常用减速器的型式和应用

第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器足一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机．与’I：作机之问作为减速的传动装置；在少数场合‘卜．也用作增速的传动装嚣，这时就称为增速器。

减速器由jJ：结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。

减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮．蜗杆、蜗杆．齿轮等。

以下对几种减速器进行对比：1)圆柱齿轮减速器■传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用j：级(i=8-40) 和二级以上(》40)的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展丌式、分流式和同轴式等数种。

展开式最简单，但由于齿轮曲侧的轴承不足对称布置，冈而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。

为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取人些；2）转矩戍从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3）采用斜齿轮布黄，而且受载大酌低速级又正好位．．J：wj轴承中问，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。

这种减速器的高速级齿轮常采川斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。

为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向麻能作小量游动。

例轴式减速器输入轴和输出轴位jJ二同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中心用最J“。

它传递功率的范围可从很小至40 000kW，吲周速度也可从很低至60m/s - 70m/s，共至高达150m／s。

传动功率很人的减速器最好采川双驱动式或中心驱动式。

这两种斫j置力‘式可由两对齿轮副分扪载荷，有利于改善受力状况和降低传动J弋寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。

主减速器、差速器
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。

机器人减速器分类机器人减速器是机器人领域中的一项重要技术，它能够实现机器人的平稳运动和精确控制。

本文将从机器人减速器的定义、分类、工作原理以及应用领域等方面进行详细介绍。

一、机器人减速器的定义机器人减速器是一种用于减小机器人运动部件速度的装置，它通过将输入的高速旋转运动转换为输出的低速高扭矩运动，实现对机器人运动的精确控制。

二、机器人减速器的分类根据传动机构的不同，机器人减速器可以分为以下几种类型：1.行星减速器：行星减速器采用行星齿轮传动，具有结构紧凑、扭矩大、传动比范围广等特点，广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域。

2.蜗杆减速器：蜗杆减速器采用蜗杆与蜗轮传动，具有传动比稳定、噪音低、承载能力强等特点，适用于需要大扭矩输出的机器人应用。

3.斜齿圆柱减速器：斜齿圆柱减速器采用斜齿圆柱齿轮传动，具有传动效率高、运动平稳等特点，被广泛应用于工业机器人的关节传动。

4.直齿圆柱减速器：直齿圆柱减速器采用直齿圆柱齿轮传动，具有结构简单、制造成本低等特点，适用于一些对传动精度要求不高的机器人应用。

三、机器人减速器的工作原理机器人减速器的工作原理主要是利用齿轮的啮合传动来实现速度的降低和扭矩的增大。

当输入轴带动输入齿轮旋转时，输入齿轮与输出齿轮之间的啮合作用将运动传递给输出轴，从而实现对机器人运动的减速控制。

四、机器人减速器的应用领域机器人减速器作为机器人领域中的核心部件，广泛应用于各个领域。

例如，在工业机器人中，减速器被用于实现机械臂的关节传动，从而实现机器人的精确控制和灵活运动；在服务机器人中，减速器被用于实现机器人的步态运动和手臂动作等；在医疗机器人中，减速器被用于实现手术机器人的高精度操作等。

机器人减速器是机器人技术中的重要组成部分，它通过降低机器人运动部件的速度和增大扭矩，实现对机器人运动的精确控制。

不同类型的机器人减速器具有各自的特点和适用领域，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域。

常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。

二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。

SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。

2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。

减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。

常用减速器的类型及其应用围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。

二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。

SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。

2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。

减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

很多刚开始接触减速机行业的朋友，都觉得减速机分类复杂，很难理解，其实减速器的种类虽然繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

以下给大家介绍下减速机选型知识以及减速机型号问题.A：齿轮减速机1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

B、摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。

这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

产品特点传动比大。

一级减速时传动比为1/6--1/87。

两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。

另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

2.传动效率高。

由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。

体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4.故障少，寿命长。

主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

第十八章 减速器和无级变速 器
第一节 减速器
• 减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足
工作要求。在某些场合也用来增速，称为 增速装置。
第一节 减速器
• 减速器的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮 减速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和 它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。
第一节 减速器
摆线针轮减速器
第一节 减速器
• 谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的
简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚 性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H
和柔性轴承等零部件构成。
第一节 减速器
• 谐波齿轮减速器构成
第一节 减速器
• 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可 用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器 三者任何一个均可固定，其余二个一 为主动，另一个为从动。
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有 在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。
第一节 减速器
• 齿轮减速器 应用广泛，结构简单，
精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜
齿和人字齿。
展开式双级齿轮 减速器
第一节 减速器
• 蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，
噪声小，但效率较低。
第一节 减速器
• 蜗杆－齿轮减速器
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速 级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率 高。
第一节 减速器
• 行星齿轮减速器
行星齿轮传动有效利用了功率分流和输 入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合， 因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、 体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳 和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、 差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应 用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船 舶、纺织、化工等机械领域。

一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。

根据不同要求和类型，减速器有多种结构型式。

普通单级直齿圆柱齿轮减速器。

箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位．并用一定数量的螺栓联成一体。

这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。

起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。

减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。

轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。

该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导入轴承室进行润滑。

箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。

箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录。

杆式油标用来检查箱内油面的高低。

为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。

通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。

双级圆柱齿轮减速器图例：普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。

在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。

此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。

减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

常用减速机介绍范文概述：减速机是一种将高速运动的动力设备（例如电机）的转速降低并传递到其他机械设备上的装置。

减速机通常由齿轮传动机构组成，可以将高速输入轴的转速降低到所需的输出转速。

减速机在许多不同的行业和应用中都得到了广泛的使用，比如机械制造、冶金、石化、电力、运输等。

常见类型：1.斜齿轮减速机：斜齿轮减速机由斜齿轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。

它具有传动效率高、承载能力大、噪声低等优点，广泛应用于机床、输送机、冶金设备等领域。

2.行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种具有高传动比和紧凑结构的减速机。

它由中央太阳齿轮、外部行星齿轮和内部环形齿轮组成，通过行星齿轮的转动使输出轴旋转。

行星齿轮减速机具有体积小、传动效率高、扭矩大等优点，在机器人、自动化设备等领域应用广泛。

3.锥齿轮减速机：锥齿轮减速机由锥齿轮组成，用于将动力传递到垂直方向上的轴上。

它具有传递效率高、承载能力强、运行平稳等优点，在船舶、冶金设备、建筑机械等领域得到广泛应用。

4.斜轮减速机：斜轮减速机通过摩擦传动的方式将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。

它由斜轮、摩擦片和弹簧组成，具有体积小、传动效率高、承载能力大等特点，广泛应用于电梯、起重设备等领域。

5.蜗杆减速机：蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。

它具有传动比大、承载能力强、噪声低等优点，被广泛应用于起重设备、矿山机械、水泥设备等领域。

选型考虑：选型减速机时，需要考虑以下因素：传动比、扭矩要求、运行平稳性、传动效率、使用环境和工作温度等。

选型准确合适的减速机可以提高机械设备的性能和效率，并确保设备的运行稳定。

总结：减速机在现代工业中扮演着重要的角色，通过将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速，满足了各种运转要求。

根据应用不同，常用的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、锥齿轮减速机、斜轮减速机和蜗杆减速机等。

在选型时需考虑传动比、扭矩要求、运行平稳性等因素。

减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。

2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。

3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。

4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。

5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。

6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。

7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。

技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。

B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。

C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。

差速器和主减速器结构和工作原理发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。

一主减速器主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。

主减速器的类型：（1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：锥形齿轮式主减速器图其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。

普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。

注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。

（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示：双级主减速器结构图第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。

二减速器：1差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。

2差速器的组成结构：差速器结构图1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）； 7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。

3差速器的工作原理和工作状态：行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转；行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。

工业机器人减速器的类型
工业机器人减速器的类型通常可以分为以下几种：
1. 行星减速器：行星减速器由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。

太阳齿轮通过驱动轴与电机连接，内齿圈固定在减速器壳体上，而行星齿轮则固定在行星齿轮架上。

该设计结构使得行星减速器具有高扭矩、较小体积和高传动比的特点，适用于工业机器人等对精密和高性能要求较高的应用。

2. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器主要由两个交叉的圆锥齿轮组成，其中一个齿轮为动力输入端，另一个为动力输出端。

锥齿轮减速器具有结构简单、承载能力强和传动效率高的特点，适用于一些扭矩要求较大的场合。

3. 平行轴齿轮减速器：平行轴齿轮减速器是一种将输入轴和输出轴保持平行的减速器。

它主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成，通过齿轮的啮合来实现传动。

平行轴齿轮减速器具有结构简单、传动效率高和承载能力强的特点，适用于一些空间较为有限的应用场景。

4. 蜗轮蜗杆减速器：蜗轮蜗杆减速器由一个蜗轮和一个蜗杆组成，蜗轮为输入端，蜗杆为输出端。

该减速器可以实现大的减速比，并且具有自锁功能，适用于一些对精度要求较高的场合。

以上几种减速器类型在工业机器人中都有广泛的应用，具体选择取决于机器人的设计需求和应用场景。

2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超
减速器
过减速机之最大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
编辑本段载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。
编辑本段设计程序
一、设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
八、润滑冷却计算
九、确定减速器的附件
十、确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
编辑本段安装方法
正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。

提升机减速器的结构型式及优缺点介绍提升机减速器的结构型式及优缺点:根据矿井提升机的应用特点,单绳缠绕式提升机的速比要求一般为10~35;多绳摩擦式提升机减速器的速比要求一般为7~15。

减速器传递转矩一般为30~80万N・m。

不同的矿井提升机对减速器有不同的要求,而且不同时期的减速器设计制造技术也不同。

在我我国矿井提升机的发展过程中就设计了多种类型和多种技术水平的减速器,下面分别予以介绍。

①单入轴平行轴齿轮减速器。

如图图1-21所示,单人轴平行轴齿轮减速器主要用于单绳缠绕式提升机,一般为两级平行轴齿轮传动,单电动机驱动。

随着齿轮设计制造技术的进步,齿轮齿面硬度、齿轮的承载能力不断提高,单人轴平行轴减速器的体积、重重量逐渐降低,制造成本也随之降低。

单入轴平行轴齿轮减速器由软齿面渐开线齿轮减速器发展为软齿矿面圆弧齿轮减速器、中硬齿面渐开线齿轮减速器、硬齿齿面渐开线齿轮减速器。

②双入轴平行轴齿轮减速器。

双入轴平行轴齿轮减速器主要用于多绳摩擦式提升机轮齿形的不同,双入轴平行轴齿轮减速器分为渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器两种。

与行单入轴平行轴减速器相比,减速器的体积小、重量轻、制造成本较低,对电控系统的要求稍为高一些。

双人轴平行轴渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器结构如图图1-22所示。

③同轴式功率分流齿轮减速器。

如图1-23同轴式功率分流齿轮减速器主要用于多绳摩擦式矿井提升机为单电动机驱动,两级平行轴齿轮传动。

与双人轴平行轴减速器相比,减速器对电控系统无特殊要求,制造成本相近,但设计、制造、安装要求较高。

根据安装方式的不同,同轴式功率分流齿轮减速器分为弹簧基础减速器及刚性基础减速器两种。

其中弹簧基础减速器低速联轴器一般为刚性法兰联轴器,网刚性基础减速器低速联轴器一般为齿轮联轴器。

弹簧基础减速器主要安装在井塔上,刚性基础减速器主要安装在地面。

④新开线行星齿轮减速器。

渐开线行星齿轮减速器从20世纪80年代初期开始在国产矿井提升机传传动系统中应用,由于它具有体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高和工作平稳等一系列优点,越来越受到用户的欢迎,市场份额逐步扩大。

亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴
线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此
摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减
销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。。
9
减速机的工作原理及应用
摆线针轮减速机的特点：
摆线针轮减速机是按照GB/T298294采用摆线针齿啮合的、少齿差行 星传动原理设计而成的一种新型传 动机械，已广泛地应用到石油、化 工、建筑、冶金、矿山、起重运输、 纺织印染、工程机械、食品工业、 电子电视等各个领域，深受用户的 信赖和一致好评。摆线针轮减速器 有如下特点: 具有减速比大，传动效率高，体积 小，重量轻，故障少，寿命长，运 转平稳可靠，噪音小，拆装方便， 容易维修，结构简单，过载能力强， 耐冲击，惯性力矩小，等特点。
挡油圈
挡油圈 轴承
封毛毡密
密 级：对外保密 |
端盖
油塞
输入轴
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减速机的工作原理及应用
密 级：对外保密 |
减速机的分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它
的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按
照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动
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减速机的工作原理及应用
齿轮减速机的特点
密 级：对外保密 |
1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有 极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使 用工况，实现机电一体化。

NGW行星齿轮减速机是个量大面广的产品,几乎在各个领域都少不了它。

NGW系列减速机是渐开线直齿行星齿轮减速器,技术先进,机构新颖,本产品广泛应用于冶金,矿山,起重,运输,水泥,建筑,化工,纺织,印染,环保等行业。

NGW行星齿轮减速机使用条件1,高速轴转速不超过1500转/分。

2,齿轮圆周速度不超过12米/秒。

3,工作环境温度为-40°C到45°C。

4,可正反两方向运转。

单级NGW型行星齿轮减速器型号：NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW1 01,NGW111,NGW121。

两级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122三级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW-73,NGW-83,NGW-93,NGW-103,NGW-113,NGW-123NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮,行星轮,内齿圈,行星架。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮,行星架两者同时浮动。

减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

NGW行星齿轮减速机具有一下特点：1,体积小,重量轻,在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2～1/3。

2,传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三行星齿轮减速机91％～94％。

3,传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。

4,传动范围大：i＝2.8～20005,适应性强且耐用。

主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳,噪音小,使用受命10以上。

NGW行星齿轮减速机型号分类：NGW：地脚同轴式安装NGW-S：地脚直角轴安装NGW-L：立式法兰安装。

齿轮,齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢。