车载激光扫描数据中建筑物立面快速提取

使用激光雷达进行建筑物立面测绘的步骤和技巧建筑物立面测绘是建筑设计和规划中不可或缺的一步。

传统的立面测绘方法需要消耗大量人力和时间，而使用激光雷达测绘建筑物立面能够大大提高测绘效率和准确度。

本文将介绍使用激光雷达进行建筑物立面测绘的基本步骤和一些技巧。

一、仪器准备在进行建筑物立面测绘之前，首先需要准备好激光雷达仪器。

激光雷达仪器包括激光扫描仪、相机以及数据采集和处理软件等。

选择合适的激光雷达仪器对于保证测绘结果的精确性和完整性非常重要。

二、场地准备在开始测绘之前，需要对待测建筑物周围的场地进行准备。

首先要确保建筑物的周围没有任何遮挡物，例如树木、车辆或建筑物的附属设施等。

其次，需要确保场地的平整度和稳定性，以防止仪器的不稳定震动对测绘结果的影响。

三、扫描设置在进行激光雷达扫描之前，需要进行扫描设置。

首先，根据待测建筑物的大小和形状，确定扫描区域范围。

通常可以将建筑物分为若干小区域进行扫描，然后将扫描结果拼接在一起。

其次，需要确定扫描仪的位置和角度。

扫描仪应该放置在能够全方位扫描到待测区域的位置，并且角度应该调整到最佳扫描效果。

四、数据采集进行激光雷达扫描时，需要通过数据采集软件进行实时数据采集并保存。

数据采集时，应该保持扫描仪稳定，并尽量避免过快或过慢的扫描速度，以免影响数据采集的质量和精确度。

五、数据处理完成数据采集后，需要进行数据处理以获得建筑物立面的测绘结果。

数据处理的过程包括数据导入、配准、过滤和生成三维模型等步骤。

首先，将采集得到的数据导入到数据处理软件中。

然后，对数据进行配准，将不同扫描区域的数据拼接在一起。

接下来，可以通过滤波算法去除数据中的噪声和无效点，以获得更准确的测绘结果。

最后，利用处理后的数据生成建筑物的三维模型，并进行后续的分析和应用。

六、结果验证完成建筑物立面的测绘后，需要对结果进行验证。

可以通过现场测量、对比分析和与已知数据的比对来评估测绘结果的准确性和精度。

如果发现结果与实际有较大差异，可以进行调整和重新测绘，以提高测绘结果的可靠性。

激光点云数据的建筑物外立面测量与制图发布时间：2023-05-22T06:29:36.855Z 来源：《科技潮》2023年7期作者：刘颖[导读] 点云主要代表的是逆向建模技术采集数据的集合，即大量点的集合，点则是有坐标形式呈现，代表物体外表面形状、点的颜色与灰度值，可以使用3D扫描设备获取。

天津市测绘院有限公司天津市西青区 300380摘要：在我国测绘领域，三维激光扫描技术作为一项新技术，可以高效采集物体表面点云数据，而且对于采集空间数据而言，该技术也是一种新方式，具有高效率、高精度、高分辨率的特点，自动化采集物体表面三维数据。

利用采集到的点云数据，可以在软件中及时处理，对物体进行三维建模。

目前以激光点云数据为基础的物体三维模型重建，广泛应用于建筑测量、数字城市、遗产及文物保护、虚拟现实等各个领域，尤其是建筑物外立面测量与绘图，通过激光点云数据不仅可以加强真实性、准确性，还可以保证测量工作的效率。

本文以某建筑物外立面为研究对象，利用三维激光扫描仪获取建筑物外立面点云数据，基于高精度的点云数据，对点云数据进行拼接、去噪等处理，精确绘制二维线划图，输出CAD立面图形文件。

关键词：激光点云数据；建筑物外立面；测量；制图1激光点云数据应用原理点云主要代表的是逆向建模技术采集数据的集合，即大量点的集合，点则是有坐标形式呈现，代表物体外表面形状、点的颜色与灰度值，可以使用3D扫描设备获取。

采集激光点云数据，首先需要使用无人机在现场进行倾斜摄影测量，得到倾斜影像，再按照倾斜影像可以直接形成影像匹配点云。

其次，地面架设三维激光扫描仪，负责采集点云数据，对点云进行预处理。

再次，配准基元提取一般使用滤波算法，将地面、植被点云去除，由技术人员分析总结建筑物点云坐标z值差异，再将建筑物屋顶点云进行分割处理，此环节可以结合法向倾角差异、α-shape算法，预估屋顶轮廓边界。

最后，建筑屋顶轮廓支持自动配准，利用质心约束、主成分分析，得出变换矩阵即可结束粗配准，此时可使用迭代最近点算法进行精配准处理。

测绘技术中的建筑物信息提取与变迁监测方法建筑物作为人类生活和活动的基本场所，其信息的提取和变迁的监测已经成为现代测绘技术中的重要内容。

随着科技的发展和现代化的进程，建筑物信息的获取和变迁监测的方法也在不断改进和完善。

一、激光扫描技术在建筑物信息提取中的应用激光扫描技术是近年来发展起来的一种非常重要的测绘技术。

它通过使用激光仪器对建筑物进行扫描，得到建筑物的三维点云数据。

借助于点云数据的处理和分析，可以实现对建筑物的各种要素信息的提取。

例如，通过分析点云数据的密度和形态，可以提取出建筑物的立面信息；通过点云数据的颜色和反射率，可以提取出建筑物的材质信息。

二、卫星遥感技术在建筑物信息提取中的应用卫星遥感技术是另一种重要的测绘技术，它通过使用卫星载荷对地面进行观测，获取地物的遥感影像。

在建筑物信息提取方面，卫星遥感技术可以通过对影像进行解译和分析来提取出建筑物的空间分布和形态信息。

例如，可以利用卫星遥感影像的纹理和形状特征，自动提取出建筑物的轮廓线和面积。

同时，卫星遥感技术还可以用于监测建筑物的变迁情况，例如通过对多期卫星影像的比对和分析，可以实现对建筑物变化的监测和分析。

三、无人机摄影测量技术在建筑物信息提取中的应用随着无人机技术的发展，无人机摄影测量技术已经成为一种非常有效的测绘工具。

特别是在建筑物信息提取方面，无人机摄影测量技术具有独特的优势。

通过搭载相机的无人机进行航拍，可以获得高分辨率和高精度的影像数据。

借助于这些影像数据，可以利用影像解译和三维重建等技术，实现对建筑物的各种要素信息的提取。

例如，可以通过影像的纹理和形态特征，提取出建筑物的轮廓线和高度信息。

同时，无人机摄影测量技术还可以实现对建筑物变迁情况的监测和分析，例如通过对多期航拍影像的比对和分析，可以实现对建筑物的变化情况进行定量化的评估。

四、容器技术在建筑物信息提取中的应用近年来，容器技术（container technology）逐渐在测绘领域得到应用。

使用激光雷达仪器进行建筑物立面测量的步骤与技巧随着科技的不断发展，激光雷达技术逐渐应用于建筑物立面测量中，为建筑行业带来了很大的便利。

激光雷达仪器具备高精度、高效率和非接触式测量的特点，可以快速、准确地获取建筑物立面的三维数据。

本文将介绍使用激光雷达仪器进行建筑物立面测量的步骤与技巧。

一、激光雷达仪器的选择在进行建筑物立面测量前，首先需要选择适合的激光雷达仪器。

现市场上有多种类型的激光雷达仪器可供选择，包括多线激光雷达、扫描激光雷达和相位激光雷达等。

根据实际需求和测量要求选择合适的仪器。

一般情况下，扫描激光雷达是较为常用的选择，它具备高测量精度和较大的测量范围。

二、建筑物立面测量步骤1. 准备工作在进行建筑物立面测量前，需要做好准备工作。

首先，确保激光雷达仪器能够正常工作，包括充电、调试和校准等。

其次，了解建筑结构的特点和要求，在测量过程中有针对性地选择合适的测量方式和参数。

最后，准备好必要的测量辅助工具，如三脚架、反射板和测距杆等。

2. 安装激光雷达仪器将激光雷达仪器安装在三脚架上，并确保其稳固可靠。

根据实际情况调整仪器的高度和角度，使其能够覆盖到建筑物立面的整个区域。

3. 开始测量打开激光雷达仪器，并按照指引进行操作。

通常情况下，需要在建筑物立面上设置几个控制点，作为测量的参考基准。

然后，使用激光雷达仪器扫描整个建筑物立面，通过激光束和传感器获取建筑物的三维坐标信息。

4. 数据处理和分析完成测量后，需要对获取的数据进行处理和分析。

将采集到的点云数据导入计算机软件中，对其进行拼接、滤波和配准等处理，使其能够形成建筑物立面的全景图或三维模型。

5. 结果输出根据实际需要，将处理后的数据输出为相关的格式，如CAD图纸、点云文件或BIM模型等。

这些数据可用于建筑设计、施工和维护等方面，为相关工作提供重要的参考依据。

三、使用激光雷达仪器进行建筑物立面测量的技巧1. 注意测量精度在进行建筑物立面测量时，要注意测量精度。

基于三维激光扫描技术的建筑物立面测绘在当今的建筑领域，精确而高效地获取建筑物的立面信息对于规划、设计、保护和监测等工作具有至关重要的意义。

传统的测绘方法在面对复杂的建筑物立面时，往往存在效率低下、精度不足以及难以全面获取信息等问题。

然而，随着科技的不断进步，三维激光扫描技术的出现为建筑物立面测绘带来了革命性的变革。

三维激光扫描技术是一种非接触式的测量技术，它通过向目标物体发射激光束，并接收反射回来的激光信号，从而快速获取物体表面的大量点云数据。

这些点云数据包含了物体的三维坐标、颜色和反射强度等信息，能够精确地描绘出物体的形状和特征。

在建筑物立面测绘中，三维激光扫描技术具有诸多显著的优势。

首先，它能够在短时间内获取大量的高精度数据。

相比传统的测量方法，如全站仪测量和手工测量，三维激光扫描技术可以大大提高工作效率，减少外业作业时间。

无论是大型的商业建筑还是古老的历史建筑，都能够在较短的时间内完成数据采集。

其次，三维激光扫描技术能够获取建筑物立面的完整信息。

传统测量方法可能会因为视角限制、遮挡等因素导致部分区域的数据缺失，而三维激光扫描技术可以从多个角度对建筑物进行扫描，从而确保获取到立面的每一个细节，包括复杂的装饰构件、凹凸不平的表面以及隐藏的角落。

再者，该技术具有高精度的特点。

点云数据的精度可以达到毫米级别，能够满足对建筑物立面进行精细测绘的要求。

这对于需要精确尺寸和形状信息的建筑设计和修复工作来说，具有无可替代的价值。

在实际应用中，进行建筑物立面三维激光扫描的流程通常包括以下几个主要步骤。

第一步是现场准备工作。

在进行扫描之前，需要对扫描现场进行勘察，确定扫描的站点位置和扫描范围，制定合理的扫描方案。

同时，要清理扫描区域内的障碍物，确保扫描过程的顺利进行。

第二步是设备安装和参数设置。

将三维激光扫描仪安装在选定的站点上，并根据建筑物的特点和扫描要求设置合适的扫描参数，如分辨率、扫描角度、距离等。

第三步是进行扫描作业。

3D激光扫描技术在建筑立面测量中的应用
随着科技的不断发展，3D激光扫描技术在建筑立面测量领域中得到了广泛的应用。

3D 激光扫描技术利用激光扫描仪扫描建筑物表面，收集建筑立面的三维信息，快速生成建筑物的数字模型，在建筑设计、施工、改建和维护中都可以得到广泛应用。

建筑立面测量是建筑施工和改建过程中的关键环节，传统的测量方式主要依靠经验和人工。

这种方式容易出现测量误差和不准确的问题，而且需要大量的时间和人力资源。

采用3D激光扫描技术可以极大地提高建筑立面测量的准确性和效率，同时也可以减少施工和改建过程中出现的问题。

在建筑设计阶段，3D激光扫描技术可以帮助建筑师获取建筑物的真实信息。

传统的设计方式需要建筑师通过手工测量或者2D平面绘图的方式来绘制建筑物外立面的图纸，这样不仅浪费时间，也容易出现测量误差。

而采用3D激光扫描技术可以快速地测量建筑物的立面信息，生成高精度的数字模型，方便后续的建筑设计。

在建筑施工阶段，3D激光扫描技术可以对建筑物立面进行实时监测。

传统的监测方式主要依靠人工巡检，这种方式不仅效率低下，而且容易出现监测误差。

使用3D激光扫描技术可以实时监测建筑物的变化情况，及时发现问题，减少事故的发生。

综上所述，3D激光扫描技术在建筑立面测量中的应用极为广泛。

采用3D激光扫描技术可以提高建筑立面测量的准确性和效率，为建筑设计、施工、改建和维护提供了更好的解决方案。

利用激光雷达技术提取古建筑的线性特征摘要：随着激光雷达技术的发展，激光雷达技术已经应用到了更广泛的领域。

本文主要介绍了利用激光雷达技术提取古建筑的线性特征的原理和方法。

运用激光扫描仪对古建筑物进行扫描，获取古建筑物表面的高清晰三维激光点云数据，然后利用三维点云数据和相应的建模软件制作出三角网模型和Nurbs模型，最后利用这两种模型来提取古建筑的线性特征。

古建筑的线性特征主要包括立面图、平面图和剖面图。

用三角网模型制作立面图；用三角网模型和Nurbs模型来制作平面图和剖面图。

应用激光雷达技术制作的各种线性图效率高、精度好、真实性强，在古建筑物的保护和重建中具有一定的应用价值。

关键字：激光雷达，古建筑，线性特征，立面图，平面图，剖面图Application of the 3D-laser Technology for Distilling the Linear Feature of Ancient ArchitectureAbstract：With the development of the 3D-laser technology, the technology has been applied in many aspects. The article introduces that using the technology of 3D-laser distill the linear feature of ancient architecture method. By scanning the ancient buildings with three-dimension laser scanner, we could get high precise 3D cloud-point data which is the surface of the ancient architectures，then, using the 3D cloud-point data and modeling software make Tin-Model and Nurbs-Model which can be used to pick-up the line detection of ancient .The line detection of the ancient includes elevation , plan and section map. Using Tin-Model makes the elevation ; Using Tin-Model and NURBS-Model make the plan and section map. Line detection using 3D-laser technology have some characters, such as high efficiency , good precision , strong reality , and have some application worthiness in the ancient architecture protection and reestablish .Keywords: 3D-laser,ancient, linear feature，elevation，plan，section map引言随着数字城市建设的起步,建筑物立面测绘已得到越来越广泛的应用。

测绘技术中的激光扫描技术与数据处理方法一、引言随着科技的不断进步，激光扫描技术在测绘领域的应用越来越广泛。

激光扫描技术通过高频率的激光束扫描目标物体，并通过接收返回的反射信号来获取物体表面的几何信息。

本文将探讨激光扫描技术在测绘中的应用以及相关的数据处理方法。

二、激光扫描技术在测绘中的应用1.地形测量激光扫描技术可用于地形测量，通过扫描地面、建筑物等目标物体来获取其三维坐标信息。

利用激光扫描仪所获取的数据，可以快速高效地绘制出精确的地形图，并为城市规划、土地开发等提供可靠的数据支持。

2.建筑物立面的精确绘制激光扫描技术可以用于建筑物立面的绘制与测量。

传统的测绘方法通常需要人工进行，不仅费时费力，而且存在一定的误差。

而利用激光扫描技术，可以快速地获取建筑物立面的几何信息，保证测量结果的准确性。

3.文物保护与修复对于文物的保护与修复，精确的测量非常重要。

而传统的测量方法存在破坏性较大的缺点。

激光扫描技术可以在不接触目标物体的情况下，通过扫描获取其精确的三维模型，为文物的保护与修复提供了便利。

三、激光扫描数据的处理方法1.点云数据的处理激光扫描技术所获取的数据通常以点云的形式呈现。

点云数据包含大量的点，对于处理和分析来说是一个挑战。

处理点云数据的方法有很多，例如去噪处理、数据过滤、数据配准等。

去噪处理可以通过滑动窗口、曲面拟合等算法进行，以减少噪声的影响。

数据过滤则可以通过阈值或者统计方法进行，以排除异常值。

数据配准则是将多次扫描得到的点云数据进行对齐，以获得更完整的模型。

2.建模方法在处理完点云数据后，需要进行建模以得到更形象的目标物体。

建模方法有很多种，常见的有贝塞尔曲线和多项式拟合。

贝塞尔曲线是一种平滑的函数曲线，可以较好地表示物体的曲线形状。

多项式拟合则是通过寻找最合适的多项式函数来拟合数据点，从而得到较为准确的目标物体模型。

3.纹理贴图纹理贴图是将图像纹理精确地贴在建模后的三维模型上，使其更加逼真。

如何使用激光扫描技术进行建筑物立面测绘在建筑领域，测绘建筑物立面是一项重要的任务。

传统的建筑物立面测绘方法往往需要大量的人力和时间投入，同时还可能存在测量误差。

然而，随着科技的发展，激光扫描技术为我们提供了一种高效、精确的建筑物立面测绘方法。

本文将介绍如何使用激光扫描技术进行建筑物立面测绘。

一、激光扫描技术的原理和优势激光扫描技术是一种利用激光束对建筑物进行三维测量的方法。

它利用激光器发射一束激光束，然后利用接收器接收激光束反射回来的信号，通过计算反射信号的时间差和光的传播速度，可以确定被测物体的距离和位置。

激光扫描技术具有以下优势：1. 高效快速：激光扫描仪可以快速扫描建筑物立面，一次扫描即可获取大量数据。

与传统的测绘方法相比，激光扫描技术可以大大节省时间和人力。

2. 高精度：激光扫描技术可以实现毫米级的精确度，可以捕捉到建筑物立面的细微细节。

这对于建筑物的修复、保护和设计改造等工作非常重要。

3. 非接触性：激光扫描技术是一种非接触的测量方法，可以在不破坏建筑物的情况下进行测绘。

这减少了对建筑物的干扰，并且可以在建筑物仍在使用的情况下进行立面测绘。

二、激光扫描技术在建筑物立面测绘中的应用通过激光扫描技术，可以获得建筑物立面的高度、宽度、深度和形状等信息，为建筑设计、修复和保护提供重要的数据支持。

下面将介绍激光扫描技术在建筑物立面测绘中的应用。

1. 立面测量与模型重建：通过激光扫描技术，可以获取建筑物立面的三维点云数据。

通过对这些数据进行处理和拼接，可以生成真实的建筑物立面模型。

这为建筑设计师提供了一个可视化的工具，可以帮助他们更好地理解建筑物的形状和结构。

2. 损伤分析与修复：激光扫描技术可以帮助建筑师和修复专家分析建筑物立面的损伤情况。

通过对建筑物表面的细微变形和裂缝等进行测量和分析，可以了解损伤的程度和原因，并制定合适的修复方案。

3. 文物保护与复原：在文物保护领域，激光扫描技术被广泛应用。

激光雷达测绘技术在建筑物轮廓提取中的应用方法激光雷达是一种广泛应用于各个领域的测绘技术，其应用范围包括但不限于地理测绘、地形图制作、自动驾驶和建筑物轮廓提取。

特别是在建筑物轮廓提取方面，激光雷达技术发挥着不可替代的作用。

本文将探讨激光雷达测绘技术在建筑物轮廓提取中的应用方法。

首先，激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，可以精确测量物体与雷达之间的距离。

利用这一特性，激光雷达可以扫描建筑物表面的每一个点，获取其空间坐标信息。

将这些点云数据与地面坐标进行配准处理，就可以得到整个建筑物的三维模型。

这个过程中，建筑物的轮廓信息被准确地记录下来。

其次，激光雷达可以通过设置不同的扫描角度和扫描密度，实现对建筑物不同部位的轮廓提取。

例如，对于一个多层建筑，可以通过调整激光雷达的垂直角度，实现对每一层的轮廓提取。

通过改变水平角度，可以获取建筑物的侧面轮廓。

在这个过程中，使用合适的扫描参数非常重要，因为过大或过小的扫描密度都会影响轮廓的准确性和完整性。

此外，激光雷达还可以通过反射强度信息来辅助建筑物轮廓的提取。

当激光束照射到建筑物表面时，会发生反射现象，形成反射强度。

通过分析这些反射强度数据，可以识别建筑物不同部位的边缘和凹凸面，并进一步提取其轮廓信息。

反射强度不仅仅是光亮度的表示，它还可以反映出建筑物表面的材质和质地，有助于提高轮廓提取的准确性和可靠性。

在激光雷达测绘技术的应用中，数据处理和算法设计也是至关重要的。

激光雷达扫描建筑物时，不可避免地会出现一些噪声和干扰，如周围环境反射、光照变化和散射等问题。

为了提高轮廓提取的精度和稳定性，需要对原始数据进行滤波处理和去噪处理。

同时，还需要设计适应不同场景的特定算法，以便从复杂的点云数据中提取出建筑物的轮廓。

此外，激光雷达测绘技术在建筑物轮廓提取中还可以结合其他传感器技术进行应用。

例如，可以通过搭载高分辨率图像传感器的无人机，在飞行过程中获取建筑物表面的图像数据，并与激光雷达数据进行融合处理，以提高轮廓提取的精度和效率。

利用激光扫描仪进行建筑物立面测量的技巧随着科技的不断进步，测量技术也得到了极大的改进和创新。

在建筑行业中，利用激光扫描仪进行建筑物立面测量已经成为一种常见的测量手段。

激光扫描仪能够高精度且快速地测量建筑物的立面，大大提高了测量效率和准确性。

本文将介绍利用激光扫描仪进行建筑物立面测量的一些技巧和注意事项。

一、选择合适的扫描仪选择合适的激光扫描仪是进行建筑物立面测量的关键。

目前市场上有许多不同型号和品牌的激光扫描仪，各有优势和特点。

在选择激光扫描仪时，需要考虑的因素包括扫描范围、测量精度、扫描速度等。

根据具体的测量项目要求，选择适合的扫描仪可以最大程度地提高测量效果。

二、制定测量计划在进行建筑物立面测量前，需要事先制定详细的测量计划。

首先，确定测量区域的范围和边界，以便确定扫描仪的扫描路径。

其次，根据测量精度要求和扫描仪的技术指标，确定合理的扫描参数，如扫描分辨率、扫描速度等。

最后，考虑到实际操作的便利性，制定合理的扫描顺序和流程。

三、进行实地测量进行实地测量时，需要注意一些技巧和细节。

首先，保证扫描仪的稳定性，避免晃动和振动影响测量精度。

其次，根据预先制定的扫描路径，逐步进行扫描，确保覆盖整个测量区域。

同时，确保扫描仪与建筑物的距离适中，避免过近或过远导致测量偏差。

最后，根据实际情况，灵活调整扫描参数和扫描角度，以获取更准确的立面数据。

四、数据处理与分析测量完成后，需要对获取的数据进行处理与分析。

首先，将扫描仪采集到的点云数据导入计算机，进行数据格式转换和校准。

然后，利用相关的点云处理软件，对点云数据进行滤波、配准和拼接等处理操作。

最后，根据需要进行数据分析和可视化，如生成立面图、构建三维模型等，以满足后续设计和规划的需求。

五、注意事项在进行建筑物立面测量时，还需要注意一些常见的问题和难点。

首先，建筑物表面存在多种材料和纹理，如玻璃、瓷砖、墙面等，这些会影响激光扫描的反射和穿透，需要在数据处理阶段进行修正。

基于三维激光扫描技术的城市建筑物立面测绘数据采集方法摘要：建筑立面是建筑平行于其立面投影表面的正交投影。

精心设计的立面清楚地反映了建筑的外部特征，是城市规划变更和旧建筑外部装修重建等项目中建筑设计的重要基础。

传统的测量方法通常是通过对整个测站的极座标进行一次性测量，收集有关建筑所有标高的特征点的数据。

还必须使用皮革尺、温度计等工具手动测量局部区域。

存在时间长、成本高、效率低、精度高等缺点，无法保证，使得立面图非常困难。

虽然无人机空中侦察能够迅速获得建筑物的三维信息，但在数据收集、处理和准确性方面存在问题，难以保证准确性。

三维激光扫描技术是一种绘图技术，通过激光扫描获得大规模点云数据，也称为高清测量技术。

近年来技术迅速发展后，它越来越多地用于变形监测工程和文物保护等领域。

本文主要分析基于三维激光扫描技术的城市建筑物立面测绘数据采集方法。

关键词：维激光扫描技术；城市建筑物；建筑测绘；测绘数据采集引言3D激光扫描仪通过激光指示大量高密度点云和反射率信息，使您可以快速捕获3D点云数据，而无需接触测量的目标。

该软件允许快速提取工业化中点云的空间信息(如线、面、体等)，并恢复物理目标真实颜色的三维模型。

以3D点云资料为基础的建筑资讯萃取方法克服了传统视图表现法的缺点，可让您在具有不同规则和不规则建筑的复杂空间中快速编辑建筑量体，并提供更短的时间、数化、精确度、智慧等优势，以及更快速、更轻松地存取建筑视图的设计资料，并为规划城市、保护建筑等提供基础。

1、数据采集三维激光扫描建筑视图的标高数据主要通过控制测量、使用点云扫描捕获建筑视图以及必要时使用支持支架删除的工具进行捕获。

(1)控制建筑物标高的测量坐标系可以是单个建筑物的单独坐标系，也可以是一个区域中多个建筑物的统一坐标系。

沿x轴方向创建单独的坐标系，该坐标系与建筑的主视图平行。

这有助于后续点云投影。

透过从整个桩号装置或GPS撷取根点座标来出图根点。

您也可以先选取适当的自由竖框桩号，直到所有桩号均已扫瞄，然后收集每个竖框位置的座标。

第22卷　第2期2020年6月Vol. 22　No. 2Jun.2020测绘技术装备Geomatics Technology and Equipment 基于车载激光扫描数据的城市独立地物提取方法刘建明（山东省国土测绘院，山东济南 250013）Stand -Alone Urban Feature Extraction Based on Vehicle -Borne Laser Scanning DataLIU Jianming摘　要：城市特征地物既包括城市建筑，也包含一些辅助设施。

为提升城市三维模型构建质量及效率，将道路两侧的城市地物（独立行树、路灯）作为研究对象，利用车载激光点云数据进行特征地物提取。

首先对独立地物分布特征、类别特征以及在扫描数据中的特点进行分析，制定独立地物自动识别检验方案，实现点云数据的监督分类，最终完成道路两侧独立地物自动提取。

最后对人工提取的试验区点云数据与自动提取数据进行对比分析，结果表明，道路两侧独立地物提取精度较好，提取方案可行。

关键词：激光扫描测量；地物提取；移动测量；点云监督分类Keywords: Laser Scanning Measurement ；Feature Extraction ；Mobile Measurement ；Point Cloud Supervised Classification 中图法分类号：P231.121　引　言在城市基本信息中，地面上的独立地物，道路两侧的树木、路灯以及建筑物都是重要的城市特征地物，是三维建模过程中不可或缺的数据［1］，快速提取这些典型特征地物的空间信息有利于加速城市三维模型的构建。

针对城市地物提取，国内外的研究较多，侯兴泽等利用车载激光数据进行城市部件普查［2］，易凡利用点云数据实现了城市树木三维信息提取［3］，Todd L · Erdody 则利用机载激光进行森林研究［4］。

移动测量系统因其数据获取特点及优势，成为城市信息采集的重要手段之一［5-7］，图像处理与空间相结合方式也得到广泛应用［8-10］。

使用测绘技术进行建筑物立面测量的方法引言：建筑物立面测量是对建筑物外部面貌进行精确测量和记录的过程，是建筑设计、维修、改造等工作的基础。

随着科技的发展，传统的测量方法已经不再适应快节奏的建筑行业。

现如今，测绘技术的应用使测量更加高效、准确和安全。

本文将介绍使用测绘技术进行建筑物立面测量的方法，并探讨其优势和应用前景。

一、激光扫描测量技术激光扫描测量是一种非接触、高精度和高效率的测量方法，广泛应用于建筑物立面测量。

该技术通过激光扫描仪获取建筑物表面的点云数据，并利用特定软件进行数据处理和建模。

相比传统的测量方法，激光扫描测量技术具有以下优势：1. 高精度：激光扫描仪可实现毫米级的测量精度，避免了人工测量的误差和主观因素的干扰。

2. 高效率：激光扫描仪可以快速获取大量的点云数据，在短时间内完成大面积的建筑物立面测量。

3. 非接触：传统的测量方法需要人工接触建筑物的表面，存在人员安全风险和测量漏报的问题，而激光扫描测量技术可以远程获取数据，提高工作的安全性和准确性。

激光扫描测量技术在建筑物立面测量中的应用前景十分广阔，已经成为建筑行业不可或缺的测绘技术。

二、立体摄影测量技术立体摄影测量技术是利用三维立体视觉原理，通过相机拍摄建筑物立面的照片，并进行测量和数据处理。

该技术主要包括数字相机、航空航天影像和摄影测量软件等，其优势如下：1. 快速：相比传统的测量方法，立体摄影测量技术可以在较短时间内完成大面积的立面测量工作。

2. 准确：通过高分辨率的数字相机和影像处理软件，可以实现较高的测量精度，满足建筑设计和改造的要求。

3. 多样性：立体摄影测量技术可以通过不同的角度和高度进行拍摄，获取多个立面视图，提供更多的测量数据和信息。

三、无人机测量技术无人机测量技术是近年来兴起的一种测绘技术，通过无人机携带的相机和传感器获取建筑物立面的影像数据，并进行测量和分析。

该技术的优势如下：1. 灵活性：无人机可以在建筑物周围自由飞行，并获取不同高度和角度的照片，提供丰富的测量数据。

使用激光扫描仪进行建筑物外立面测量的流程与要点随着科技的不断发展，各行各业都开始尝试利用先进的技术来提高工作效率和准确度。

在建筑行业中，使用激光扫描仪进行建筑物外立面测量已经成为一种常见的技术手段。

本文将为大家介绍使用激光扫描仪进行建筑物外立面测量的流程与要点。

1. 选择合适的激光扫描仪激光扫描仪的种类繁多，根据不同的需求，我们可以选择不同类型的激光扫描仪。

常见的激光扫描仪包括激光测距仪、激光测距仪和全站仪等。

在选择激光扫描仪时，需要考虑测量范围、精度和价格等因素，以及与其他辅助设备的兼容性。

2. 准备工作在进行建筑物外立面测量之前，需要进行一系列的准备工作。

首先，清理测量区域，确保没有杂物或障碍物影响测量。

其次，设置扫描仪的参考基准点，并准确标识出参考点的位置和坐标。

此外，还需要制定测量计划，确定测量的范围和测量点，并制定合理的测量路径。

3. 进行扫描测量在实际测量中，需要将激光扫描仪放置在合适的位置，并按照测量路径进行扫描。

扫描时，激光扫描仪会发射激光束，并通过接收激光束反射回来的信号来获取测量数据。

在测量过程中，需要确保激光扫描仪的平稳运行，避免震动和干扰对测量结果的影响。

4. 数据处理与分析完成测量后，需要对获取的数据进行处理与分析，以得出准确的测量结果。

通常，可以使用专业的激光扫描软件对数据进行处理。

首先，需要对数据进行去噪处理，去除测量时产生的杂波和干扰。

然后，可以进行数据配准，将多个扫描点云拼接成完整的模型。

最后，可以进行数据分析，提取出需要的参数和信息。

5. 结果评估与应用测量结果的准确性对于建筑物外立面的设计和改造至关重要。

因此，需要对测量结果进行评估和验证。

可以与传统的测量方法进行对比，并与设计图纸进行比对，以确保测量结果的准确性和一致性。

得到准确的测量结果后，可以应用于建筑物外立面的设计、改造和维护等方面。

6. 注意事项在使用激光扫描仪进行建筑物外立面测量时，需要注意以下几点。