电力拖动电子教案 黄一心 自动往返控制线路

四、讲授新课

自动往返控制线路实物图

自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个

位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常

闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常

闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头

及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按

钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。

当位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭

合，工作台反向运动。

自动往返控制线路电路图：