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第3章 汽车转向系统(动画3个)

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汽车转向系统各部分结构作用图解（二）

汽车转向系统各部分结构作用图解（二）

欢迎访问e展厅5转向系统/传动系统展厅...汽车转向系统各部分结构作用图解（二）四.转向传动机构汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。

显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。

为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。

在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。

当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。

在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。

若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。

1.转向器2.转向摇臂3.转向直拉杆4.转向节臂5.梯形臂6.转向横拉杆当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。

与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。

1.转向摇臂2.转向直拉杆3.左转向横拉杆4.右转向横拉杆5.左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。

它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。

直拉杆的典型结构如图十所示。

在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。

1.螺母2.球头销3.橡胶防尘垫4.螺塞5.球头座6.压缩弹簧7.弹簧座8.油嘴9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。

汽车转向系统结构与使用PPT课件

汽车转向系统结构与使用PPT课件
提供液压油，驱动液压转向器工 作。
液压转向器
利用液压油的流动实现转向动作 。
油管
连接液压泵、液压转向器和储油 罐，传递液压油。
储油罐
储存液压油，保证系统的正常工 作。
电动转向系统结构
电动转向器
利用电机的转动实现转向 动作。
线束
连接电机、电动转向器和 控制器，传递电信号。
电机
提供动力，驱动电动转向 器工作。
汽车转向系统结构与使用ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车转向系统概述 • 汽车转向系统结构 • 汽车转向系统使用 • 汽车转向系统发展前景
01
引言
主题简介
01
汽车转向系统是汽车底盘的重要 组成部件，负责控制汽车的行驶 方向和稳定性。
02
转向系统结构的合理性和使用方 法的正确性对汽车的安全性和操 控性能具有重要影响。
液压助力转向系统
液压助力转向系统是在机械转向系统的基础上加装液压助力器，通过液压油和传动杆来传 递助力，使驾驶员能够更加轻松地操作转向盘。其优点是减轻了驾驶员的劳动强度；缺点 是结构复杂，制造成本较高。
电控液压助力转向系统
电控液压助力转向系统是在液压助力转向系统的基础上加装了传感器和控制单元，能够根 据车速和转向盘力矩等参数自动调整助力大小。其优点是提高了驾驶的稳定性和舒适性； 缺点是结构复杂，制造成本较高。
目的与意义
提高驾驶员对转向系统的认识，掌握 正确的使用方法，确保行车安全。
帮助汽车维修人员了解转向系统的结 构和工作原理，提高维修技能和效率 。
02
汽车转向系统概述
转向系统定义
转向系统定义
转向系统是汽车底盘的一个重要 组成部分，负责控制车辆的行驶 方向。它通过改变车轮的转向角 度，使车辆按照驾驶员的意愿进

陈家瑞《汽车构造》之转向系统课件

陈家瑞《汽车构造》之转向系统课件

第四节 动力转向器
用以将发动机(或电机)输出的部 分机械能转化为压力能，并在驾驶员 控制下，对转向传动装置或转向器中 某一传动件施加不同方向的液压或气 压作用力，以助驾驶员施力不足的一 系列零部件，总称为动力转向器。
动力转向器的类型： 按传能介质的不同，动力转向器 有气压式和液压式两种。
根据机械式转向器、转向动力缸 和转向控制阀三者在转向装置中的布 置和联接关系的不同，液压动力转向 装置分为整体式 (机械式转向器、转 向动力缸和转向控制阀三者设计为一 体)、 组合式 (把机械式转向器和转 向控制阀设计在一起，转向动力缸独 立)和分离式 (机械式转向器独立， 把转向控制阀和转向动力缸设计为一 体)三种结构型式。
二、转向器
1、循环球式转向器
(工作原理)
• 特点：
• 正效率很高(90－95％)，因此操纵 轻便，使用寿命长,工作平稳、可靠。
• 但是其逆效率也很高，容易将路面冲 击传到方向盘，在坏路面行驶时，容易出 现打手现象。
• 应用：
• 对于较轻型的、前轴轴载质量不大而 又经常在好路上行驶的汽车(广泛应用于 各类各级汽车)。
第三节 转向传动机构
一、功用 1、将转向器输出的力和运动传给转向 节，使转向轮偏转； 2、使两侧转向轮的偏转角满足： ctgα=ctgβ+B/L ；以保证汽车转向 时，车轮与地面的相对滑动尽可能小。
二、与非独立悬架配用的转向传动机构
• 1、转向传动机构的组成与布置 ：组成和布置形 式因转向器位置和转向轮悬架的类型而定。
要使各车轮都
只滚动不滑动，
各车轮必须围 绕一个中心点 O转动 。
理想关系式：
ctgα= ctgβQ+ B/L
四、转向系统的角传动比iω

汽车动力转向系结构、原理与检修课件

汽车动力转向系结构、原理与检修课件
齿轮齿条式转向系统的检修
齿轮齿条式转向系统检修
循环球式转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、钢球、螺母、助力电机等组成。
循环球式转向系统的检修
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，钢球是否正常滚动，螺母是否松动，助力电机是否工作正常等。
循环球式转向系统检修
电动助力转向系统的结构
主要由转向盘、转向轴、扭矩传感器、助力电机等组成。
液压助力转向系统故障排除
更换损坏的液压泵或油管，修复漏油或更力转向系统故障诊断与排除
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感谢您的观看
齿轮的旋转运动将力矩传递到齿条上，推动齿条轴向移动，从而带动转向轮偏转，实现汽车转向。
齿轮齿条式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转向轴、转向管柱、螺母、钢球、传动副轴、传动副蜗杆等组成。
当驾驶员转动转向盘时，力通过转向轴和管柱传递到螺母，螺母在钢球的滚动作用下产生轴向移动，同时带动传动副蜗杆旋转。
液压助力转向系统检修
05
汽车动力转向系统故障诊断与排除
齿轮齿条式转向系统故障诊断与排除
检查齿轮齿条是否磨损、断裂或松动，检查转向拉杆和球头是否松动或损坏，检查转向器是否漏油或损坏。
齿轮齿条式转向系统故障诊断
更换磨损或断裂的齿轮齿条，紧固松动的转向拉杆和球头，更换漏油或损坏的转向器，调整齿轮齿条间隙。
油缸活塞的运动带动齿条轴向移动，推动齿条和齿轮的相对运动，实现汽车转向。
01
02
03
04
液压助力转向系统工作原理
04
汽车动力转向系统检修
主要由转向盘、转向轴、齿条、齿轮、助力电机等组成。
齿轮齿条式转向系统的结构
检查转向轴是否有磨损、弯曲或裂纹，齿条是否有磨损或卡滞，齿轮是否正常啮合，助力电机是否工作正常等。

转向系统(柳兴林)-PPT精选文档

转向系统(柳兴林)-PPT精选文档
2.2.3 主销后倾角 主销后倾角可使转向轮中心线与地面交点在轮胎接地点之前，当车轮 偏离直线方向时，在轮胎接地点处的作用力绕主销的稳定力矩正好同 车轮偏转方向相反，从而使车轮回正。但稳定力矩越大，转向时需要 克服的阻力也越大，使转向沉重。另外，在汽车转向时，主销后倾角 使汽车内侧有升高趋势，高速转弯容易翻车，因此不宜选择过大，一 般在-1°～3°之间。
转向系统培训资料
3.2转向器的种类 汽车上常用的转向器型式有循环球式、蜗杆滚轮式、齿轮齿条式和蜗 杆指销式等几种。循环球式转向器因其传动副之间用滚动摩擦代替滑 动摩擦，所以效率η+高，应用也最广泛。
3.2.1循环球式转向器 循环球式转向器的内部结构如图3所示，有两级传动副，第一级是螺杆 螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母 之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现 滚动摩擦。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿 轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢 球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。 动力转向器按助力方式可分为液压助力和气压助力，由于液体不可压 缩，压力可达15MPa以上，而气体可压缩，最高压力也就1MPa左右， 所以液压助力效果远大于气压助力，汽车上的动力转向器均采用的是 液压助力转向器。
转向系统培训资料
一、转向系统主要零部件的结构及工作原理
第1章 汽车转向系统概述
1.1 转向系统作用 转向系统是改变汽车行驶方向和保持汽车直线行驶的机构，在汽车转 向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 转向系统对汽车的行驶安全性影响很大，其所有零件应有足够的强度、 刚度和寿命。 对转向系统主要要求： （1）保证整车具有足够小的最小转弯直径，能在有限场地处转弯行驶。 （2）保证转弯时所有车轮绕一个瞬时中心旋转，各车轮纯滚动。 （3）操纵轻便，转向盘上手力要小。 （4）转向后，转向盘能自动回正。 （5）既要减少转向轮受到的冲击传到转向盘，又要保证驾驶员有路感。 （6）装有动力转向的汽车，在动力转向失效时，靠人力仍能操纵汽车 转向。

第3章汽车转向系统(动画3个)

第3章汽车转向系统(动画3个)

三、转向传动机构
1．与非独立悬架配用的转向传动机构 2．与独立悬架配用的转向传动机构
1． 与非独立悬架配用的转向传动机构
2．与独立悬架配用的转向传动机构
图 2-3-13 与独立悬架配用的转向传动机构 1-转向摇臂;2-转向直拉杆;3-左转向横拉杆;4-右转向横拉杆;5-左梯形臂;6-右 梯形臂;7-摇杆;8-悬架左摆臂;9-悬架右摆臂
三、转向系统的传动比
• 即转向盘的输入转角与转向轮输出转角之比, 等于转向器传动比与转向机构传动比的乘积； • 转向系传动比越大转向就越轻便,但操纵也越 不灵敏。
第二节 机械式转向系统
一、机械式转向操纵机构 二、转向器 三、转向传动机构
一、机械式转向操纵机构
1.机械式转向操纵机构的结构布置 2.转向盘、转向轴和转向柱管及其安全吸能装置
图2-3-6 机械式汽车转向操纵机构 1-转向盘;2-转向柱管;3-橡胶套;4-转向柱管支架;5-转向柱管支座;6-转向操纵机构 支架;7-转向轴限位弹簧;8-上万向节;9-转向传动轴;10-花键防护套;11-下万向 节;12-转向器;13-转向摇臂;14-转向直拉杆;15-转向轴;16-转向节衬套;17-按钮 盖;18-按钮搭铁弹簧;19-按钮接触罩;20-搭铁接触板组件;21-按钮电刷组件;22-集电 环;23-外套管
2. 动力转向系
• 指利用液压或电力来协助机械转向的系 统, • 包括液控液动型、电控液动型、电控电 动型三种。
图2-3-2 液控液动型动力转向系 1-转向油泵;2-转向控制阀;3-转向器储油罐;4-齿轮齿条转向器
图2-3-3 电控液动型动力转向系统 1-转向齿轮联动机构;2-机油泵;3-机油箱;4-转向柱管;5-转角速度传感 器;6-电控单元;7-转向角速度增幅器;8-旁通流量阀;9-电磁线圈

汽车转向系统ppt课件

汽车转向系统ppt课件

06
总结与展望
课程总结回顾
转向系统基本概念
转向系统类型与特点
介绍了汽车转向系统的定义、作用及基本 组成。
详细阐述了机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统等不同类型的转 向系统的结构、工作原理及特点。
转向系统性能评价
转向系统故障诊断与排除
讲解了转向系统性能评价的主要指标，如 转向轻便性、转向灵敏性、转向稳定性等 ，以及相应的评价方法。
评价指标
常用指标包括横摆角速度增益、侧向加速度增益、方向盘转角速度增益 等。
转向稳定性评价方法及指标
转向稳定性定义
指汽车转向时，车辆保持稳定行驶的能力。
评价方法
通过测量车辆转向时的横摆角速度波动、侧向位移波动等稳定性参 数，以及驾驶员输入的方向盘转角波动等参数，计算转向稳定性指 标。
评价指标
常用指标包括横摆角速度标准差、侧向位移标准差、方向盘转角标准 差等。
优势
03
04
05
改善了车辆的操控性能 ，使驾驶员能够更准确 地控制车辆的行驶轨迹 。
提高了车辆的稳定性， 减少了在高速行驶或紧 急情况下的失控风险。
增强了车辆的主动安全 性，有助于减少交通事 故的发生。
其他新型转向技术简介
后轮转向技术
通过在后轮上增加转向机构，实现前后轮的协同转向。它可以提高车辆的灵活性和稳定性 ，尤其适用于大型车辆和SUV等车型。
优势
03
04
05
提高了转向的灵活性和 精确性，使驾驶员能够 更轻松地操控车辆。
减少了机械连接部件， 降低了故障率和维护成 本。
便于实现与自动驾驶技 术的集成，为未来智能 驾驶发展奠定基础。
主动前轮转向技术原理及优势分析
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• 液控液动型动力转向系统是在传统机械式转
向系统基础上增设液压助力系统构成。
• 液压助力系统结构如图 2-3-15 所示,包括液
压油泵、转向阀、转向动力缸等。
转向控制阀 根据其结构可分： • 滑阀式
• 转阀式
• 瓣阀式
液压动力转向系的结构布置
二、电控液动型动力转向系统
•电控液动型动力转向系统的电控系统由信号传
机械式四轮转向系统 工作原理: 当汽车转向时,前轮转向机构通过中间偏心轴 ,带动行星齿轮及行程拉杆,以轮转向系统
图 2-3-38 电控电动 4WS 1-左后轮轮速传感器;2-ECU;3-前轮转角主传感器;4-前轮转角副传感 器;5-车速传感器;6-右后轮轮速传感器;7-后轮转角副传感器;8-后轮 转向执行器;9-后轮转角主传感器
感器(如车速信号传感器、转向角速度传感器、 转向扭矩传感器等)、电控单元(ECU)以及旁通 泄油电磁阀组成。
二、电控液动型动力转向系统 •1．旁通流量控制型 EPS •2．扭力杆反力控制型 EPS •3．阀灵敏度控制型 EPS
1．旁通流量控制型 EPS
图 2-3-23 日产蓝鸟的电控动力转向系统 1-旁通泄油阀;2- 转向角速度传感器;3-动力转向齿轮机构;4- 控 制阀;5- 车速传感器;6-电控单元;7-选择开关;8-液压油泵;9-电 磁阀
思考题
1．试述汽车转向系的功用,并说明其常见结构类 型。
2．试述机械式转向系、动力转向系、电控动力转 向系的结构组成(以简图说明之)。 3．何谓转向盘的自由行程? 它对汽车转向操纵性 能有何影响? 一般范围应为多大?
思考题
4．为什么轿车和轻型货车大多采用齿轮齿条式转 向器? 而中大型货车及高级轿车大多采用循环球 式转向器?
图 2-3-14 轿车的转向传动机构 1-转向球销;2-转向直拉杆;3-左梯形臂;4-左转向横拉杆;5-右转向 横拉杆;6-右梯形臂;7-转向摇杆
第三节
动力转向系统
一、液控液动型动力转向系统 二、电控液动型动力转向系统 三、电控电动型动力转向系统 四、汽车转向的电子稳定系统(ESP)
一、液控液动型动力转向系统
图2-3-6 机械式汽车转向操纵机构 1-转向盘;2-转向柱管;3-橡胶套;4-转向柱管支架;5-转向柱管支座;6-转向操纵机构 支架;7-转向轴限位弹簧;8-上万向节;9-转向传动轴;10-花键防护套;11-下万向节 ;12-转向器;13-转向摇臂;14-转向直拉杆;15-转向轴;16-转向节衬套;17-按钮盖;18按钮搭铁弹簧;19-按钮接触罩;20-搭铁接触板组件;21-按钮电刷组件;22-集电环;23外套管
三、转向系统的传动比
• 即转向盘的输入转角与转向轮输出转角之比,
等于转向器传动比与转向机构传动比的乘积；
• 转向系传动比越大转向就越轻便,但操纵也越
不灵敏。
第二节
机械式转向系统
一、机械式转向操纵机构 二、转向器 三、转向传动机构
一、机械式转向操纵机构
1.机械式转向操纵机构的结构布置
2.转向盘、转向轴和转向柱管及其安全吸能装置
2. 动力转向系
• •
指利用液压或电力来协助机械转向的系
统, 包括液控液动型、电控液动型、电控电
动型三种。
图2-3-2 液控液动型动力转向系 1-转向油泵;2-转向控制阀;3-转向器储油罐;4-齿轮齿条转向器
图2-3-3 电控液动型动力转向系统 1-转向齿轮联动机构;2-机油泵;3-机油箱;4-转向柱管;5-转角速度传感 器;6-电控单元;7-转向角速度增幅器;8-旁通流量阀;9-电磁线圈
第三章 汽车转向系统
第一节 概述
第二节 机械式转向系统 第三节 动力转向系统
第四节 四轮转向系统
本章要求: 1.理解汽车转向系统的功用；
2.掌握动力转向系统的组成；
3.掌握机械转向系统的组成；
4.了解汽车转向的电子稳定系统。
第一节
概述
一、汽车转向系的结构与类型 二、汽车转向时两转向轮的偏转角 三、转向系统的传动比
三、转向传动机构
1．与非独立悬架配用的转向传动机构
2．与独立悬架配用的转向传动机构
1． 与非独立悬架配用的转向传动机构
2．与独立悬架配用的转向传动机构
图 2-3-13 与独立悬架配用的转向传动机构 1-转向摇臂;2-转向直拉杆;3-左转向横拉杆;4-右转向横拉杆;5-左梯形臂;6-右 梯形臂;7-摇杆;8-悬架左摆臂;9-悬架右摆臂
二、汽车转向时两转向轮的偏转角
设B为两转向轮在着地点的 轮距, L为汽车前后轴的轴距, β为内转向轮偏转角, α为外转向轮偏转角。 汽车转向运动方程式： cotα = cotβ + BL
图2-3-4 双轴汽车转向时两 侧转向轮偏转角的理想关系
图2-3-5 多轴汽车转向示意图 a)三轴汽车前后两桥转向;b)四轴汽车双前桥转向
图2-3-7 转向盘的构造 a)三辐条;b)四辐条;c)转向盘外观 1-轮缘;2-轮辐;3-轮毂
二、转向器
转向器用以减速增扭并转换转向的操纵方向。 机械式转向器按其结构可分齿轮齿条式、蜗杆曲
柄指销式、循环球式等。
1．齿轮齿条式转向器
图2-3-8 齿轮齿条式转向器 a)齿轮齿条式转向器;b)中间输出式;c)两端输出式 1-转向齿轮轴;2-转向齿轮;3-转向齿条;4-转向器壳;5-转向横拉杆;6-转向;7拉杆支架;8-球轴承;9-滚珠轴承;10-调整螺塞;11-罩盖;12-压簧;13-压簧垫块
四、汽车转向的电子稳定系统(ESP)
图 2-3-33 轿车电子稳定系统(ESP) 1-制动调节器;2-制动助力系统;3-电控单元;4-制动液压传感器;5-转向 角传感器;6-磁电式轮速传感器;7-纵向加速度传感器;8-横向加速度传 感器;9-ABS/ ASR 液压单元;10-电动液压泵
第四节
四轮转向系统
一、汽车转向系的结构与类型
•1. 机械式转向系 •2. 动力转向系
1. 机械式转向系 • 机械式转向系为手动操纵型转向装置, • 由转向盘、转向器、转向传动机构及转 向轮等组成( 图2-3-1)。
1-转向盘;2-转向轴;3- 转向方向节;4- 转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂 ;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10、12-转向梯形臂;11-转向横 拉杆;13-右转向节
(2)全速助力型 EPS
图 2-3-31 全速助力的电控电动型动力转向系统 a)转向系统;b)2WS 双排行星减速机构;c)4WS 蜗轮蜗杆减速机构
1-行星齿轮;2-电动机输出轴;3-太阳轮;4-固定齿圈;5-行星齿轮;6-行星架及太阳轮;7-固定 齿圈;8-行星架及输出齿轮轴;9-齿条;10-电磁离合器;11-电动机;12-轴承;13-至转向器齿轮 侧;14-输出轴;15-斜齿轮;16-蜗轮
2． 电控电动型 EPS 系统实例 (1)低速助力型 EPS (2)全速助力型 EPS
(1)低速助力型 EPS
图 2-3-30 低速助力的电控电动型动力转向系统 1-车速传感器;2-转矩传感器;3-减速机构;4-电动机与离合器;5-发电机;6-转 向齿轮;7-发动机转速传感器;8-蓄电池;9-电控单元;10-控制臂;11-传感器轴 ;12-扭力杆;13-滑块;14-球槽;15-连接环;16-钢珠;17-蜗轮;18-蜗;19-离合 器;20-电动机
2．蜗杆曲柄指销式转向器
图2-3-9 蜗杆曲柄双指销式转向器 1-摇臂轴;2-指销;3-蜗杆
3．循环球式转向器
图2-3-10 循环球式转向器 1-转向器壳体;2-推力球轴承;3-转向螺杆;4-转向螺母;5-钢球;6、7-钢 球导管;8-锥形螺塞;9-调整垫片;10-上盖;11-转向柱管;12-转向轴;13侧盖衬垫;14-调整螺钉;15-螺母;16-侧盖;17-孔用弹性挡圈;18-垫;19摇臂轴衬套;20-齿扇摇臂轴;21-油封
一、四轮转向的理论基础 二、四轮转向系统(4WS)的结构
一、四轮转向的理论基础
二、四轮转向系统(4WS)的结构 1．机械式四轮转向系统 2．电控液动型及电控电动型四轮转向系统
1．机械式四轮转向系统
图 2-3-37 机械式后桥转向齿轮机构 1-行程拉杆;2-行星齿轮;3-偏心轴;4-齿圈;5-滑块 6-导轨
5．为什么有了助力转向系统,还需要有电控助力 转向系统?
思考题
6．什么是汽车转向的电子稳定系统(ESP)? 它用 以解决汽车转向中的什么问题?
7．什么是四轮转向系统? 既然两轮转向已满足汽 车静态转向要求,为什么还要求四轮转向？
三、电控电动型动力转向系统
1． 电控电动型 EPS 系统中的主要部件 2． 电控电动型 EPS 系统实例
图 2-3-27 电控电动 EPS 系统 1-转向盘;2-转向柱;3-助力蜗轮蜗杆副、转向传感器及电磁离合器 ;4-助力电动机;5-传动杆;6-齿轮齿条转向器;7-转向横拉杆
1．电控电动型 EPS 系统中的主要部件 (1)信号传感器 (2)动力转向开关 (3)转向助力电动机、电磁离合器及减速机构
2．扭力杆反力控制型 EPS
图 2-3-24 扭力杆反力控制式动力转向系统 1-活塞;2-动力缸;3-齿条;4-齿轮;5-柱塞;6-反力室;7-电磁阀;8-液压油 泵;9-储油箱;10-分流阀;11-旁通孔;12-扭力杆;13-转向轴;15-阀杆;16阀体;14、17、18-销;19-转向齿轮轴
3．阀灵敏度控制型 EPS