萨牌电控故障检查手册
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一、 故障检查顺序1．开电锁以后踩加速器，若前进和后退方向车辆都不动，建议用下列顺序检查故障：重新开电锁，检查发光二极管在开电锁的瞬间是否仅闪一次。
有电压逻辑卡有问题发光二极管没有闪一次检查斩波器控制端D1（DUAL-SE M2为A1）有无电压无电压检查保险丝是否烧坏，电锁是否损坏，电锁到D1（DUAL-SEM2为A1）之间连线是否正常 无电压逻辑卡有问题 有电压继续检查斩波器其它输出是否正常检查加速器插头，D2（DUAL-SE M2为A2、H1DN 为E1）上有无电压无电压检查从控制器D2（DUAL-SEM2为A2、H1DN 为E1）到加速器插件上连线有电压继续检查斩波器其它输出是否正常 检查斩波器控制端D2（DUAL-SE M2为A2、H1DN 为E1）有没有电压输出有电压检查斩波器控制端子E4（DUAL-SE M2为A5、H1DN 为E1）有没有高电平无电压检查座位开关/手柄开关是否损坏，该线路是否正常有电压继续检查斩波器其它输出是否正常仅开锁瞬间一次闪烁检查15号线（H1DN 为E1）有没有电压送到前进、后退接触器线包上无电压检查15号线（H1DN 为E1）有无断线2．开电锁以后踩加速器，若前进和后退方向车辆都不动，但发光二极管有闪烁，观察二极管闪烁次数或仪表状态码。
下面就闪烁次数或仪表状态码以及故障进行说明。
二、故障码－008这是一个逻辑的自诊断1次 WATCH DOG H0、H1DN 、H2B 、HP350 电控症状车辆不行走。
待证原因·在运行和备用时都进行测试，如果有故障就应更换逻辑卡。
·检查：逻辑卡有缺陷，更换控制器。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－010车辆行走正常1次 EEPROM DATA KOH0、H1DN 、DUAL-SEM2、HP350 电控症状车辆行走正常。
待证原因·故障发生在存储器中用以存储运行时间的区域，这一故障不影响车辆运行。
·检查：断开然后再接通电锁，故障显示会消失，但注意此时存储的运行时间已被设置为0。
－011车辆不行走1次 EEPROM PAR. KOH0、H1DN 、H2B 、HP350 电控症状车辆不行走。
待证原因·存储参数设定值的存储器有故障，此时车辆停止工作。
·检查：当电锁断开再接通后，如果手持单元仍然显示此故障，则更换逻辑卡。
若手持单元不再有显示，说明故障已经消失，但此时存储的数据已经发生变化，因此要重新设置。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－012车辆不行走1次 EEPROM CONF. KOHO 、H1DN 、H2B 、HP350 电控症状车辆不行走。
待证原因·存储斩波器运行模式数据的存储器出现故障。
·检查：在电锁断开又接通后，如果手持单元仍然显示此故障，则更换逻辑卡。
若手持单元不再有显示，说明故障已经消失，但此时存储的数据已经发生变化，因此要重新设置。
－013车辆不行走1次 EEPROM KO DUAL-SEM2、H1DN 电控症状车辆不行走。
待证原因·参数的存储区域存在问题。
故障使车辆停止工作。
·检查：如果反复闭合电锁后故障仍存在，则更换逻辑卡。
如果故障消失，原先存储的参数就被错误的参数代替，需重新设置。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－014车辆行走正常1次 EEPOMM OFF LINEH2B 、HP350电控症状车辆行走正常。
待证原因·故障发生在存储器中用以存储运行时间、故障记录和参数位置的区域。
·检查：断开然后再接通电锁，如果手持单元仍然显示此故障，则更换逻辑卡。
HIGH H0、H2B电控－031 车辆不行走8次 VMN症状车辆不行走。
待证原因·斩波器在车辆备用状态下对VMN端子电压进行测试，这一故障表示VMN对电瓶负极的电压太高，已经高于电瓶电压的2/3，则出现故障显示。
车辆在电锁打开还没有运行的备用状态，这个电压值应是电瓶电压的1/3和2/3之间。
故障原因可能是：·前进/后退接触器（运行粘连接触器）打不开。
检查接触器触点是否粘连；是否有接触器线圈接线错误导致接触器始终吸合。
·检查是否有漏电或电机的定子和转子之间是否有短路。
方法是关上电锁，脱开VMN端子上的电缆线，再打开电锁，若斩波器不再显示故障，则应修理电机。
·电瓶正极和VMN发生短路，检查接触器板上是否有短路。
·电机接线错误，检查电机是否按线路图接线。
·逻辑卡损坏，也可能是制动二极管坏了，需更换功率元件。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－033车辆不行走3次 NO FULL CONDH0、H1DN 、H2B 、HP350 电控症状车辆不行走。
待证原因·斩波器在全导通下检测VMN 端子的电压，如果发现VMN 电压高于电瓶电压的1/3，斩波器切断输出，显示故障。
因为在这种情况下，如果诊断线路再发生故障，运行就会产生危险。
如果出现这一故障，则需更换逻辑卡。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－037车辆不行走6次 CONTACTOR CLOSEDDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。
待证原因·在启动过程中进行此项检测。
当主接触器线圈断电时，电容将不在充电，除非在动力接头有一个电阻跨过主接触器两主触头。
可能原因是：·接触器驱动元件短路／粘连。
·如果主接触器开路，而磁场电路存在问题或安全微处理器检测到问题时也会产生以上故障。
－042车辆不行走8次DIR CONT OPEN H2B电控症状车辆不行走。
待证原因·斩波器在出现运行请求时对VMN端子与电瓶负极之间的电压进行测试。
出现这一故障表示运行接触器合不上。
为查清故障原因，建议先检查主电路保险是否烧坏，主接触器是否吸合，电瓶线是否虚接，若都不是，按下列方法进行诊断：·现象：只在前进请求时出现故障，试验：检查前进接触器是否闭合0.3秒后又打开，结果：是，故障原因：A1，结果：否，试验：发出前进请求时在接触器线包上有无0.3秒时间的电压，结果：有，故障原因：A2，结果：无，故障原因：A3；现象：只在后退请求时出现故障，试验：检查后退接触器是否闭合0.3秒后又打开，结果：是，故障原因：A4，结果：否，试验：发出后退请求时在接触器线包上有无0.3秒时间的电压，结果：有，故障原因：B1，结果：无，故障原因：B2；现象：前进和后退请求时出现故障，试验：检查前进和后退接触器是否闭合0.3秒后又打开，结果：是，故障原因：B3，结果：否，试验：发出前进或后退请求时在前进或后退接触器线包上有无0.3秒时间的电压，结果：有，故障原因：B4，结果：无，故障原因：B5。
A1—前进接触器TA的常开触点接触不好，或者是后退接触器TI的常闭触点接触不好，原因可能是由于灰尘等脏东西造成，擦去触点间的污物或更换接触器。
A2—前进接触器供电正常，却不闭合。
可能的原因有：①接触器线圈断路，可用欧姆表检测电阻。
②由于机械故障，接触器触点不能运动。
③线圈的额定工作电压高于电瓶电压。
A3—给前进接触器TA送不上电。
检查从前进接触器TA的线圈到插孔G1（15号线）和G5（27号线）之间的连接。
A4—后退接触器TI的常开触点接触不好，或者是前进接触器TA的常闭触点接触不好，原因可能是由于灰尘等脏东西造成，擦去触点间的污物或更换接触器。
B1—后退接触器供电正常，却不闭合。
可能的原因有：①接触器线圈断路，可用欧姆表检测电阻。
②由于机械故障，接触器触点不能运动。
③线圈的额定工作电压高于电瓶电压。
B2—给后退接触器TI送不上电。
检查从后退接触器TI的线圈到插孔G1（15号线）和G2（23号线）之间的连接。
B3—最可能的原因是再生接触器常闭触点和电瓶的负极接触不良，原因可能是由于灰尘等脏东西造成，也有可能由于接触器的机械故障导致接触不良，也有可能需更换接触器。
B4—后退和前进接触器供电正常却均不闭合。
同B1和B2。
B5—给前进接触器TA和后退接触器TI均送不上电。
检查从前进接触器TA的线圈到插孔G1（15号线）和G5（27号线）之间的连接和后退接触器TI的线圈到插孔G1（15号线）和G2（23号线）之间的连接。
－050 －051车辆不行走5次RIGHT I=0 EVER，LEFT I=0 EVERDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。
待证原因·在车辆行驶中进行此项检测。
如果电流不高于设置最小值，就出现这种故障，可能的原因是：·参见STBY I HIGH，检查电机电枢（电刷连接）。
状态码说明闪烁次数手持单元电控型号－053车辆不行走5次STBY I HIGH H1DN、H2B、HP350电控症状车辆不行走。
待证原因·斩波器在车辆备用状态下检查电机电流是否为零。
如果不为零，则出现此故障，车辆立即停止工作。
可能的原因是：·端子－SH和另外的负载直接相连而不是连在行走电机上，如提升电机。
·电流传感器或逻辑卡损坏。
先换逻辑卡，如果故障仍存在，更换功率部分。
－054 －055车辆不行走5次RGT STBY I HIGH ，LEFT STBY I HIGHDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。
待证原因·这是在启动时和备用时进行的检测。
该检测确认电流为0。
这种故障使车辆停止工作。
可能的原因是：·电流传感器缺陷。
·逻辑卡的故障，先更换逻辑卡。
如果故障仍存在，则更换功率部分。
状态码 说 明 闪烁次数手持单元 电控型号－061车辆行走缓慢7次 HIGH TEMPERATUREDUAL-SEM2电控症状车辆行走缓慢。
待证原因·如果斩波器温度高于77℃时，出现此故障。
斩波器电流随温度升高成比率减小。
当温度升至92℃时，斩波器停止工作。
如果斩波器温度低于－10℃，故障也会产生，并且电流减小80%。
如果斩波器温度与环境一致或高于0℃时出现故障：·检查温度传感器的连接是否正确。
·检查温度传感器本身是否有缺陷。
·检查逻辑卡是否有缺陷。
－062车辆行走缓慢7次 THERMAL PROTECTIONHP350、H1DN 、H0、H2B 电控症状车辆行走缓慢。
待证原因·这一故障表示斩波器出现温度保护，斩波器温度超过76℃(H0)、75℃（H1DN ）、80℃（H2B 和HP350）时，出现此故障。
·在出现温度保护时斩波器的最大电流逐步减小。
当温度到85℃（H2B 、H1DN 、HP350）、86℃(H0)时，斩波器切断电流输出。
·如果温度不高时就出现这一故障显示，可能是功率单元热诊断线路或逻辑卡出现故障。
