下载文档原格式
在线堆焊设备技术方案引言在线堆焊设备是一种用于修复金属零件的特殊焊接设备。
通过将熔化的金属材料堆积在已损坏的零件上，以恢复其原始形状和功能。
在线堆焊设备在航空航天、汽车制造和机械加工等行业中广泛应用，具有重要的技术意义和经济价值。
本文将介绍在线堆焊设备的技术方案，包括设备结构、工作原理、关键技术和应用案例等内容。
设备结构在线堆焊设备主要由以下几个部分组成：1.焊接机器人焊接机器人是在线堆焊设备的核心组成部分，它负责将金属材料熔化并堆积在被修复零件上。
焊接机器人通常采用多轴自由度结构，以实现对复杂零件进行精确的焊接操作。
同时，焊接机器人还配备有传感器和控制系统，用于监测焊接过程中的温度、速度和焊接质量等参数。
2.供给系统供给系统用于提供焊接所需的金属材料和辅助材料。
它由金属材料储存设备、输送系统和喷射装置等组件组成。
供给系统可以根据实际需要进行调整，以确保焊接过程中材料供应的稳定性和连续性。
3.控制系统控制系统是在线堆焊设备的大脑，主要负责对整个设备进行控制和监控。
通过与焊接机器人、供给系统和其他辅助设备的协调工作，控制系统能够实现设备的自动化操作和高效生产。
同时，控制系统还具有故障检测和报警功能，以保证设备的安全性和稳定性。
工作原理在线堆焊设备的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.准备工作：首先，需要对被修复零件进行清洁和预处理，以确保堆焊材料能够牢固地附着在其表面。
2.参数设置：根据被修复零件的材料、形状和尺寸等参数，设定焊接机器人的工作模式和参数。
3.焊接操作：焊接机器人根据设定的参数，将焊接材料熔化并堆积在被修复零件上。
焊接过程中，由控制系统负责监测和调整焊接质量，以确保堆焊效果的稳定和可靠。
4.检测与修饰：焊接完成后，需要对修复区域进行检测和修饰。
通常使用无损检测方法检查焊缝的质量，并进行磨削和表面处理，以使修复区域与原件融为一体。
关键技术在线堆焊设备涉及到多个关键技术，主要包括：1.焊接材料选择与配方焊接材料的选择和配方直接影响在线堆焊的质量和效果。
堆焊设备使用说明1. 简介堆焊设备是一种用于修复和增强工件表面的设备，通过将焊条或焊丝加热至熔化状态，然后将其附着到工件表面，形成一层覆盖层，以提高工件的耐磨、抗腐蚀等性能。
2. 设备组成堆焊设备主要由以下几个组成部分组成：•电源装置：用于提供焊接电流和电压，保证焊条或焊丝熔化并附着到工件表面。
•焊枪或焊剂喷枪：用于将焊条或焊丝送入焊接区域，并提供高温气体或粉末以保护焊接区域免受氧化。
•控制系统：用于调节焊接电流、电压和速度，并监控焊接过程中的参数。
•冷却系统：用于防止设备过热，并保持设备和焊接区域的温度在适宜范围内。
3. 使用步骤请按照以下步骤正确使用堆焊设备：步骤1：准备工作•检查设备是否正常工作，并确保冷却系统正常运转。
•准备好所需的焊条或焊丝，根据工件和焊接要求选择合适的材料。
•将工件清洁干净，确保表面没有杂质或油脂。
步骤2：设定参数•打开设备的控制面板，根据焊接材料和工件的要求设定合适的焊接参数，如焊接电流、电压和速度。
•可以根据需要调节喷枪或焊剂喷枪的气流或喷粉量，以保护焊接区域免受氧化。
步骤3：开始焊接•将焊条或焊丝插入设备的焊枪或喷枪中，确保焊条或焊丝与接触口良好连接。
•将焊枪或喷枪对准工件表面的需要修复或增强的区域，按下启动按钮，开始焊接过程。
•控制焊接速度和运动轨迹，保持焊接过程稳定和均匀。
•根据需要，可以进行多次堆焊，以达到更好的修复和增强效果。
步骤4：完成焊接•焊接完成后，停止设备的运转，并进行冷却，防止设备过热。
•等待焊接区域冷却，并进行表面处理，如打磨或抛光，以获得更好的外观和性能。
4. 安全注意事项在使用堆焊设备时，请注意以下几点安全事项：•使用前，请读取设备的安全手册，并熟悉设备的操作和维护要求。
•确保设备正常工作和接地，避免电击和火灾等安全风险。
•在操作设备时，注意保持焊接区域的通风良好，以防止有害气体的积累。
•当设备处于工作状态时，请避免触摸电极和焊丝等高温部件，以免烫伤。
堆焊设备使用说明引言堆焊是一种常用的金属修复与加固技术，通过在金属表面堆积熔化金属材料，提高其硬度和耐磨性。
堆焊设备是用于实施堆焊工艺的关键工具，本文将介绍堆焊设备的使用说明。
常见堆焊设备1.焊条焊接机：焊接设备中最常见的一种。
主要由电源、焊接持枪、地线和控制面板组成。
使用时需要正确连接电源和气源，并设置好参数。
2.电弧焊接机：利用电流产生的电弧熔化焊接材料，并形成堆焊层。
操作时需要注意对焊接材料的选择和准备，并掌握电流调节和电弧稳定的方法。
3.氩弧焊机：采用氩气作为保护气体，形成纯净的焊接环境，适用于不锈钢、铝合金等材料的堆焊。
使用时需准备好氩气罐和气源连接管道。
堆焊设备的使用步骤以下是一般堆焊设备的使用步骤：1.步骤一：准备工作。
–检查设备：确保设备完好无损，所有连接处紧固稳固。
–准备材料：根据需要堆焊的金属类型，选用相应的焊条、电极或者氩气等堆焊材料。
–安全措施：佩戴好焊接面罩、手套等防护装备，确保自身安全。
2.步骤二：设备设置。
–根据金属材料的类型和厚度，设置合适的电流、电压等参数。
–对于氩弧焊机，需要准备好氩气罐并连接好气源管道。
3.步骤三：焊接准备。
–清洁金属表面：使用刷子或砂纸清洁金属表面，去除氧化层和污垢。
–金属预热（如果需要）：对于某些材料，需要提前进行预热，以提高焊接效果和降低变形风险。
4.步骤四：焊接操作。
–握持焊接枪或电极：将焊接枪或电极握持好，姿势稳定舒适。
–点亮电弧或氩弧：对于电弧焊机，通过快速短接电极来点亮电弧。
对于氩弧焊机，按下氩气开关点亮氩弧。
–进行堆焊：在材料表面来回移动焊接枪或电极，均匀地进行堆焊。
5.步骤五：焊后处理。
–冷却材料：待堆焊完毕后，将金属材料冷却一段时间，以确保其固化。
–检验堆焊质量：对堆焊层进行外观检查和力学性能测试，确保堆焊质量符合要求。
堆焊设备的维护与保养为了保证堆焊设备的正常使用和延长其寿命，以下是堆焊设备的日常维护与保养事项：1.定期检查设备的外观，确保设备整洁、无损坏或松动的部件。
【1】自动堆焊设备技术简介一、焊接设备是由焊接十字架.专用药芯送丝机构.操作系统.水循环系统.多功能明弧焊电源加外围设备组成，要紧应用于水泥、电力、钢铁、矿山、石化等行业，针对大型立磨、煤磨、连铸辊、其它耐磨设备的耐磨衬板的硬面修复工作。
可实此刻线修复、离线修复；明弧、埋弧和药芯、气保焊接铝合金行走小车在铝合金横臂上做水平方向(Ｘ轴)的步进操纵，实现焊接行走。
铝合金小车提升垂直方向（Ｙ轴）铝合金竖臂做步进操纵，实现杆身长度操纵。
铝合金小车和铝合金臂通过快装方式进行安装连接，安装简便。
高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精准步进和提升功能送丝机采纳水冷方式，可持续进行焊接作业。
操纵操作系统由触摸屏,操纵箱和手操面板。
该套设备适用于立磨在线和离线堆焊修复，能够快速安装，操作简便，操作人员少等特点，配有磨盘磨辊旋转接地装置。
一、采纳运算机程序操纵，触摸屏操控，伺服驱动。
二、堆焊时刻记录功能。
3、焊接电源采纳米勒专用电源，输出特性稳固。
4、高性能周密减速机四轮送丝。
5、自动记录每班焊接时刻及停机时刻，便于生产治理。
6、集明弧焊、埋弧焊、气保焊、摆动焊多功能于一身。
7、既可在线堆焊又可离线堆焊。
8、既可堆焊轧辊又可堆焊耐磨板。
9、X、Y轴行走机构，定位精准反映迅速。
10、适用直径Φ1.6mm~3.2mm药芯焊丝，焊接表面成型美观。
11、操控采纳触摸屏中英文界面，通俗易懂方便有效。
12、各单元连接全数采纳入口航空插头，牢固耐用，方便美观。
焊接系统组成米勒焊接电源、焊接操纵箱（单元）、X轴、Y轴轨道、X、Y轴行走机构、轨道固定架、焊枪角度调整机构、四轮送丝机构、水冷焊枪及导电嘴、操纵电缆和焊接电缆、冷却器、电器、水管等附件、遥控装置、送丝管、送丝旋转架（选装）安装焊接例图二、焊机特点介绍：DELTAWELD852型电源：坚实靠得住，高效节能，物超所值，使得Deltaweld系列MIG焊机知足大多数工业制造的需求，配合FD23-200W A系列的送丝机，是工业市场的要紧重荷加工设备。
2020年特种设备焊工考试题库1000题[含答案]一、单选题1．NBC1-250。
NBC1-300, NBC-500k.NBC-315/IGBT型号焊机（C）A熔化极氩弧焊机，B钨极氩弧焊机，C半自动C02气体保护焊机2．手工钨极氩弧焊焊接时，焊缝表层呈（A），保护效果最好。
A.金黄色B.蓝色C.灰色D.黑色3．由于电渣焊热源温度低，焊接速度慢，使焊缝和近缝区在高温停留时间长，易引起晶粒粗大，主要使焊接接头（B），所以焊后要进行正火处理。
A.抗拉强度增加B.冲击韧性下降C.塑性提高D.硬度升高4．电渣焊时较为合适的电源外特性应是（A）A.平特性B.下降特性C.上升特性D.陡降特性5．电渣对接焊的焊接位置是（C）A.平焊B.横焊C.立焊D.仰焊6．同等厚度下，采用等离子孤焊接钛合金时，与钨极氩弧焊相比焊接变形：（B）A.大B.小C.一样7．钢中加入Mn元素主要为提高钢的（A）。
A.强度B.塑性C.抗氧化性8．低碳钢和低合金高强钢焊条电弧焊焊接烟尘的成份主要取决于（A）A.焊条药皮的组成；B.焊芯成份；C.母材成份；D.焊接速度9．氧气瓶的公称工作压力多数是（C）MPA。
A.30B.20C.15D.4010．熔透型等离子弧焊于钨极氩弧焊方法相比，具有（C）的有点；A适于薄板焊接；B适用于多层焊接；C焊速较快11．钨极氩弧焊不采用接触引弧的原因是（B）A.有放射性物质B.焊缝中易夹钨C.引弧速度太慢12．埋弧焊时增大焊接电流可加快焊丝熔化速度，并使母材熔化量及熔深（A）。
A增加 B减少 C保持不变13．在钨棒中加入钍.铈的目的是为了提高钨棒的（B）。
A.硬度.B .电子发射能力C.熔点14．摩擦焊过程中需要以下焊接材料（D）A保护气体B焊丝C焊剂D其他选项都不需要15．NBA2-200，NBA-400型号焊机是（C）A熔化极氩弧焊机；B钨极氩弧焊机；C半自动C02气体保护焊机16．焊条电弧焊时，中间焊道填充应适当做横向摆动，为使两侧坡口容和良好，在坡口两侧应（A）A停留片刻 B 慢速折回，C快速折回17．进行钨极氩弧焊时，应（A）A提前送气，滞后停气； B，滞后停气.提前送气 C 提前停气，滞后送气18．在埋弧焊双面焊时，背面焊接前采用碳弧气刨清根是为（C）A 防止产生气孔 B防止产生裂纹 C防止未焊透 D防止咬边19．在焊条直径.焊接位置相同的条件下.使用碱性焊条焊接时，其焊接电流（A）酸性焊条A小于 B 等同于 C应大于20．熔化极氩弧焊时，一般采用（A）A喷射 B 短路C粗滴21．电渣焊渣池深度增加，母材熔深（A）A减小； B不变； C增加22．电渣焊焊剂HJ360是（）焊剂A高猛高硅高氟； B中猛中硅中氟； C中猛高硅中氟； D低猛高硅高氟23．带级电渣焊时，应在（A）添加焊剂。
在线堆焊设备文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）在线堆焊设备技术方案北京时代勤和科技有限公司在线堆焊设备IN SITU-WELDING一 设备简介(工业级无线遥控）该套设备适用于在线或离线堆焊修复，可以快速安装，操作简便，操作人员少等特点。
序号Description 名称Part No 零部件号 数量 QTY 一、在线堆焊设备部分 1 控制箱 TX-100Concast Control Box 1台 2 双轴移动小车 FD23-200ZX X-Y D2 carriage 1台 3 横梁2M WD120LI 2M X-axis beam 1根 4 横梁1M WD120LI 1M Y-axis beam 1根 5 送丝机支持托架FD23-201Insulating block1只19自动碳弧气刨机（直径13mm-16mm碳棒）一、操作界面介绍堆焊、气刨功能，下面对各个画面做简单介绍，以方便操作人员使用：1.开机画面图12.堆焊画面开机画面如图1所示：点击中文进入进入中文界面，点击英文进入英文画面，下面只对中文画面做介绍，点击中文进入，进入如下画面：图2图2画面为堆焊监控画面，黄色数字原件为数据显示区，画面上部区功能：设置堆焊时小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做1次步进）；两个红色开关为点动交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启X轴或y轴做步进动作，红色关闭，绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换X轴和y轴步进时的步进方向，向左或向右，向上或向下。
画面下部功能：焊接层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置堆焊层数，默认为零，不计数，一直堆焊直到焊完整个零件（如设置了堆焊数值，记录到等于设置值时，机器自动停止焊接）；下面的送丝速度，用于显示和设置堆焊时的送丝速度；蓝色方框里面步进定长切换按钮的作用：堆焊模式为常规用法，每焊1圈小车按步进长度设置值步进1次，新增加的定长功能，用于预设长度焊直缝，定长按钮按下，启动焊接后，机器会按步进长度设置数据和方向焊接，焊接完成自动停止；堆焊气刨转换开关，用于切换堆焊送丝和气刨送碳棒的数据，堆焊时设置为红色。
右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。
右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。
3.气刨画面图3图3画面为气刨监控画面，黄色数字原件为数据显示区，画面上部区功能：设置气刨时小车步进速度；小车的步进长度（每次接收到步进信号做1次步进）；两个红色开关为点动交替开关（每按1次状态变化1次），用于选择是否开启X轴或y轴做步进动作，红色关闭，绿色开启；开关按钮右边带文字的两个切换按钮，用于切换X轴和y轴步进时的步进方向，向左或向右，向上或向下。
画面下部功能：气刨层数，黄色用于显示，右边蓝色用于设置气刨层数，默认为零，不计数，一直气刨直到刨完整个零件（如设置了气刨数值，记录到等于设置值时，机器自动停止气刨）；下面的送棒速度，用于显示和设置气刨时的送棒速度；蓝色方框里面堆焊气刨送丝切换按钮的作用：气刨模式时设置为绿色，送棒模式；自动刨圆功能切换按钮，选择是否使用气刨时遇到深坑停止送棒模式，按钮为红色时，不管气刨过程中是否遇到深坑，都会一直送碳棒，按钮为绿色时开启气刨自动刨圆功能，这时气刨时遇到深坑会断弧，控制箱检测到焊机电流信号丢失，会先按断弧暂停送棒时间的设置值停止送棒，然后再按浅坑补偿送棒时间的设置数值延时送棒，如果此时碳棒接触到坑底，电流反馈信号建立就继续送棒；如果经过延时送棒后还没有电流反馈信号，说明坑深，停止送碳棒，直到高面处碳棒碰到工件，继续送棒气刨，从而保证深坑处不气刨，高坎处气刨，实现自动刨圆功能。
右边的启停按钮和手操器上面的急停按钮功能相同，用于停止机器；位置清零按钮长按，画面上十字轴显示条会回到中心位置。
右下角焊接启动和停止按钮用于焊接时的启停。
4.手动画面图4手动画面左边为小车手动速度的设置，小车上下左右的点动行走；中间为带变频器配置机器的变频器操作，上面按钮变频正转和变频反转用于预设焊接时控制箱输出给变频器是Y22正转信号还是Y23反转信号，现在启动按钮，用于预设焊接时，变频器是否一起联动，绿色状态为联动，焊接时按上面预设的正转或反转输出变频器启动控制信号，切换为现为停止红色按钮时，焊接时不会输出用于变频器转动的控制信号，我公司控制箱变频器控制方案，控制箱输出3跟线，com，y22,y23分别对接变频器控制端子的com,x1,x2，变频器控制的启停参数设置为外部端子启停，x1正转，x2反转；变频器的频率选择参数设置为使用控制面板，通过调整变频器面板的上升和下降按键或旋转变频器自带的旋钮调整变频器输出频率。
最右侧的送丝操作，用于点动送丝和退丝。
5.摆动画面图5摆动画面：左侧回烧时间用于设置焊接结束时提前停止送丝时间（防止焊丝和工件粘连），默认值即可，弧摆速度，弧摆长度，用于设置摆动时的x轴摆动速度和摆动幅度；弧摆左停时间和弧摆右停时间用于设置弧摆时反向过程停留时间，默认值即可。
X轴焊接时摆动开关，预设焊接状态时是否同时摆动，绿色为焊接时同时摆动；红色为焊接过程中不摆动。
下面x轴弧摆测试开关，绿色摆动开始，红色摆动停止。
本在线堆焊设备由焊X、Y横梁.滑架机构.专用药芯送丝机构.操作系统.水循环系统.多功能明弧焊电源加外围设备组成。
主要应用于水泥立磨和挤压辊、电力煤磨、钢铁轧辊、矿山破碎机、石化耐磨防腐等耐磨堆焊修复行业。
因为焊接的线速度和磨机工作速度不同，所以要求客户现场可以使辊子驱动达到合适焊接的速度，一般辊子线速度为米米。
如果辊子没有办法达到焊接速度，就要在现场安装驱动装置。
（一般挤压辊，可配减速机，用法兰连接到辊子主轴上或辊子减速机轴上进行驱动。
一般可选配功率较大的变频器连接到主减速机，如不行，则需要配减速机带链轮链条驱动。
行走小车在铝合金横臂上做水平方向(Ｘ轴)的步进控制，实现焊接行走。
小车提升垂直方向（Ｙ轴）竖臂做步进控制，实现杆身长度控制。
小车和Ｘ轴Ｙ轴通过快装方式进行安装连接，安装简便。
高精度焊接十字架由145毫米铝合金臂和行走小车组成，可实现精确步进和提升功能送丝机采用水冷方式，可连续进行焊接作业，控制操作系统由触摸屏,控制箱和手操面板组成，实现操作和参数设定。
二在线堆焊设备储存说明安装说明电力要求电气连接焊接电缆连接参数设定手动操作器冷却水泵储存说明●安装机器前，所有设备与包装件必须干燥封闭储存。
●货物到达时，如果发现包装损坏，必须进行维修，以防止因暴露而损坏设备。
安装说明安装前●根据装箱单，检查所有组件是否都已装运，是否清洁、无损坏。
●用石油溶剂清洁飞溅的防锈剂机器安装●可能会提供布置图，以协助机器的安装。
●进一步安装焊接设备前，必须装好主要机器架，并检查这些架子是否已正确固定到地面。
●安装好主架后，按照以下方式将托架固定到横梁上。
托架有一个独特的装置，通过一个弹簧加载快速释放系统，可以很扳手容易地将托架安装在横梁上。
每根轴上有两个快速释放滚筒装置，位于托架的两侧，每个装置通过一个扳手摁压激快速释放装置1在横梁上加载注释：整个操作过程中，支撑住托架。
●使用一个5mm的艾伦内六角扳手推动5mm套筒，来释放装置，允许滚筒跳出，以便向横梁加载（图1）。
●将托架放到横梁上，并将固定滚筒装到横梁上（图2）。
●转动托架将其固定到横梁上，并确保滚筒锁定。
●使用同样的方法，将横梁装入托架（图3）。
●为确保安装正确，每个托架都有两个偏心轮，调节这两个偏心轮可以拧紧托架。
●安装完横梁和托架后，装配好送丝装置和焊接炬，并安装到横梁上。
●如果没有提供组件旋转设备，会随同机器一起提供微型开关和接口连接，以便向控制箱提供步距信号。
2从横梁上释放使用一个5mm的艾伦内六角扳手，按住并转动装置，将其锁在放松位置；拉动托架，使之从横梁上释放开来（同图1）。
3步距开关如果提供了步距开关，必须使用触发器（附在转子或工件上，以便每次旋转时作用于开关）将其牢牢地安装在组件旋转设备上。
4送丝机安装，如下图铝合金外壳专用药芯送丝机构由四轮送丝机.四米至六米送丝管组成。
焊丝直径、、。
电力要求控制箱需要有一个 220V+/-10%、15安培、50赫兹的交流电源，连接到控制箱上的插孔插座上。
如果机器附随有焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆，便于焊接电源与控制箱之间的连接。
如果提供机器时没有提供焊接电源，应提供一个带插塞的电力电缆（便于连接到控制箱）和明线，按照以下方法连接到客户提供的焊接电源上电气连接电气控制箱的电气连接采用航空插头，方便快速进行拆卸和安装连接。
连接控制箱控制电缆有。
1、送丝机控制电缆，2、x轴控制电缆，3、y 轴控制电缆，4、手操器控制电缆，5、焊接电源控制信号电缆，6步进信号电缆，7、交流输入电源电缆。
控制箱控制电缆连接示意图行走小车控制电缆连接示意图电气原理示意图焊接电缆连接焊接电源一次侧连接市电，二次侧输出连接焊接工件和水冷枪头连接镙钉。
见下图，焊接启动信号与控制箱连接，可实现控制箱远控焊接电源的启动与停止。
参数设定采用触摸屏参数设定，使操作变得简单，得心应手。
触摸屏共有7个操作界面，分别为主画面，监控画面，参数设定1画面，参数设定2画面，手动操作画面，帮助画面，校对画面１、监控画面参数设定和操作有A、X/Y轴的行走速度设定。
单位mm/min，设定范围（200－4500）B、X/Y轴的步进设定。
单位mm，设定范围（1－2500）C、喂丝速度设定。
单位mm/min，设定范围(2000－5000)D、焊接圈数设定。
设定范围(1－99999)E、焊接启动停止操作按钮。
F、位置清零操作按钮。
G、进退丝操作按钮。
H、焊接启动停止指示灯。
２、参数设定1画面功能A、X/Y轴的行走速度设定。
单位mm/min，设定范围(200－5000)B、X/Y轴的步进设定。
单位mm，设定范围(1－5000)C、喂丝速度设定。
单位mm/min，设定范围(2000－5000)D、X轴的步进行走方向设定按钮E、Y轴的步进行走方向设定按钮３、参数设定2画面功能A、回烧时间设定。
单位s，推荐设定范围(0－2)B、弧摆速度设定。
单位mm/min，设定范围(500－3000)C、弧摆长度设定。
单位mm，推荐设定范围(1－2500)D、弧摆左停时间。
单位s，推荐设定范围(0－2)E、弧摆右停时间。
单位s，推荐设定范围(0－2)４、手动操作画面功能A、X轴两方向手动操作按钮。
B、Y轴两方向手动操作按钮。
C、送丝两方向手动操作按钮。
D、X轴位置显示。
E、Y轴位置显示。
F、送丝两方向动作指示灯。
５、帮助画面提供简单的操作说明与注意事项６、校对画面校对画面对位置速度单位进行校对，所有参数用于出厂调试，参数不能更改，一但更改，速度和位置就会出错。
