S7-200 & S7-300 MPI 通讯教程

编程设备（PG） 人机操作界面HMI，包括文本显示器和触摸屏 。
实验系统网络结构

实验网络系统由20台西门子可编程控制器组成，包含了 工业以太网、PROFIBUS-DP现场总线网络、MPI网、 PPI网、USS通信等多种先进的网络通信技术、采用 WINCC、MCGS工控组态软件，作为现场采集/现场监 控/远程网络监控等部分的系统软件。
可编程控制器(PLC) Programmable Logic Controller
第3章 S7-200概述
教材：《可编程控制器教程（基础篇）》
第3章 S7-200概述


本章要点
S7-200的系统基本构成 S7-200的性能指标 S7-200的基本功能及特点 S7-200的CPU组态及寻址 S7-200的编程语言及工业软件
连接PROFIBUS-DP
30
150
扩展方案（以CPU224扩展为例）

4个EM223，DI16/DO16继电器模板和2个 EM221 DI8晶体管模板，消耗电流为4×150 ＋2×30＝660mA。 4个EM223，DI16/DO16继电器输出模板， 1个EM222 DO8继电器模板，消耗的电流为 4×150＋1×40＝640mA。 4个EM223，DI16/DO16晶体管输出模板， 消耗的电流为4×160＝640mA。
2048字 4096字 4096字
用户数据存 储区容量 1024字
1024字 2560字 2560字
用户存储 器类型 EEPROM
EEPROM EEPROM EEPROM
CPU2 24
CPU2 26
表3-6 S7-200的存储容量
（6）CPU的工作方式及扫描周期

•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
15:33
14
15:33
15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
15:33
21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。

• 如果PTO向导的HSC计数器功能已 启用，C_Pos参数包含用脉冲数目 表示的模块；否则此数值始终为零。
PTOx_RUN子程序（运行轮廓）
• PTOx_RUN子程序（运行轮廓）命 令PLC执行存储于配置／轮廓表的 特定轮廓中的运动操作。开启EN位 会启用此子程序。在懲瓿蓲位发出 子程序执行已经完成的信号前，请 确定EN位保持开启。
• 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、 永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相 式步进电机等。
• 电机固有步距角：
• 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所 转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值 。
• 如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表 示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）， 这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它 不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的 步距角和驱动器有关。
• Error（错误）参数包含本子程序的结果。 如果PTO向导的HSC计数器功能已启用， C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块； 否则此数值始终为零。
编程
运行。 • 脉宽时间 = 0 占空比为0%：输出关闭。 • 周期 < 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单
位。
• PTO操作
• PTO为指定的脉冲数和指定的周期提供方 波（50%占空比）输出。PTO可提供单脉冲 串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。您指定 脉冲数和周期（以微秒或毫秒递增）。
• 周期范围从10微秒至65,535微秒或从2毫秒 至65,535毫秒。
产生一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 • Q0.0 • Q0.1
• 当Q0.0/Q0.1作为高速输出点使用时，其普 通输出点禁用，反之。

s7-200 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握S7-200 PLC的基本结构、工作原理及其编程方法。

2. 使学生了解PLC在工业自动化控制中的应用，掌握常见的输入输出设备及其接线方式。

3. 帮助学生理解PLC程序的组织结构，学会编写和调试简单的PLC控制程序。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统的设计、安装、调试与维护的能力。

2. 培养学生运用编程软件进行PLC程序编写、修改和调试的能力。

3. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够将PLC技术应用于实际工程中。

情感态度价值观目标：1. 激发学生学习PLC技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。

2. 培养学生团队合作意识，使其在学习和实践中互相帮助、共同进步。

3. 强化学生对工业自动化技术的认识，提高其职业素养和责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论知识与实际操作相结合。

学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重启发式教学，引导学生主动参与实践，提高其综合运用PLC技术的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. S7-200 PLC的硬件结构：介绍PLC的基本组成，包括CPU模块、输入输出模块、编程设备等，并关联教材第二章内容。

2. PLC工作原理：讲解PLC的工作过程，包括输入采样、程序执行、输出刷新等，对应教材第三章。

3. PLC编程语言：学习梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FB）等编程语言，以教材第四章为基础。

4. 常见输入输出设备及其接线：学习各种传感器的接线方式及输出设备的控制方法，参考教材第五章。

5. PLC程序编写与调试：结合实例，教授程序的组织结构，编写、修改和调试方法，依据教材第六章。

6. PLC应用案例分析：分析实际工业控制中的PLC应用案例，提高学生解决实际问题的能力，以教材第七章为例。