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AMEsim和Simulink联合仿真教程

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软件准备：

MATLAB2016b

AMEsim2020.2

Visual studio 2013

软件不宜过新。上面是恒仔使用的、联合成功的版本。

步骤：

一：复制文件

将D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin下的nmake.exe 、vcvars32.bat和D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64下的vcvars64.bat复制到D:\Program Files\Simcenter\2020.2\Amesim中覆盖。(全文所提到路径皆为自己软件的安装路径，可根据自己安装情况更改)

二：环境配置

在安装完Visual Studio 2013、 Amesim 2020.2 、 Matlab 2016b之后，需要配置环境变量。

在windows桌面，右键“计算机”-“属性”-“高级系统设置”-“环境变量”里添加用户变量和系统变量。

1、用户变量

添加 变量名：HOME，变量值：D:\

添加 变量名：MATLAB，变量值：D:\Program Files\MATLAB\R2016b

2、双击Path变量，添加： 配置完成后，重启电脑，以使用户变量和系统变量生效。

三、软件设置：

1、首先打开Matlab 2016b，在命令窗口输入：

mex -setup

将C和C++编译器都设置为Visual C++ 2013.

2、打开Amesim2020.2 ，进入Tools-Preferences-Compilation，将Active Compiler

设置为Microsoft Visual C++ (64bit)。

软件配置完成。

四、联合仿真例程运行

在Amesim 2020.2-Help-Help里，输入simulink,打开“Hybrid_bus_steps_simulink”例程：

点击Open this demo,下面一串链接，将其复制到指定目录并打开：

点击Amesim 2020.2-Tools-MATLAB®，它会自动打开MATLAB2017b，并自动添加AMESIM的相关路径到MATLAB PATH里，然后它会自动打开Hybrid_bus_steps_simulink.mdl。（注意，该mdl必须由matlab 2016b及以上版本才能打开。）

返回到Amesim 2020.2，点击SIMULATION，它会将该模型进行编译：

在Amesim 2020.2进行编译后，返回到Simulink中，点击 运行即可（我这里将仿真时间从inf改为30s了，如果是原例程的inf，它将不会停止。）：

运行完成后，回到Amesim2020.2，即可观看各个参数的曲线：

到此，Simcenter Amesim 2020.2与Matlab/simulink联合仿真的环境配置与例程联合仿真已经大功告成。

合集下载

基于AMESim与Matlab／Simulink的汽车ESP液压电磁阀动态响应联合仿真研究

基于AMESim与Matlab／Simulink的汽车ESP液压电磁阀动态响应联合仿真研究

２００８年第２期　车辆与动力技术　Ｖｅｈｉｃｌｅ＆Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ－　总第１１０期　

文章编号：１００９—４６８７（２００８）０２—０００１—０４　

基于ＡＭＥＳｉｍ与Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的汽车　

ＥＳＰ液压电磁阀动态响应联合仿真研究　

高涵文，　黄　蕾，　王国林，　杨　建　

（江苏大学汽车与Ｊ交通工程学院，镇江２１２０１３）　

摘要：为研究ＥＳＰ液压控制系统的电磁阀在系统增减压时的动态响应及其主要参数对控制效果的影响，基于　ＡＭＥＳｉｍ建立了ＥＳＰ液压系统模型，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对系统中的电磁阀进行控制．仿真结果表明，电磁阀频　率和ＰＷＭ占空比都会影响电磁阀的响应，为ＥＳＰ液压控制系统的设计和匹配提供了依据．　

关键词：ＥＳＰ；ＰＷＭ；液压控制系统；ＡＭＥＳｉｍ　中图分类号：Ｕ４６３．２　文献标识码：Ａ　

Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｏｎ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ＥＳＰ　Ｓｏｌｅｎｏｉｄ　

Ｖａｌｖｅ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＭＥＳｉｍ　ａｎｄ　Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ　

ＧＡＯ　Ｈａｎ．ｗｅｎ，ＨＵＡＮＧ　Ｌｅｉ，　ＷＡＮＧ　Ｇｕｏ－ｌｉｎ，　ＹＡＮＧ　Ｊｉａｎ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ａｎｄ　Ｔｒａｆｆｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ　２１２０１３，Ｃｎｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ＥＳＰ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ａｃｔｕａｔｏｒ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｖｅ－　

ｈｉｃｌｅ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｔｕｄｙ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｏｌｅｎｏｉｄ　ｖａｌｖｅ　ｗｈｅｎ　ｐｒｅｓｓｕｒｉｚｉｎｇ　ｏｒ　ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ　

基于AMESim／Simulink的磁流变半主动悬架系统性能仿真

基于AMESim／Simulink的磁流变半主动悬架系统性能仿真

第３２卷第２期　２０　１　２年４月　辽宁工业大学学报（自然科学版）　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｌｉａｏｎｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｖｏ１．３２，Ｎｏ．２　Ａｐｒ．２０１２　

基于ＡＭＥ　Ｓｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ　的磁流变半主动悬架　

系统性能仿真　

段敏，王庚封，付雅军，蒋东升　

（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州　１２１００１）　

摘要：对车辆磁流变半主动悬架系统进行了高效且简单的ＡＭＥＳｉｍ建模，以经典模糊控制理论为基础在　

Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立其控制模块，并进行联合仿真。结果表明，所建的模型正确，控制模块有效实现了对磁流变半主　

动悬架系统的控制，同时也表明，基于磁流变半主动悬架系统的车辆具有更好的行驶平顺性。　

关键词：磁流变；半主动悬架；联合仿真；行驶平顺性　

中图分类号：Ｕ４６３．４　文献标识码：Ｂ　文章编号：１６７４—３２６１（２０１２）０２—０１２０．０４　

Ｐｅｒｆｉ￣ｒｍａｎ　ｑ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ｂａｓｅｄ　ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｅｒｔｏｒｍａｎｃｅ￣ｌｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｓｅｄ　０ｎ　ｉｍ／￣ｉｍｕｌｉｎ　

Ｍｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｓｅｍｉ・－ａｃｔｉｖｅ　Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　

ＤＵＡＮ　Ｍｉｎ，ＷＡＮＧ　Ｇｅｎｇ－ｆｅｎｇ，ＦＵ　Ｙａ－ｊｕｎ，ＪＡＮＧ　Ｄｏｎｇ－ｓｈｅｎｇ　

（Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ＆Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ　１２１００１，Ｃｈｉｎａ）　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ；ｓｅｍｉ－－ａｃｔｉｖｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ；ＣＯ－・ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｒｉｄｅ　ｃｏｍｆｏｒｔ　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｓｉｍｐｌｓ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　ｍｏｄｅｌ　ｏｎ　ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｓｅｍｉ・ａｃｔｉｖｅ　ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ　ｏｆ　

amesim教程

amesim教程

第一章引言

本章将介绍AMESim 家族产品和AMESim 4.2 的新特征。

AMESim 是什么? AMESim 怎么用? 如何使用文件组？

在线帮助的组织结构。 AMESim 4 软件包。

AMESim 4.2 的新特征

1.1 AMESim 是什么?

AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for

performing Simulations of engineering systems）. 基于直接图形接口，在整个仿

真过程中系统可以显示在环境中。AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图

标符号要么是国际标准组织如工程领域的ISO为液压元部件确定的标准符号，或为控制

系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易

接受的非标准图形特征。. Figure 1.1: AMESim 中使用符号

Figure 1.1 所示为使用标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统。Figure 1.2

所示为使用了非标准图形特征的汽车制动系统。

Figure 1.2: 汽车制动系统的符号

1.2 如何使用AMESim?

使用AMESim 你可以通过在绘图区添加符号或图标搭建工程系统草图，搭建完草图后，

可按如步骤进行系统仿真：

• 图标元件的数学描述

• 设定元件的特征

• 初始化仿真运行

• 绘图显示系统运行状况Figure 1.3 所示为从HCD符号构建的一个三柱塞径向

液压泵详细模型。箭头用来表示液流方向。

Figure 1.3: 从HCD符号构建的一个三柱塞径向液压泵大多数自动化系统都可按上述步

骤执行，在每一步都可以看到系统草图。接口现在的联系是为了提供软件间的接口使

它们能够联合工作，以便你能够获得每个软件的最佳特征。标准AMESim软件包提供了

与MATLAB.的借口。这使你有权使用控制器设计，优化工具和功率谱分析等。还有其它

基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验

基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验

基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验

刘刚;陈思忠;王文竹;赵玉壮

【摘 要】针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题,设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架.基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型,并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性,在此基础上分析相关参数对悬架刚度和阻尼特性的影响.将所建油气悬架模型应用于车辆振动的半主动模糊控制仿真研究中,随机路面激励下的仿真分析结果表明,车辆行驶平顺性各项指标得到提升,模糊控制效果明显,验证了通过调节溢流阀电流来提高油气悬架性能的可行性.

【期刊名称】《振动、测试与诊断》

【年(卷),期】2016(036)002

【总页数】5页(P346-350)

【关键词】油气弹簧;动力学模型;联合仿真;模糊控制

【作 者】刘刚;陈思忠;王文竹;赵玉壮

【作者单位】沈阳航空航天大学机电工程学院 沈阳,110136;北京理工大学机械与车辆工程学院 北京,100081;沈阳航空航天大学机电工程学院 沈阳,110136;北京理工大学机械与车辆工程学院 北京,100081

【正文语种】中 文

【中图分类】TP273.4;U463.33;TH135 油气悬架因其具有非线性变刚度特性，且兼具普通减振器的阻尼作用而广泛应用于越野车及工程车辆。传统的油气悬架通常采用内置机械式阻尼阀，这种内置阻尼阀易于发热并不利于热量散发，且由于存在机械惯性，阻尼阀的响应明显滞后。对于被动悬架，当阻尼阀结构参数确定后，系统阻尼特性将无法随路况的改变而进行相应调整，影响了油气悬架减振性能的发挥[1-3]。

针对上述问题，利用外置电液比例溢流阀响应迅速的特点，通过调节溢流阀的控制电流，进而改变阀口节流面积调整不同路况下悬挂阻尼力，能够最大限度地衰减车体振动，提高乘员的舒适性和车辆的操纵稳定性。近年来半主动悬架凭借其低成本、易控制、高性能的优势得到了大力推广。随着控制科学的发展，新的悬架控制方式大量涌现，但目前为止应用较多的控制方式仍是传统PID控制。传统PID控制具有超调和存在残差等缺点，故设计鲁棒性较好的模糊控制系统。