课程设计 最小拍控制
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广东工业大学华立学院
课 程 设 计（论文）
课程名称
题目名称
学生学部（系）
专业班级
学 号
学生姓名
指导教师
年 月 日
广东工业大学华立学院
课程设计（论文）任务书
一、课程设计（论文）的内容
设计一个89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模拟入电路（用ADC0809实现模数转换等）和模拟出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。
2. 控制算法：最少拍控制。
3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、最少拍控制程序、D/A输出程序等。
二、课程设计（论文）的要求与数据
1. 模拟输入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模拟输出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。
2. 模拟输入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设计控制器。
3 定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取1000-2000ms，由实验结果确定。
4. 滤波方法可选择平均值法，中值法等。
5. 设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设计控制器。
6. 可自由选取不同的被控对象： 题目名称 最小拍控制系统设计
学生学部（系） XXX
专业班级 XXX
姓 名 XXX
学 号 XXX
510(),()(1)(0.81)(1)(0.41)GsGsssss 55(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)GsGsssss
有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。
三、课程设计（论文）应完成的工作
在设计完成之后完成课程设计报告的书写，具体内容要求：
1. 课程设计的目的和设计任务。
2. 课程设计的要求。
3. 控制系统的总体框图及系统的工作原理 。
4. 控制系统的硬件连接图，电路的原理。
5. 软件设计流程图及其说明。
6. 电路设计，软件编程及调试中遇到的问题及解决方法。
7．实验结果及其分析。
8. 个人体会。
四、课程设计（论文）进程安排
序号 设计（论文）各阶段内容 地点 起止日期
1
2
3
4
五、应收集的资料及主要参考文献
发出任务书日期： 年 月 日 指导教师签名：
计划完成日期： 年 月 日 教学单位责任人签章：
摘 要
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目 录
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正文.
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心
得
体
会
学生签名：
年 月 日
教
师
评
语
年 月 日
成
绩
及
签
名
指导教师签名：
年 月 日
