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基于单片机的多功能智能行李箱设计智能行李箱是一种结合了现代科技与智能化设计的行李箱产品。
随着人们的生活水平的提高和对便利性的追求，智能行李箱的需求也日益增加。
本文将采用单片机技术设计一款多功能智能行李箱，可以实现智能锁定、重力感应、远程控制等功能。
1. 智能锁定功能智能锁定功能是智能行李箱的核心功能之一，可以通过指纹识别、密码输入或者RFID 卡等方式进行解锁。
在本设计中，我们将采用指纹识别技术，用户只需要将指纹放置在指纹识别器上，即可实现行李箱的解锁。
行李箱的锁定状态也可以通过手机App进行远程控制，确保行李箱的安全使用。
2. 重力感应功能重力感应功能可以实现行李箱的智能提醒和报警功能。
当行李箱被移动或者震动时，重力感应器将会触发报警，同时向用户发送警报信息，并通过手机App进行实时监控。
这可以有效防止行李箱被盗或者意外遗失的情况发生，提高行李箱的安全性。
3. 远程控制功能本设计还将采用无线通信模块，可以实现远程控制功能。
用户可以通过手机App远程开锁、关闭锁、重置密码等操作，使行李箱的使用更加便利。
用户还可以实时监控行李箱的状态，并在行李箱被移动或者遭到震动时收到警报信息，保障行李箱的安全使用。
4. 电源管理功能为了保障智能行李箱的长时间稳定运行，本设计还将加入电源管理功能，采用低功耗的单片机，通过睡眠和唤醒模式进行电源管理，有效延长电池的使用寿命。
设计一种便捷的充电方式，如USB充电接口，方便用户进行充电操作。
5. 多功能显示屏为了提高用户的体验感，本设计还将在智能行李箱中加入多功能的显示屏。
用户可以通过显示屏查看行李箱的锁定状态、电量、报警信息等，同时还支持触摸屏操作，方便用户进行设置和操作。
通过以上多种功能的结合，本设计可以实现智能行李箱的智能化、安全性和便利性。
采用单片机技术设计，可以大大降低成本，提高稳定性，使得智能行李箱产品更加具有竞争力。
希望本设计能够为智能行李箱的发展提供一些有益的参考。
基于单片机的多功能智能行李箱设计随着社会的发展，人们出行的频率越来越高，而行李箱作为出行必备的物品也在不断地更新换代。
为了更好地适应现代人的出行需求，基于单片机的多功能智能行李箱应运而生。
这种智能行李箱集合了多种实用功能，使出行更加便捷和舒适。
本文将从设计思路、功能特点、实现原理等多个方面对基于单片机的多功能智能行李箱进行介绍。
一、设计思路基于单片机的多功能智能行李箱的设计思路主要是以便捷、实用、安全为核心。
在出行过程中，人们往往需要携带大量的物品，但传统的行李箱只是简单地提供了存放空间，无法满足人们日益增长的需求。
设计一款多功能的智能行李箱，可以为人们提供更多的便利和舒适。
在设计中，围绕行李箱的使用场景和人们的实际需求，我们考虑了以下几个方面：1. 安全性：行李箱内的物品需要保证安全，因此需要设计智能的开锁系统，能够防止被盗或遗失。
2. 智能化：通过搭载单片机，使行李箱具备智能化的功能，能够自动感应、自动调节和自动提升旅行的便捷性。
3. 多功能：行李箱不仅仅是一个简单的存放物品的容器，还需要具备多功能，比如称重、充电、防盗等功能。
基于以上设计思路，我们设计出了一款基于单片机的多功能智能行李箱，满足了人们在实际出行中的需求。
二、功能特点基于单片机的多功能智能行李箱主要包括以下几个功能：1. 智能开锁系统：利用单片机和指纹识别技术，可以实现智能的开锁系统，无需携带繁琐的钥匙或密码。
只需将手指按在指定位置，即可打开行李箱，提高了出行的便捷性。
2. 称重功能：通过在行李箱内部安装重量传感器，可以实现对行李箱内物品的重量实时监测，帮助人们合理安排行李，避免超重。
利用单片机的计算功能，还可以通过显示屏直观地显示行李箱内物品的重量。
3. USB充电接口：在行李箱的侧面或底部设计USB充电接口，能够为出行中的手机、平板等电子设备提供充电便利，免去了寻找插座的烦恼。
4. 防盗报警功能：通过安装震动传感器和声光报警器，可以实现一旦被盗或者行李箱受到撞击，即可自动报警，提醒主人注意。
基于单片机的多功能智能行李箱设计随着智能科技的不断发展，智能化产品在日常生活中逐渐普及，而智能行李箱作为出行必备品也逐渐受到消费者的青睐。
基于单片机的多功能智能行李箱设计将传统的行李箱与智能化技术相结合，为消费者提供更为便利的出行体验。
本文将从需求分析、设计方案、技术实现等方面详细介绍基于单片机的多功能智能行李箱设计。
一、需求分析1、安全性需求智能行李箱需要保障用户的行李物品的安全，防止被盗或者意外损坏。
智能行李箱需要配备高安全性的密码锁或者指纹解锁功能，以确保只有合法的用户才能打开行李箱。
2、便携性需求作为行李箱，便携性是其基本属性之一。
智能行李箱需要轻便且结实耐用，在保证质量的前提下尽可能减少自身重量。
行李箱还需要配备方便携带的手柄或者轮子，方便用户携带。
3、智能化需求智能行李箱需要具备智能化的功能，例如智能定位、远程解锁、防丢失等功能，以提高用户的使用体验。
通过智能化技术，用户可以在手机上实时查看行李箱的位置，及时发现行李箱的丢失情况。
二、设计方案基于单片机的多功能智能行李箱设计需要以单片机作为核心控制系统，结合各种传感器和执行器，实现智能化功能。
通过单片机与手机APP的联动，可以实现对行李箱的远程控制和监控。
1、硬件设计(a)密码锁或指纹解锁：为了保障行李箱的安全性，可以设计一种密码锁或者指纹解锁功能，只有输入了正确的密码或者指纹才能开启行李箱。
(b)智能定位系统：通过GPS模块实现行李箱的定位功能，用户可以通过手机APP实时查看行李箱的位置，万一行李箱丢失，也能及时定位。
(c)防盗报警器：在行李箱内部设置震动传感器和声音报警器，一旦行李箱发生异常震动，会立即触发报警器发出警报，提醒用户注意行李安全。
(d)智能防丢失：通过蓝牙模块和手机APP实现智能防丢失功能，当行李箱与手机失去连接时，将自动发送警报提醒用户。
(e)USB充电接口：为了方便用户在旅途中充电，可以在行李箱上设计USB充电接口，方便用户给手机或其他电子设备充电。
基于单片机的行李箱智能行李箱智能防盗装置设计研究背景及意义摘要：一、研究背景二、智能行李箱的意义三、智能防盗装置的设计四、单片机在智能行李箱中的应用五、结论正文：一、研究背景随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，出行旅游已经成为了一种越来越普遍的生活方式。
在旅行过程中，行李箱作为我们随身携带物品的重要载体，其作用不言而喻。
然而，传统的行李箱存在着诸多不便，如搬运不便、防盗性能差等问题。
因此，为了提高出行效率和安全性，设计一款智能行李箱显得尤为重要。
二、智能行李箱的意义智能行李箱是指通过应用现代科技手段，实现自动化、智能化管理的行李箱。
它能够自动跟随用户行走，减轻搬运负担；具有防盗报警功能，提高安全性；还能通过手机APP进行远程控制，实现实时定位、行李箱状态监测等功能。
因此，智能行李箱对于提升出行体验有着重要的意义。
三、智能防盗装置的设计智能防盗装置是智能行李箱的重要组成部分，主要功能是实现行李箱的实时防盗监控。
通过采用压力传感器、红外传感器、超声波传感器等多种传感器，结合单片机技术，实现对行李箱周围环境的实时监测。
当检测到异常情况时，防盗装置会立即发出报警信号，提醒用户注意。
四、单片机在智能行李箱中的应用单片机作为智能行李箱的核心控制器，负责处理各种传感器的信号，实现行李箱的智能控制。
通过编程实现对传感器信号的实时采集、处理和分析，判断行李箱的状态并控制电机驱动模块，实现自动跟随、防盗报警等功能的智能控制。
此外，单片机还负责与手机APP通信，实现数据的传输和交互。
五、结论总的来说，智能行李箱作为一种新型的出行工具，其智能防盗装置的设计和单片机技术的应用具有重要意义。
基于单片机的多功能智能行李箱设计随着旅游行业的发展，人们越来越注重旅行的舒适和便利，而行李箱作为旅行中必不可少的物品，也越来越受到人们的关注。
本文将介绍一款基于单片机的智能行李箱设计，该设计可以实现多种功能，能够很好地满足人们在旅行中的需求。
这款智能行李箱主要分为三个功能模块，分别为防盗模块、温度控制模块和智能提醒模块。
其中，防盗模块主要实现行李箱的防盗功能，温度控制模块则可以控制行李箱内部的温度，智能提醒模块则能够提醒人们注意行李箱的安全和健康。
首先，介绍防盗模块。
该模块采用了单片机控制芯片，整合了多种防盗功能。
一旦有人试图破坏行李箱或者移动行李箱，就会触发行李箱内部的传感器，单片机就会向主人发送提示信息。
除此之外，该模块还可以锁定行李箱，只有主人使用指纹解锁才能打开。
接着，是温度控制模块。
旅途中，人们经常需要保持饮料或者食物的温度，因此该模块可以实现行李箱内的温度控制。
该模块采用了温度传感器来实时监测行李箱内部的温度，并且可以通过单片机控制芯片来控制制冷系统，从而保持行李箱内的温度在适宜的范围内，让人们在旅行时能够享受到高品质的食物和饮料。
最后，是智能提醒模块。
该模块可以实现多种提醒功能，比如，当行李箱内的温度过高或者过低时，就会向主人发送手机短信。
同时，该模块还可以自动检测行李箱内部的湿度和空气质量，并且会发出提示信息，提醒主人及时扫除残留食物、整理衣物、更换行李箱内的空气等，保持行李箱内清洁、健康。
总而言之，这款基于单片机的智能行李箱设计通过多种功能模块的整合，可以实现行李箱的防盗、温度控制和智能提醒等多种功能，为旅行者带来了极大的便利和舒适。
相信在不久的将来，这样的智能行李箱将会成为旅行者的必备装备。
基于单片机的行李箱智能行李箱智能防盗装置设计研究背景及意义摘要：一、研究背景二、智能行李箱的定义及意义三、单片机技术在智能行李箱中的应用四、智能行李箱防盗装置的设计五、结论正文：一、研究背景随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，旅游已成为越来越多人休闲娱乐的选择，而行李箱作为旅行中必不可少的装备，其功能和性能也得到了越来越多的关注。
传统的行李箱仅仅是一个简单的装载物品的工具，而智能行李箱则在此基础上加入了更多的智能化元素，为人们的旅行带来更多便捷和安全。
二、智能行李箱的定义及意义智能行李箱是一种具有自主跟随、防丢报警、智能锁等功能的高科技行李箱。
通过集成单片机技术，智能行李箱能够实现对自身状态的监控和控制，从而达到智能跟随、自动报警和防盗的目的。
智能行李箱的设计对于提高人们旅行中的安全和舒适度具有重要意义。
三、单片机技术在智能行李箱中的应用单片机技术是智能行李箱的核心技术，通过单片机控制行李箱的电机、传感器和报警器等部件，实现智能化的功能。
例如，通过单片机控制电机驱动，实现行李箱的自动跟随；通过传感器检测行李箱的状态，实现防丢报警；通过报警器发出声光信号，实现防盗报警。
四、智能行李箱防盗装置的设计智能行李箱防盗装置主要包括电子锁、报警器和传感器等部分。
电子锁采用电磁原理，通过单片机控制实现行李箱的开关；报警器采用声音和光线报警方式，当行李箱遭遇非法开启或移动时，报警器会立即发出报警信号；传感器主要包括重力传感器和距离传感器，用于检测行李箱的状态和周围环境，将检测到的信息传输给单片机，实现智能化的控制。
五、结论智能行李箱是一种集成了单片机技术的高科技产品，具有智能跟随、防丢报警和防盗等功能，能够有效提高人们旅行中的安全和舒适度。
基于单片机的行李箱智能行李箱智能防盗装置设计研究背景及意义摘要：一、研究背景二、智能行李箱的意义三、单片机在智能行李箱防盗装置中的应用四、设计目标与要求五、结论正文：一、研究背景随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，出行旅游已成为越来越多人休闲娱乐的选择。
而行李箱作为出行必备的工具之一，其功能和性能也得到了广泛的关注。
在众多的行李箱中，智能行李箱越来越受到人们的青睐。
智能行李箱不仅具有传统行李箱的基本功能，还能够实现自主跟随、智能防盗、重量检测等功能。
其中，智能防盗功能成为智能行李箱的重要组成部分，它可以通过各种技术手段，实现对行李箱的实时监控和保护，大大提高了行李箱的安全性能。
二、智能行李箱的意义智能行李箱的出现，不仅给人们带来了便捷的出行体验，也提高了行李箱的附加值。
智能行李箱通过搭载各种传感器和控制器，可以实现自主跟随、智能防盗、重量检测等多种功能。
这些功能的实现，不仅可以为用户提供更加便捷的出行体验，还可以为行李箱制造业带来新的发展机遇。
同时，智能行李箱还可以为物流行业提供更加高效、安全的运输服务，对于推动我国物流行业的发展具有重要意义。
三、单片机在智能行李箱防盗装置中的应用单片机作为智能行李箱防盗装置的核心控制器，具有体积小、成本低、功耗低、功能强大等特点。
在智能行李箱防盗装置中，单片机可以实时采集行李箱的各种状态信息，如位置、速度、重量等，并通过处理这些信息，实现对行李箱的实时监控和保护。
此外，单片机还可以通过与其他设备的通信，实现对行李箱的远程控制和管理，提高了行李箱的安全性能和管理效率。
四、设计目标与要求在设计智能行李箱防盗装置时，需要实现以下目标和要求：1.实时监控行李箱的状态信息，如位置、速度、重量等；2.具有智能防盗功能，能够对行李箱进行实时保护；3.能够远程控制和管理行李箱；4.具有低功耗、低成本、体积小等特点；5.能够适应不同类型的行李箱，具有较强的兼容性。
五、结论智能行李箱防盗装置的设计研究，对于提高行李箱的安全性能和管理效率具有重要意义。
基于单片机的多功能智能行李箱设计随着旅游方式的多样化和人们对便利性和安全性的要求不断提高，智能行李箱成为了现代旅行的必备物品之一。
基于单片机的多功能智能行李箱设计能够满足人们在旅行中的各种需求，不仅可以提供智能化的安全保护，还能够具备多种实用功能，为旅行者提供更加便利的出行体验。
一、智能锁设计智能行李箱的最基本功能之一就是提供安全锁保护，而基于单片机的设计能够使智能锁功能更加智能化和便利化。
智能锁可以通过密码、指纹识别或者手机APP进行解锁，这样不仅避免了忘记密码的尴尬情况，也大大增强了行李箱的安全性。
智能锁还可以和手机APP进行连接，当行李箱被移动或者被撬开时，手机APP会自动发出提醒，及时通知用户行李箱的安全状态，保障行李的安全。
基于单片机的智能行李箱设计还可以加入称重功能，通过安装传感器，可以实现测量行李箱内物品的重量。
在购物时，行李箱的称重功能可以帮助旅行者准确地估算购物物品的重量，避免超重带来的麻烦和额外的费用。
在登机时，称重功能可以帮助用户快速准确地确认行李箱的重量，避免超重的情况发生，为旅行者提供更加便利的出行体验。
随着智能设备的普及和使用频率的增加，智能行李箱还可以加入充电功能，为旅行者的智能设备提供充电便利。
基于单片机设计的智能行李箱可以搭载充电线路和充电宝，为旅行者提供多种充电接口，可以充电手机、平板电脑等设备。
这种设计不仅为旅行者提供了充电便利，同时也避免了在外出旅行时找不到充电插座的尴尬情况。
在旅行过程中，行李箱的丢失是一个非常麻烦的问题，而基于单片机的智能行李箱设计可以加入智能定位功能，通过GPS模块实时追踪行李箱的位置。
如果行李箱离开旅行者一定范围时，手机APP会自动提醒，防止遗忘或者被盗。
如果遗失行李箱，可以通过手机APP快速准确地定位行李箱的位置，为找回行李箱提供了更多的便利。
基于单片机的智能行李箱设计还可以加入语音交互功能，通过搭载语音识别模块和语音合成模块实现与智能行李箱的交互。
第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号：20180207基于HT66F70A单片机的智能跟随行李箱学校：重庆电信职业学院学院：汽车与电子工程学院指导教师：文水兵、李长伦参赛成员：文尤龙肖平古龙敏公元2017年12月18日作品创意书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。
系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。
作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。
关键词：红外线避障；HT66A70A单片机；二、作品介绍2.1创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。
如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。
不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。
据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。
如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。
而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。
通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。
在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。
在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。
2.2功能(1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。
（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。
（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报提醒主人行李箱走丢了。
（4）旅行箱内置充电USB接口，可以在手机或其他电子设备没电时进行充电。
基于单片机的多功能智能行李箱设计摘要本文主要介绍了一种基于单片机的多功能智能行李箱设计。
该行李箱具备自动测重、指纹解锁、防盗报警、智能充电等功能。
通过单片机控制，能够实现这些功能以提高行李箱的便捷性和安全性。
实验结果表明，设计的多功能智能行李箱能够实现稳定可靠的运行，具有很好的应用效果。
关键词：单片机；智能行李箱；自动测重；指纹解锁；防盗报警；智能充电1. 引言随着人们生活水平的提高，旅行逐渐成为人们的一种日常活动。
作为旅行的必需品，行李箱的设计和功能也逐渐得到了人们的关注和追求。
本文设计了一种基于单片机的多功能智能行李箱，旨在提供更便捷、安全的行李箱使用体验。
2. 设计思路本文设计的多功能智能行李箱主要包括以下几个功能：自动测重、指纹解锁、防盗报警、智能充电。
自动测重功能可以帮助用户准确预估行李重量，避免超重情况的发生；指纹解锁功能可以保证行李箱的安全性，只有通过指纹认证的用户才能解锁行李箱；防盗报警功能可以在行李箱遭到偷盗时发出报警信号，提醒用户；智能充电功能可以为用户的手机、平板等电子设备提供便捷的充电方式。
3. 系统设计本文设计的多功能智能行李箱的硬件部分主要包括：称重传感器、指纹识别模块、报警器、充电器等。
软件部分则采用单片机进行控制。
具体来说，单片机通过称重传感器实时监测行李重量，当行李重量超过设定值时，会通过报警器发出警报。
用户可以通过指纹识别模块进行解锁操作，只有通过指纹认证的用户才能解锁行李箱。
行李箱还配备了智能充电器，用户只需将手机等电子设备连接到行李箱的充电器接口，即可实现充电。
基于单片机的智能跟随箱包设计作者：夏梦琴陈煜周毛毛张纪赵玉荣来源：《现代信息科技》2020年第14期摘要：行李箱是生活中被广泛使用的日用品，文章针对普通行李箱耗费体力的问题，对可跟随智能箱包进行研究，智能化普通的箱包，并对单片机在箱包中的应用加以分析。
可自动跟随智能箱包以单片机为控制中心，运用GPS、蓝牙、PID控制等技术，能够实时检测和追踪运动中的目标，具有自动跟随、助力行走等功能，是一种新型智能箱包。
其具有稳定性高、成本低、方便省力、实时性好等特点，具有一定的应用价值和市场前景。
关键词：自动跟随;GPS定位;蓝牙;PID控制Abstract：Luggage is widely used in daily life as daily necessities. Aiming at the problem of ordinary luggage consuming physical strength，the following smart luggage is researched to make ordinary luggage intelligent，and the application of single-chip microcomputer in luggage is analyzed. The smart luggage can automatically follow the single-chip microcomputer as the control center，using the GPS，Bluetooth，PID control technology，can detect and track the target in motion in real time，have the functions of automatic follow，assist walking，etc.，is a new type of smart luggage. The luggage has the characteristics of high stability，low cost，convenience and labor saving，and good real-time performance. It has certain application value and market prospects.Keywords：automatic following;GPS positioning;Bluetooth;PID control0 引言隨着通信技术的发展，自动化、智能化已经成为研究热点。
在日常生活中，长途旅行的人们通常需要携带大量行李，出行十分不便。
传统行李箱的前进仅靠人为的推拉拖拽，易磨损，且容易丢失，通常会使人们感到十分疲劳。
为了解决这个问题，本设计将单片机控制系统和GPS等技术相结合，能够实时检测并追踪移动目标，实现自动跟随，此外该箱包可自动提供动力，使用者仅需通过拉杆控制箱包运动，为使用者减轻大部分负担、节省体力，在生产生活中具有一定的使用价值。
1 智能行李箱的工作原理智能箱包与普通箱包不同，研究难点在于如何准确地定位目标位置，在箱包与目标之间建立实时稳定的通信。
关键问题在于箱包接收到目标的位置坐标后，如何根据自身的位置坐标信息和目标位置信息，设计出合理的最优路径，完成有效准确的自动跟随。
本项目采用定位模块、无线通信模块实时接收和发送目标位置，箱包可以得到目标的实时位置，根据目标坐标位置与自身坐标位置信息进行科学的计算，判断目标的方向及目标与箱包之间的距离，实现智能箱包对目标的实时跟随。
同时在拉杆上设置速度档位，实现对使用者的助力;此外还有避障模块，箱包在自主跟随过程中如若遇到障碍物，可自动避开障碍物，避免智能箱包与障碍物之间发生碰撞，造成磨损，或发生一些不安全的事件。
2 智能跟随箱包的主要技术智能跟随箱包的研究主要包括四大技术：GPS（Global Positioning System）定位技术、蓝牙无线通信技术、PID控制技术和红外避障技术。
2.1 GPS定位技术定位的方式多种多样，如采用SLAM与多传感器相结合的方式精度较高，缺点是成本高、效率较低;或者采用图像定位和需在地面贴上磁条的磁导航定位，但这两种定位方式的精度不高。
随着GPS技术在各个领域的广泛应用，GPS系统起到了至关紧要的作用，为提高人类的生活质量做出了重要的贡献。
GPS模块的工作原理：首先由天线获取卫星信号，之后对获取的卫星信号进行各种变化和处理，从而实现对卫星的跟踪;再根据传播的速度与时间，较为准确地定位天线的位置。
用户可以通过输入和输出的接口，采取异步串行的通信方式与GPS 接收模块交换信息，获得最优的定位结果。
GPS主要由卫星模块、监控模块、接收模块三部分组成。
卫星模块主要作用是定位信号，监控模块主要用于检测卫星的运行状态，接收模块用来收集GPS的信号。
GPS接收模块结构图如图1所示。
2.2 蓝牙无线通信技术采用蓝牙技术可以使箱包与手机通过蓝牙进行配对，为每个箱包识别特定的1个主人或多个主人;其通过接收到的信号判断箱包与主人之间的距离。
蓝牙连接的范围在8米内较为稳定，蓝牙技术是无线通信技术发展的重点，本设计选用的蓝牙模块支持UART、USB、SPI等接口，此模块具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏度高等优点，适合移动设备和便携设备，可以快速地完成短距离间数据+的无线传输。
蓝牙模块电路图如图2所示。
2.3 PID控制技术PID（Proportion Integral Differential）是工业中常用的控制器，PID调节中P表示比例、I 表示积分、D表示微分，根据输入的偏差值，计算比例、微积分一系列的数学函数变化，得到最终的输出结果。
通过PID调节电机转速，可以控制箱包移动的速度、转向等。
经典的PID控制技术稳定性较高，应用广泛。
PID控制模块电路图如图3所示。
2.4 红外避障技术应用红外避障技术的行李箱自带红外探测器，可检测前方障碍物，并快速处理红外检测装置以及信号接收器的输入结果，通过系统分析后，可实现对两部电机的实时控制，如前进、后退、停止等。
3 系统硬件设计单片机最小系统是控制整个电路的核心，是能使单片机工作的最小硬件单元。
本设计的最小系统电路包含必备的内部时钟方式的时钟电路、按键复位电路，另外还增加了液晶显示接口等电路，支持功耗较低时的两种节电工作模式，即空闲模式和掉电保持模式，同时还可实现掉电模式下的中断恢复功能。
根据总体的设计方案，基于单片机的智能跟随箱包，其硬件电路设计主要包括GPS模块、蓝牙模块、PID控制模块、红外避障模块、控制芯片STC89C52单片机、报警模块和液晶显示模块、电源模块、复位模块组成。
其硬件总体结构框圖如图4所示。
报警器模块设计包括二氧化锡蜂鸣器、电阻、传感器和PNP驱动程序构成，该电路蜂鸣器对低电平有效，通过电阻和PNP型三极管进行驱动。
当P1.0引脚为低电平时，蜂鸣器就会报警。
当主人与智能箱包的距离超过设定的阈值时，会收到一个低电平信号，此时蜂鸣器发出报警声，表示此时箱包与主人距离较远，超出之前设定的安全距离。
障碍物通常分为两大类，一种是固定障碍物，如机场、汽车站、火车站内的咨询台、椅子、柱子、商铺等，其位置是不发生变化的，智能跟随箱包能有效避开;另一种是移动障碍物具有突发性和随机性，例如突然闯入的行人，智能箱包对其无法做到100%避开。
如果智能跟随箱包与障碍物发生碰撞，此时蜂鸣器也会发出警报，提醒主人注意安全。
液晶显示模块采用LCD1602，显示屏内部的字符发生存储器（CGROM）集成了一百多个常见的字符，可根据的其位置进行访问调用，控制简单。
该智能箱包可选用2.8寸的TFT液晶屏，其带有触摸功能，分辨率320*240、16位色显示支持，比较美观、清晰度高，其工作电压是3.3 V或者5 V。
根据用户的需求，液晶屏会显示一些用户所需的信息，如当前的电量、智能跟随箱包与目标之间的实时距离，智能箱包当前的运动速度等。
此外LCD1602的功能齐全，可以提供各种控制命令。
复位模块的基本作用是使智能箱包恢复到默认的初始状态。
复位控制的方法多种多样，如电容是一种记忆性的元件，采用换路定律，即利用电容上的电压不能突变这一特性，可将电容与电阻串联。
在刚刚开始上电的时刻，假设上电前0-时刻电容上的电压为0;在上电的一瞬间，即上电后0+时刻电容上的电压仍为0，此时所有上电的电压全部施加到电阻上，产生一个高电平复位信号，使其恢复到初始状态。
根据实际中所需的模块考虑，本设计适宜采用直流电压源直接供电，采用低压供电的主要原因是能使智能箱包在整个使用过程中更加安全、可靠。
主程序的作用就是实现系统的基本功能，包括系统的复位模块、定位模块、蓝牙模块、电源模块、液晶显示模块及报警模块等。
单片机的复位电路设计的科学性、合理性直接影响着整个箱包系统的有效性和可靠性。
本设计的主程序流程图如图5所示。
4 设计效果笔者设计完成的智能跟随箱包以单片机STC89C52为控制核心，具有蓝牙模块、GPS模块、液晶显示模块等，智能跟随箱包框架模型图如图6所示。
5 结论本设计是以智能跟随为核心，通过GPS定位技术、PID控制等技术实现自动跟随、助力行走功能，通过过蓝牙技术实现人与箱包之间短距离的通信，同时配有报警防丢失的功能，为人们的安全、轻便出行提供保障。
该智能跟随箱包的智能化及人性化设计，具有非常广阔的市场前景。
智能箱包为人们的出行提供了方便，但仍存在较大的改进空间。
（1）智能箱包与目标之间的通信，除了使用蓝牙模块，可考虑采用其他无线通信方式，如Wi-Fi模块，增加传输的有效距离，实现箱包与目标之间较长距离的可靠通信。
（2）要使箱包更加准确地跟随目标，需优化跟随的算法，这将是智能跟随箱包进一步设计和研究的重点和难点。
参考文献：[1] 焦蔚然.可自动跟随的智能箱包的概念与设计 [J].电子技术与软件工程，2018（4）：248.[2] 景建斌，张云龙.基于DW1000的自动跟随购物车系统 [J].中国科技信息，2019（7）：90-91+93.[3] 王馨婧，高阳洋，焦悦.智能行李箱的研究 [J].科技风，2019（8）：7.作者简介：夏梦琴（1990.11—），女，汉族，安徽六安人，教师，助教，硕士研究生，研究方向：信号与信息处理。
