除草机的结构设计毕业设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

割草机的设计范文割草机设计引言：割草机是一种用于修剪草坪的设备，广泛应用于公园、花园、球场等地方。

它的设计要考虑到效率、安全性和操作的便利性，以提高工作效率和用户的体验。

本文将讨论割草机的设计，包括机身结构、刀片和动力系统。

一、机身结构设计：割草机的机身结构要具备稳定性和轻便性。

首先，机身应采用坚固耐用的材料，如钢材或铝合金，以确保长时间的使用。

其次，机身的设计应考虑到工作的稳定和平衡性。

在机身底部应装备稳定的支撑脚，以使机身稳定地保持在地面上。

同时，机身底部应设计有合适的排气孔，以排除废气和热气，保持机身内部的通风和散热。

二、刀片设计：割草机的刀片设计应考虑到切割效果和安全性。

首先，刀片应采用锋利的特殊合金材料，如碳化钨。

这种材料具有良好的耐磨性和锋利性，能够有效地切割草坪。

其次，刀片应具备一定的自清洁功能，以避免草坪残渣对刀片的堆积影响工作效果。

此外，刀片还应具备防护措施，以确保安全使用。

例如，刀片周围可以设置安全护罩，防止草坪残渣飞溅伤人。

刀片的转速应适中，既能保证切割效果，又能降低事故概率。

三、动力系统设计：割草机的动力系统设计应注重功率、可靠性和环保性。

首先，动力系统应具备合适的功率，以确保割草机能够顺畅地工作。

一般来说，割草机可采用电动或燃油动力。

电动动力系统应具备强大的电机和适当的电池容量，以满足工作时间的需要。

而燃油动力系统应具备合适的发动机和燃油箱容量，能够提供充足的动力和持久的工作时间。

其次，动力系统应具备良好的可靠性，以降低故障率和维修成本。

关键部件应采用耐用的材料，并具备一定的防护措施。

例如，电动动力系统可设置过载保护装置，燃油动力系统可设置燃油滤清器和进气滤清器，以防止杂质对动力系统的损害。

最后，动力系统的设计应注重环保性。

如电动动力系统应使用高效节能的电机和电池，减少对环境的污染。

燃油动力系统应采用低排放的发动机，并且有合适的排放控制装置，以降低尾气排放对空气质量的影响。

联系QQ：1269408632（含所有CAD图纸）目录1 驱动方案论证 (3)1.1 几种典型驱动方案的简介与对比 (3)1.1.1 曲柄连杆机构 (3)1.1.1 摆环机构 (3)1.1.3 摆杆机构 (3)1.1.4 双配重轮机构 (4)1.2 驱动方案总体确定 (4)1.3 方案的结构和原理简介 (4)1.3.1 驱动部件 (4)1.3.2 驱动部件 (4)2 传动机构设计 (4)2.1 功率消耗 (5)2.2 拖拉机型号 (5)2.3 拖拉机转速 (6)2.4 皮带选型 (6)2.5 传动比确定 (6)3 传动方案的计算 (6)3.1 各轴的转速 (6)3.2 各轴输入功率 (6)3.3 各轴转矩 (6)3.4 V带及带轮计算 (6)3.5 V带安装 (9)4 轴的设计及其计算 (9)4.1 轴的最小直径计算 (9)4.2 各轴直径的选取 (9)4.3 轴一的校核 (10)5 曲柄的设计及计算 (12)5.1 曲柄的直径计算 (12)5.2 曲柄的力平衡 (12)6 机架主要尺寸设定 (13)6.1 机架的设计 (13)6.2 挂刀架的设计 (14)6.3 倾斜提升机构设计 (15)7. 结论 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)小型悬挂式往复割草机的传动机构及倾斜提升机构摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。

在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。

在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。

其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。

本科毕业设计(论文)手推割草机设计Design of Hand-Push Reel Mower学院：机械工程专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：200 年6月目录1 绪论 (1)1.1 割草机的发展历史 (1)1.2 我国割草机的发展 (2)1.3 手推割草机的使用 (3)2 割草机概述 (5)2.1 割草机的分类 (5)2.2 割草机割草的基本要求 (5)2.3 割草机的结构特点 (5)3 割草机的总体方案设计 (7)4 割草机传动部分设计 (10)4.1 割草机齿轮设计 (10)4.2 割草机行走轮设计 (15)5 割草机割草机构设计 (18)5.1 刀片材料选择 (18)5.2 滚刀刀片设计 (18)6 滚刀轴设计 (21)6.1 轴的概述 (21)6.2 轴的设计 (21)6.3 轴材料选择 (22)6.4 轴的计算 (22)7 轴承的选择 (26)7.1 轴承材料 (26)7.2 轴瓦结构 (27)7.3 滑动轴承润滑剂的选用 (27)7.4 径向滑动轴承的计算 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 割草机的发展历史在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。

随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。

1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。

1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。

在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展。

随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。

本科学生毕业设计除草机的结构设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Structure Design of The Forest BrushBreakerCandidate：Zhou XuanSpecialty：Mechanical Design and Manufacture andAutomationClass：08-3Supervisor：Lecturer. Ren Zhongxianhaerbin Institute of Technology2012-06·Harbin摘要本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。

设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。

该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。

整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。

锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。

通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。

该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。

在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。

关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆AbstractA self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2除草机的应用范围 (1)1.3除草机的发展现状 (2)1.4我国除草机的市场及前景 (6)1.5除草机的发展方向 (7)1.6自走式除草机设计的意义 (8)第2章结构概述 (9)2.1工作原理 (9)2.2结构分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章行走部分设计 (11)3.1 方案的确定 (11)3.2 机构选择 (12)3.3 动力选择 (13)3.4 主要设计参数 (13)3.5本章小结 (14)第4章除草机部分设计 (15)4.1 方案的确定 (15)4.2 汽油机输出带轮设计 (15)4.4 中间传动轴的校核 (20)4.5中间传动轴轴承的校核 (24)4.6 中间轴的键的选择和校核 (27)4.7本章小结 (28)第5章驾驶台设计 (29)5.1方案确定 (29)5.2本章小结 (30)第6章排障部分设计 (31)6.1方案确定 (31)6.2本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 引言随着国家对环保意识的进一步加强，特别是1998 年长江等流域的特大洪水, 给世人敲响了警钟, 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。

第一章绪论1.1 我国草坪业的发展现状随着经济的发展和社会进步,人们对生存环境的要求越来越高。

草坪绿化已成为衡量一个国家、地区或城市文明与发展程度的一个重要指标，在美化环境、固土护坡、净化空气等方面已成为人类的共识，在生态环境建设和保护方面将扮演着越来越重要的角色。

我国的草坪建设也得到了迅速发展,如城市园林绿化、兴建休闲场所等都需要大量的高质量草坪,江河堤坝、高速公路、铁路等交通水利设施的护坡以及屋顶花园、室内绿化也都需要优质草坪。

据不完全统计,在全国500城市66万hm²绿地面积中,草坪占18万hm²,1994 年上海草坪绿化面积为300 hm²1997 年为800 hm²,以后每年以400hm²的速度增长;1997 年北京绿地面积已突破2 000hm²,人均公共绿地面积为7. 8m²,现在每年草坪以300 hm²的速度增长。

修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求。

草坪通过修剪,可以阻止草坪的草抽穗、开花、结果;修剪可以阻止草坪的草一味地向上生长,使草横向发展而成为坪;修剪可以有效地阻止杂草的生长和病虫害。

因此,草坪业的迅猛发展必并将带动一系列产业的兴起。

我国的草坪业发展自 20 世纪 80 年代才起步，在 90 年代后期发展迅速，到2000 年为止，全国已建成各类草坪3 亿m²以上，经营草业的公司有 5000多家，草坪业从业人员 20 多万人，总产值超过 100亿元，而且规模呈逐年扩大趋势。

在我国500 个城市66 万h m²绿地面积中,草坪占18 万h m²,并呈高速增长趋势。

90 年代以来我国的草坪业年增长率高达30 %～40 %。

随着人们对环境保护、固土防沙意识的日益增强，退耕还草政策的进一步实行，草坪业必然快速发展。

修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求，草坪业的迅猛发展，意味着草坪剪草机械的大量需求[]15。

除杂草机毕业设计除杂草机毕业设计：从问题到解决方案引言：在现代农业中，杂草是一个普遍存在的问题。

它们不仅会竞争农作物的养分和水分，还会影响农作物的生长和产量。

为了解决这个问题，许多农民和研究人员一直在寻找更有效的方法来除草。

本文将介绍一个以除杂草机为主题的毕业设计，探讨其设计过程、原理和应用。

问题的定义：在开始设计除杂草机之前，首先需要明确问题的定义。

问题是如何在农田中高效地除去杂草，以保证农作物的生长和产量。

这个问题涉及到多个方面，包括杂草的种类、数量和分布，以及农作物的种植方式和需求。

需求分析：为了更好地理解用户的需求，设计师需要进行需求分析。

这包括与农民和农业专家的沟通，了解他们在除草过程中遇到的问题和期望的解决方案。

通过这一步骤，设计师可以收集到关于除草机性能、操作便利性和可靠性的重要信息。

设计过程：在设计除杂草机的过程中，设计师需要考虑多个因素。

首先，机器的结构和材料选择是关键。

除草机需要具备足够的强度和耐用性，以应对不同的工作环境和杂草种类。

其次，机器的动力系统和传动装置需要设计得高效可靠，以确保机器的正常运行和除草效果。

此外，设计师还需要考虑机器的操作性和安全性，以便农民能够方便地使用并避免意外伤害。

工作原理：除杂草机的工作原理基于物理和机械原理。

它通常通过旋转刀片或刷子来切割或拔除杂草。

机器的动力系统提供足够的动力，使刀片或刷子能够旋转并有效地除草。

同时，机器还需要具备一定的导航系统，以确保在农田中覆盖到每一个需要除草的区域。

应用案例：除杂草机的应用范围非常广泛。

它可以用于各种类型的农作物，包括谷物、蔬菜和水果。

此外，除草机还可以应用于公共绿地、园林和道路边坡的除草工作。

通过使用除草机，农民和园林工作者可以提高工作效率，减少人力成本，并改善农作物和绿地的质量。

结论：除草机作为一种解决杂草问题的创新工具，对于现代农业和园林管理具有重要意义。

通过合理的设计和应用，除草机可以帮助农民和园林工作者提高工作效率，降低成本，并改善农作物和绿地的质量。

小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业｡而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速､切割速比､输送速比等设计参数｡该机主要由切割系统､输送系统､传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台､横向输送｡小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强｡关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展｡经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大｡我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草｡饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]｡随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛､羊､鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高｡而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高｡现在种植牧草的品种主要为黑麦草､紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下｡人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] ｡牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口｡无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点､性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]｡由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺､机械设计､加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距｡主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展｡发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]｡我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要｡提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用｡虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好､自动化程度高､外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]｡目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化､商品化及市场发展的要求｡小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便｡随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]｡1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快｡尤其是美､德､法､意､日等发达国家在该领域处于领先地位｡1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想｡在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机｡早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度｡到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀､换刀等优点｡美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]｡具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机､自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471､488､499､1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块､坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]｡英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平｡传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]｡世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]｡因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善｡近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高｡国际著名的农机生产商如美国纽荷兰､约翰迪尔､凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构､动力配套､液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论､最新科研成果的应用在这些机械上都有体现｡在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]｡但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性｡1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚｡与许多的发达国家相比有很大的差距｡在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机｡60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作｡70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等｡我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机｡20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段､工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机､后悬挂往复割草机､机引单刀割草机､指盘式搂草机､圆捆､方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少｡由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收｡尽管我国牧草收获机械,在引进､消化的基础上也初步形成了散草､方捆､圆捆､压垛､二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节｡目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂､宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)｡海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家｡该厂生产的天然草场和低产人工草场的割､搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高､量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小｡目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草｡在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业｡现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力｡总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割､搂､装､运设备数量与美国相比差距悬殊｡1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式､半悬挂式､悬挂式､自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机｡(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史｡它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂｡其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅｡加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利｡但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度｡由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象｡这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进｡(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏｡因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割｡切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便｡但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米｡(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高｡在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行｡2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类｡根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流｡如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]｡图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机｡2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收｡以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差｡双动刀割草机是两组刀片相反反向切割｡因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快｡结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械｡2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机｡电动割草机主要有动力源､切割系统､传动系统､输送系统和行走系统组成｡割草机的动力由柴油机提供｡选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208｡切割系统,选用双刀片往复式｡因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍｡将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构｡传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统｡减速器中采用锥齿轮传动｡输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧｡行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑｡行走轮的直径为250mm｡小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草､紫花苜蓿和三叶草等品种｡这些品种在形状､性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式､切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力｡牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉｡根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右｡2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案｡确定割草机的类型为双动往复式收割机｡其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动｡这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备｡3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能｡目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器｡因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地､丘陵､梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]｡在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动｡3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述｡在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示｡数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间｡因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)｡因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]｡但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min ｡曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)､(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ～(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯～= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度｡ 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比｡切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的｡3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成｡由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了｡ 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字｡如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀｡固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割｡动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割｡动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火｡动刀的结构如图3所示｡图3动刀的结构Fig3 The knife structure1､下动刀 2､上动刀 3､压板 4 机架 5､垫片 6､螺母 7､螺栓 8､垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构｡偏心轮的结构如图5所示:。

第一章绪论铡草机是我国使用最早和生产量较多的饲草加工机械之一。

早在三十年代，我国广大农村开始应用手压铡刀，来实现长草短喂饲方法。

中华人民共和国成立以来，先在农村推广了手摇铡草机，六十年代推广应用了电动铡草机，进入六十年代中期到七十年代，各省市相继开始自行研制了不同类型的铡草机，经国家鉴定部门投产了一批不同型号的铡草机。

从此铡草机无论从数量上还是型号上开始增多，而三化程度不高，进入八十年代，铡草机开始进行了系列设计并制定了全国性的系列型谱。

进入九十年代，国务院提出了利用秸秆养畜，这是发展我国畜牧业的重大举措。

§1.1 铡草机的研究目的和意义一、铡草机的研究目的我国每年生产约5.7亿吨作物秸秆，这是一项巨大的饲料资源，而如何开发利用好农作物秸秆，这必然给饲草饲料加工机械提出了新要求。

一是随着作物秸秆氨化饲料的推广应用，一些科研和生产部门生产了专用设备——秸秆调制机，但目前定型的机型少，造价较高，还不能广泛应用于生产中去；二是随着青贮玉米面积的不断扩大和青贮饲料的推广，我国引进和研制了青贮饲料收获机、青切机等机械，这些机具在大型国营牧场和较大养畜专业户中应用较多，而在农村还没有得到普及，有的机型还不适于农村和个体户；三是为提高秸秆利用率、消化率和适口性。

我国当前在秸秆饲料利用上，主要有四种处理方法，一是氨化（碱化）后喂饲；二是经过青贮后喂饲；三是直接喂饲；四是加工草粉制成颗粒喂饲。

前三种都需要经过铡切后来处理，方能收到预期效果。

因此，饲草料加工工业的迅速发展对铡草机的设计和制造提出了更高、更新的要求。

二、铡草机的研究意义随着经济的发展和人们生活水平的逐步提高，对畜产品的需求有了较大的增加．大力加强和发展畜牧业将是中国农业的主要发展方向。

我国具有丰富的农作物秸秆资源,每年生产的农作物秸秆约 5.7 亿吨,其中可作饲料的有 3. 5 亿吨,它是我国广大农区饲养牲畜的主要饲料。

秸秆中含有可消化干物质35 %～50 %,粗蛋白3 %～8 % ,特别适合于喂饲牛、羊等反刍动物。

除草机毕业设计sw和cad和说明书本文将介绍一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供详细说明书，旨在为大家提供有指导意义的参考。

一、设计背景随着现代农业的发展，除草机逐渐成为农村家庭不可或缺的农具。

然而市场上的除草机种类繁多，质量不均，加之价格高昂，给农村家庭造成了不小的负担。

因此，我们决定设计一款价格实惠、性能稳定、外形美观的除草机，以满足农村家庭的需求。

二、设计方案1. 结构设计采用SW软件进行结构设计，整个除草机由电机、减速器、传动轴、接合轴、滑动机构、刀片、固定螺栓、把手等组成。

除草机结构图如下所示：2. 功能优化为了确保除草机的性能稳定、清洁卫生，我们对刀片、传动轴等进行了功能优化处理。

1）刀片设计为了提高刀片的使用寿命和除草效果，我们采用了不锈钢材料，并采用锯齿形状设计，可稳定劈开草坪，确保高效除草。

2）传动轴设计我们在传动轴上加入了润滑器，可在工作时定期释放润滑油，增加除草机的使用寿命。

同时，传动轴采用高强度材料制造，可承受高负载操作。

三、CAD图纸除草机CAD图纸如下所示：四、使用说明书使用前请仔细阅读以下说明：1. 检查电源线是否正常，电流是否稳定。

2. 检查加油是否充足。

3. 打开电源开关，按住把手启动除草机。

4. 在使用前，请先在一块草地上试运行，确保除草机的工作正常。

注意事项：1. 请勿在极端天气（如雷雨天气）下使用除草机。

2. 在工作中，不要让孩子或宠物靠近除草机，以防发生意外。

3. 在使用中请勿穿太宽松的衣服和裤子，避免发生意外。

4. 使用完后，关闭电源开关，将除草机拿出去清洁并存放在干燥的地方。

五、总结本文介绍了一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供了详细的说明书。

通过对除草机的结构设计和功能优化处理，这款除草机不仅价格实惠，性能稳定，而且外形美观，能够满足农村家庭的需求。

希望这篇文章对大家进行除草机设计和制作有所帮助。