-Ys)+c3(ZA-Zs))y=-f(a2(XA-Xs)+b2(YA-Ys)+c2(ZA-Zs))/(a3(XA-Xs)+b3(YA-Ys)+c3(ZA-Zs))式子中:x,y表示像点的在像平面坐标系中的平面坐标;f表示摄影机主距,XA、YA、ZA 表示地面点的物方空间坐标。
XS、YS、ZS分别表示像片的线元素,表示摄影中心在地面坐标系中的空间坐标什么是单张像片的空间后方交会?其观测值和未知数各是哪些?至少需要多少地面控制点?为什么?用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标,计算像片外方位元素的工称为单张像片的空间后方交会。
其观测值是地面控制点的三维坐标及对应的像点坐标,未知数是6个外方位元素,至少需要三个地面已知控制点。
因为根据共线方程,一个已知点可以列出两个方程,共有六个未知数,需要有六个方程才能求解立体像对相对定向—绝对定向法求解模型点的地面坐标的实现过程为:1)用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程是解求像对的相对定向元素2)由相对定向元素组成左、右像片的旋转矩阵R1、R2,并利用前方交会是式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标3)根据已知地面控制点的坐标,按绝对定向元素的误差方程式解求该立体模型的绝对定向元素4)按绝对定向公式,将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中独立模型法空中三角测量的作业流程主要为:1)单独法相对定向建立单元模型,获得各单元模型的模型点坐标,包括摄站点坐标2)利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点,各单元模型分别作三维线性变换,按各自的条件列出误差方程式,并逐点进行法化,组成总体法方程式3)建立全区域的改化法方程式,并按循环分块求解每个单元模型的7个参数4)按平差后求得的各单元模型的7个变换参数计算每个单元模型中待定点的坐标,各公共点坐标取其均值作为最后坐标在双像解析中,相对定向有哪两种方法?各种方法的定向元素是哪些?由于选取的像空间辅助坐标系,其相对定向元素也有所不同,由于像空间辅助坐标系的选定有两种基本形式,则相对定向元素也有两种不同的形式,其分别是:连续法相对定向系统、单独法相对定向系统。
连续法相对定向系统的相对定向元素是:Bγ、Bz、△φ、△w、△k单独法相对定向系统的相对定向元素是:φ1、k1、φ2、w2、k2什么是像片调绘的综合取舍?描绘调绘面积有哪些基本要求?所谓综合,就是根据一定的原则要求,在保持底物原有的形状、轮廓、密度等特征的同时,进行形状和数量上的概括;所谓取舍,即在进行调绘的过程中,选取重要的部分表示,舍去次要的部分不表示调绘面积的描绘要求:1)为了充分利用像片,在一幅图的调绘像片数量不致过多,在正常的像片重叠下,调绘线应在隔号像片的航向重叠及旁向重叠中部绘出2)描绘调绘线,在平坦地区一般画直线和折线;在丘陵和山地,每张像片的东、南边绘直线或折线,而每片的西、北边则有邻片用立体进行转绘而绘成曲线。
这是因为地形起伏较大时,产生的投影差打,调绘线与邻片接边若用直线则会使调绘面积产生漏洞和重复。
3)调绘线离像片的边缘大于1CM,这是因为像片边缘变形大,影像不清晰,利用太靠近边缘的部分调绘会影响调绘质量4)采用全野外布点由于航向重叠或旁向重叠过小而分别布点时,此时调绘线要求离任意控制点应小于1CM5)调绘线应尽量避免分割居民地和重要地物6)在图幅边缘的调绘线如与同期作业图幅接边,则不一定严格按图廓线划,只要以不产生漏洞为原则什么是解析空中三角测量?常用的方法有几种?每种解析方法的平差单元是什么?只进行少量的野外控制点观测测量工作,在室内以双像解析摄影测量为基础,加密出每个像对测图所需要的控制点的工作叫解析空中三角测量解析空中三角测量常用的方法有:航带法解析空中三角测量,其平差单元为一条航带为单元独立模型法,以单元模型为平差单元光束法,以每张像片相似投影光束为平差单元摄影测量外业的布点方案有哪些?每种布点方案的特点是什么?外业布点方案有全野外布点和稀疏布点全野外布点:像片控制点全部由外业测定,外业控制测量的工作量大,精度较高,但适用范围受限制稀疏布点:外业工作量少,外业只需布设测定少量的控制点,按一定的数学模型进行平差计算,解求加密点坐标,其布点方案有航带网布点方案和区域网布点方案简述像片控制点布设的一般原则是什么?其外业的布点方案有哪些?1)像控点一般按航线全区统一布点,可不受图幅单位的限制2)不在同一位置上的平面点和高程点,应尽量联测成平高点3)相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用4)位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点,一律布在图廓线外,确保成图慢幅5)像控点尽可能在摄影前布设地面标志,以提高刺点精度,增强外业控点的可靠性6)点位必须选择在相片上的明显目标点,以便正确地相互转刺和立体观察时辨认获取建立数字高程模型的数据点有哪些方法?获取数据点的方法主要有:1)有现有地形图上采集,现在常用的方法是使用扫描装置采集2)有摄影测量方法采集,可用解析测图仪或自动化测图系统获取数据点3)野外实地测量,实地直接测量地面点的平面位置和高程,一般用电子速测仪采集4)由遥感系统直接测得,如航空和航天飞行器搭载雷达和激光测高仪获得数据简述观察人造立体的条件:1)由于不同摄站摄取同一景物的一个立体像对2)双眼观察像对时必须保持两眼分别只能对一张像片观察,即满足分像条件3)两眼各自观察同一景物的左右影像点的连线应与眼基线平行4)像片间的距离应与双眼的交会角相适应在双像解析的像对定向中,哪些是未知数?哪些是观测值?相对定向是在哪个坐标系中进行的?在解析法相对定向中,5个相对定向元素(连续法相对定向的bv、bw、φ2、w2、k2以及单独法相对定向的φ1、k1、φ2、w2、k2)观测值为像对的像点坐标值相对定向是在像空间辅助坐标系中进行在像片纠正中,常用的纠正方法有哪些?每种纠正方法的基本特点是什么?1)光学机械纠正,该方法主要适合于平坦地区的整片纠正,是用投影仪通过投影变换进行纠正,这种纠正只能消除相片倾斜引起的像点位移,不能消除地形起伏引起的像点位移2)光学微分纠正,该方法主要适合于丘陵地区,主要是以一个面积很小的缝隙作为纠正单元进行纠正,这种纠正方法通过正摄投影仪既能消除相片倾斜引起的像点位移,也能消除因地形起伏引起的像点位移3)数字微分纠正,该纠正方法主要是以每个像素为纠正单元,通过像点和地面点的对应关系建立数学模型,进而进行逐点的纠正适合于各种影像纠正。