一基础知识
1.社区的概念：社区是居住在一定区域内的人们多种社会关系和社会群体，从事多种社会活动所构成的社会区域共同体。
2.社区的基本属性：区位的地域性，组织的系统性，管理的自治性，管辖的区域性，参与的全员性，主体的认同性，功能的综合性和机制的协调性，其核心是民主自治。
3.社区的基本类型：单位型社区，小区型社区，板块型社区，功能型社区。
4.构成社区的基本要素：地域，人口，区位，组织机构，生活方式，社会心理要素。
5.城市社区的范围指：目前城市社区的范围，一般指经过社区体制改革后作出规模调整的居民委员会辖区。
6.社区设立的依据：坚持以地缘为基础，以适度的管辖人口和半径为条件，以居民认同感，归属感为前提，按照有利于管理，自治，社区资源的合理利用，提高工作效能的原则，科学合理的划分社区。
7.社区的成立，撤销和调整是由：县区（市）人民政府决定。
8.社区名称应根据国家有关地名管理的规定和社区成员的意愿与习惯确定，但一般不得以数字的方式命名。
9.社区建设的基本概念：社区建设是在党和政府的领导和指导下，以提高社区人员的生活质量，综合素质和社会文明程度为目的，推动社会各方面力量，充分利用社会资源，共同发展社区事业，把社区建设成为环境优美，生活方便，秩序井然，人际关系和谐，政治民主的区域文明小社会的过程。
10.我国城市社区建设的基本模式：党委和政府领导，民政部牵头，有关部门配合，社区居委会主办，社会力量支持，群众广泛参与，形成推进社区建设的整体合力。
11.社区建设的基本原则：以人为本；区域发展；主体参与；资源共享；协调发展；党政推进；民主自治；渐进创新；的八项原则；
12.城市社区建设包括：社区组织建设、社区工作者队伍建设、社区卫生建设、社区文化建设，社区治安建设.
13.加强社区建设的意义：加强社区建设，实在社会主义市场经济条件下，强化社会主义民主法制建设，精神文明建设的重要组成部分，实施‘依法治国’方略和推进‘依法治市’战略的重要内容，是构建“小政府，大社会”格局的内在要求。也是党和政府履行为人民服务的实际步骤。
（二）简答题
1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
答:推理判断、记忆
2.机器人分为几类？
答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
3. 机器人由哪几部分组成？
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
4. 什么是自由度？
答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力
1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。 2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。
3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。
实用标准文案
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（二）简答题
1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
答:推理判断、记忆
2.机器人分为几类？
答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
3. 机器人由哪几部分组成？
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
4. 什么是自由度？
答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力
1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。 实用标准文案
精彩文档 2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。
3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。
机械基础考试试题
第一章 机械概述
一、 单选题（ABCD 4个答案中选择一个正确的，对得1分；错不得分）
1、 机械基础是一门机械专业的 基础课。
A 必修的 B 综合的 C 理论的 D 选修的
2、常用的机械设备和工程部件都是由许多 组成的。
A 零件 B 构件 C 钢件 D 合金钢
3、工程力学为分析构件的 、刚度和稳定性提供了基本理论与方法。
A 强度 B 寿命 C 受力 D 机械性能
4、机器由若干 组成。
A 零件 B 部件 C 传动机构 D 齿轮
5、机械基础包括有 等多方面的内容。
A 力学 B 机械零件 C 力学、零件 D 力学、材料、零件与传动
6、机械由 组成。
A 原动机B 传动机构 C 控制机构 D 原动机、传动机构、执行机构、控制机构
7、构件是指相互之间能作相对 的单元。
A 独立运动 B 构件组合 C 绝对运动 D 基本单元
8、零件是机械系统的 的单元。
A 独立单元 B 基本组成 C 构件 D 机构
9、机构是人工的构件组合，各部分之间具有确定的
A 作用 B 相对运动 C 独立运动 D 组成部分
10、机器特征包括 。
A 人工性 B 相当运动 C 传递能量 D 人为、确定相对运动、传递
能量、代替减轻人类劳动
11、金属材料性能包括 。
A 物理 B 化学 C 机械 D 理化性能、机械性能和工艺性能
12、密度、熔点、导热性、热膨胀性是金属材料的 性能。
A 化学 B 物理 C 力学 D 工艺
13、金属材料的化学性能包括 。
