第十六章工业控制计算机内容：16.1控制计算机16.2工业控制计算机16.3 STD总线工业控制机16.4 PC总线工业控制机16.5 PC/104总线嵌入工控机要求：了解控制计算机的构成与分类，工业控制计算机的构成与分类，PC总线工业控制机的特点。
计算机控制系统的核心是控制计算机。
选好合适的控制计算机是实现计算机控制的基础。
随着计算机技术的不断进步，对系统控制功能的要求逐步提高，用于控制的计算机也得到了快速发展。
目前有各种类型的控制计算机，可适应各种系统的需要。
本章及以后几章从应用出发，介绍控制计算机的基本组成和几类常用的控制计算机。
本章介绍控工业控制计算机。
16.1控制计算机计算机控制系统可粗分为两大部分：一是系统的被控对象；另一个就是用于控制的数字计算机。
为与一般用于管理、科学计算的通用计算机相区别，我们称用于实时控制的计算机为控制计算机。
因计算机控制系统所控制对象的复杂程度不同，对控制性能的要求不同，加之计算机技术的不断进步，如今控制计算机的种类有多种。
在设计控制系统时，给控制工程师以更多的选择。
然而，从控制功能的角度看，所有用作控制目的的计算机的基本构成是有共性的。
本节将介绍控制计算机的基本组成及其特点。
16.1.1控制计算机的基本组成控制计算机与被控对象进行信息交换必须借助于与对象相连的过程通道，这就是控制计算机在硬件上与通用计算机的主要不同点。
Fig16.1给出了一般的控制计算机的硬件组成。
Fig16.1中框内是控制计算机的最小系统配置。
最小系统含有计算机的核心CPU、存放数据和程序的RAM/ROM、用于实现实时时钟的定时器、作为模入/模出通道接口的A/D 转换器、D/A转换器、用于开关量（数字量）的输入/输出接口DI/DO。
一般地，最小系统控制计算机是作为嵌入式控制器使用的。
典型的最小系统控制计算机是目前得到广泛应用的各种单片机、DSP控制器等。
低档的可编程序控制器也可看作是最小系统的控制计算机。
