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自动控制系统的基本概念

自动控制系统的基本概念

自动控制系统的基本概念

微机原理及接口技术重点及例题

第一章思考题与习题: 1.什么叫微处理器、微机?微机系统包含哪些部分? 2 .为什么计算机使用二进制计数制? 3.CPU 在内部结构上由哪几部分组成? 4 .十六进制的基数或底数是。 5.将下列十进制数分别转换成十六进制、二进制、八进制数: 563 6571 234 128 6 .将下列十进制小数转换成十六进制数(精确到小数点后4 位数): 0.359 0.30584 0.9563 0.125 7.将1983.31510转换成十六进制数和二进制数。 8.将下列二进制数转换成十进制数、十六进制数和八进制数: (1)101011101.11011 (2 )11100011001.011 (3 )1011010101.00010100111 9.将下列十六进制数转换成十进制数和二进制数: AB7.E2 5C8.11FF DB32.64E 10.判断下列带符号数的正负,并求出其绝对值(负数为补码): 10101100;01110001;11111111;10000001。 11.写出下列十进制数的原码、反码和补码(设字长为8 位): +64 -64 +127 -128 3/5 -23/127 12.已知下列补码,求真值X : (1)[X]补=1000 0000 (2 )[X]补=1111 1111 (3 )[-X]补=10110111 13.将下列各数转换成BCD 码: 30D,127D,23D,010011101B,7FH 14.用8421 BCD 码进行下列运算: 43+99 45+19 15+36 15.已知X =+25,Y =+33,X = -25,Y = -33,试求下列各式的值,并用其对应的真值进行验证: 1 1 2 2 (1)[X +Y ]补 1 1 (2 )[X -Y ]补 1 2 (3 )[X -Y ]补 1 1 (4 )[X -Y ]补 2 2 (5 )[X +Y ]补 1 2 (6 )[X +Y ]补 2 2 16.当两个正数相加时,补码溢出意味着什么?两个负数相加能产生溢出吗?

第1课时 条形统计图 (最新教案)

7条形统计图 【单元目标】 1.使学生体验数据的收集、整理、描述和分析的过程,进一步体会统计在现实生活中的作用,理解数学与生活的密切联系。 2.让学生认识两种复式条形统计图,能根据统计图提出并回答简单的问题,能发现信息并进行简单的数据分析。 3.通过对现实生活中有关事例的调查,激发学生的学习兴趣,培养学生细心观察的良好学习习惯,培养学生的合作意识和实践能力。 【重点难点】 1.认识两种复式条形统计图,能根据统计图提出并回答简单问题。 2.复式条形统计图的制作。 【教学指导】 1.在学生已有知识和经验的基础上让学生主动地去建构新的认知结构。 教学之前,学生已经掌握了复式统计表、横向单式条形统计图、纵向单式条形统计图等知识,这些知识是学生学习本单元内容的重要基础。另外,学生也知道在现实生活中,有些事物需要成对出现进行比较,如男生和女生、城市和乡村、工业和农业等。教师应很好地在复习已有知识,激活学生已有的生活经验,把握好教学的起点。

同时,这部分内容的教学,应充分发挥学生的主体作用,通过学生自主绘制统计图,与同伴交流发现复式条形统计图与单式条形统计图的区别与联系。培养学生的实践能力、合作精神以及创新意识。教师除了利用教材提供的素材外,还可以根据本地以及本班学生的实际情况,灵活选取素材进行教学。 2.注意引导学生进一步认识统计图,认识统计的作用。 学生在第一学段已经学会利用统计结果进行合理的判断、预测和决策,能初步理解统计在实际生活中的作用。在本单元的教学中,要注意结合实际情境,使学生理解在日常生活中为什么要运用复式条形统计图,进一步体会统计的意义。 【课时安排】 建议共分2课时: 条形统计图......................................2课时

交通信号控制理论基础

第六章交通信号控制理论基础 经过调查统计发现,将城市道路相互连接起来构成道路交通网的城市道路平面交叉口,是造成车流中断、事故增多、延误严重的问题所在,是城市交通运输的瓶颈。一般而言,交叉口的通行能力要低于路段的通行能力,因此如何利用交通信号控制保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行效率引起了人们的高度关注。 交通信号控制是指利用交通信号灯,对道路上运行的车辆和行人进行指挥。交通信号控制也可以描述为:以交通信号控制模型为基础,通过合理控制路口信号灯的灯色变化,以达到减少交通拥挤与堵塞、保证城市道路通畅和避免发生交通事故等目的。其中,交通信号控制模型是描述交通性能指标(延误时间、停车次数等)随交通信号控制参数(信号周期、绿信比和信号相位差),交通环境(车道饱和流量等),交通流状况(交通流量、车队离散性等)等因素变化的数学关系式,它是交通信号控制理论的研究对象,也是交通工程学科赖以生存和发展的基础。 本章主要针对建立交通信号控制模型所涉及到的基本概念、基本理论与基本方法,对交通信号控制的理论基础进行较为全面深入的阐述。 6.1交通信号控制的基本概念 城市道路平面交叉口是道路的集结点、交通流的疏散点,是实施交通信号控制的主要场所。根据交叉口的分岔数平面交叉口可以分为三岔交叉口、四岔交叉口与多岔交叉口;根据交叉口的形状平面交叉口可以分为T型交叉口、Y型交叉口、十字型交叉口、X型交叉口、错位交叉口、以及环形交叉口等。 6.1.1交通信号与交通信号灯 交通信号是指在道路上向车辆和行人发出通行或停止的具有法律效力的灯色信息,主要分为指挥灯信号、车道灯信号和人行横道灯信号。交通信号灯则是指由红色、黄色、绿色的灯色按顺序排列组合而成的显示交通信号的装置。世界各国对交通信号灯各种灯色的含义都有明确规定,其规定基本相同。我国对交通信号灯的具体规定简述如下:对于指挥灯信号: 1、绿灯亮时,准许车辆、行人通行,但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行; 2、黄灯亮时,不准车辆、行人通行,但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人,可以继续通行;

微机原理与接口技术复习资料(概念)

微机原理与接口技术复习资料(概念)

填空 1、计算机中采用二进制数,尾符用 B 表示。 2、西文字符的编码是 ASCII 码,用 1 个字节表示。 3、10111B用十六进制数表示为 H,八进制数表示为 O。 4、带符号的二进制数称为真值;如果把其符号位也数字化,称为原码。 5、已知一组二进制数为-1011B,其反码为 10100B ,其补码为 10101B 。 6、二进制码最小单位是位,基本单位是字节。 7、一个字节由 8 位二进制数构成,一个字节简记为 1B ,一个字节可以表示 256 个信息。 8、用二进制数表示的十进制编码,简称为 BCD 码。 9、8421码是一种有权BCD 码,余3码是一种无权BCD 码。 第二章微型机系统概述 1、计算机的发展经历了时代,微型机属于第代计算机。 2、计算机的发展以集成电路的更新为标志,而微型机的发展是以 CPU 的发展 为特征。 3、微处理器又称为 CPU ,是微型机的核心部件。 4、把CPU、存储器、I/O接口等集成在一块芯片上,称为单片机。 5、把CPU、存储器、I/O接口等通过总线装配在一块印刷板上,称为单板机。 6、微机的系统总线是连接CPU、存储器及I/O的总线,AB表示地址总线,DB表 示数据总线,CB表示控制总线。 7、软件按功能可分为系统软件和应用软件。 8、操作系统属于系统软件,Word属于应用软件。 9、只配有硬件的计算机称为裸机。 10、衡量存储容量的基本单位是 B ,1kB= 1024 B,1MB= 1024 kB, 1GB= 1024 MB,1TB= 1024 GB。 11、一个完整的计算机系统包括硬件系统和软件系统两大部分。 12、微型机中具有记忆能力的部件是存储器,其中用户使用的是外存储器, 其存储容在断电以后将保留。 13、微型机的运算速度一般可以用CPU的主频表示,其单位是 MHz 或 GHz 。 14、微机硬件系统一般是由五部分组成,包括运算器、控制器、存储器、 输入设备和输入设备。其中前两部分又合称为 CPU 。 15、计算机的发展趋势可用“四化”来表示,即巨型化,微型化,网络化和智能化。 第三章微机中的CPU 1、CPU是用大规模或超大规模集成电路技术制成的半导体芯片,其中主要包括运 算器、存储器和控制器。

条形统计图说课稿

条形统计图说课稿 各位评委老师,早上好! 我是忠义镇龙马小学的张赑鑫,我今天的说课内容是条形统计图。我将从教材、教法、学法、教学过程、板书这五个方面进行详细的阐述。 一、说教材 条形统计图是西南师范大学版义务教育课程标准实验教科书小学数学4年级下册第八单元第一课时的内容。在此之前,学生已经学过一些简单的统计知识,掌握了一些收集和整理数据的方法以及简单的(1格代表1个单位)条形统计图的绘制方法,知道一些统计的意义和作用。还能根据统计结果回答一些简单的问题,具有初步的统计意识和能力。这为过渡到本节课的学习起着铺垫作用。通过本节课的学习,学生讲一步认识条形统计图。经认真研读教材结构与《数学课程标准》的要求,结合学生已有知识,本节课我从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个方面制定如下教学目标: 知识与技能: 让学生进一步认识条形统计图(一格表示多个单位),能根据要求在方格纸上完成条形统计图。 过程与方法: 使学生经历观察统计图、用条形表示统计数据,并进行简单分析的过程。 情感态度与价值观: 让学生增强用统计方法解决问题的意识,发展统计观念,培养学生兴趣。 4年级的学生思维都比较活跃,喜欢探究发现学习,接受知识的能力较强,而且也掌握了一定的数学学习方法及策略。这些都是教学中可以利用的资源。在了解学生已有知识水平的基础上,本着课程标准、吃透教材,我确立如下教学重、难点 教学重点:通过对数据的收集与整理,绘制条形统计图(一格表示多个单位)。 教学难点:在绘制条形统计图时能根据数据的特点,确定用一格表示几个单位。 二、说教法 最有利于学生发展的学习,是提供各种机会,创造各种条件,让学生自己去尝试与探索,使之发现有规律的东西——概念、规则或原理。整个教学过程围绕学生踢毽子这一生活情景展开,复习旧知,引入新授,通过对条形统计图相关的内容的复习,使学生进一步了解,感知条形统计图。引导学生自主探索,使学生进一步认识条形统计图。在教法设计上主要突出以下4点:1、密切联系生活实际,活化教材内容。2、注重预设生成问题,关注课堂中动态生成的信息。3、引导学生自主学习,合作探究谈论。4、注重人文关怀,渗透互动评价思想。通过创设愉悦的教学情境、让学生自己发现知识,经历知识技能由未知到已知或由生疏到熟悉并掌握的过程。力求实现新课标所倡导的生命化、生活化、动态化、过程化的新型课堂教学理念。 三、说学法 授之以鱼,仅供一餐所需;授之以渔,则终身受用不尽。古人以其精辟的语言解释了掌握方法的重要性。因此根据本节课的学习内容,学法指导上我重在借助学生已有的知识基础,引导学生自主建构新知。让学生通过亲身体验、动手操作、自主探究、合作交流、相互评价等形式参与教学全过程。充分调动学生学习的热情,培养学生的观察、操作与自学能力,能根据有关信息加以分析并作出判断和预测,进一步感受数学与生活的联系。 四、说教学过程 基于以上认识,本节课的教学环节由五大板块构成: (一)创设情境,激发兴趣

决策支持系统期末考试复习

决策支持系统(DSS)与管理信息系统(MIS)的联系和区别 DSS是从MIS的基础上发展起来的,都是以数据库系统为基础,都需要进行数据处理,也都能在不同程度上为用户提供辅助决策信息。 DSS与MIS的不同 (1)MIS是面向中层管理人员,为管理服务的系统。DSS是面向高层人员,为辅助决策服务的系统。 (2)MIS综合了多个事物处理功能如生产、销售、人事等。DSS是通过模型计算辅助决策。 (3)MIS是以数据库系统为基础,以数据驱动的系统。DSS是以模型库系统为基础的,以模型驱动的系统。 (4)MIS分析着重于系统的信息的需求,输出报表模式是固定的。DSS分析着重于决策者的需求,输出的数据是计算的结果。 (5)MIS系统追求的是效率,即快速查询和产生报表。DSS追求的是有效性,即决策的正确性。 (6)MIS支持的是结构化决策。这类决策是已知的、可预见的,而且是经常的、重复发生的。DSS支持的是半结构化决策。这类决策是指既复杂又无法准确描述处理原则又涉及大量计算,既要应用计算机又要用户干预,才能取得满意结果的决策。 论述决策过程 答:决策过程是决策者对决策问题进行识别、分析、研究、最终作出决策的过程。 1.识别问题:一切决策活动都必须从问题开始,而不是从演绎推理和假设开始。因此,问题的存在是一切决策活动的发端,“问题”在决策活动中占有特殊重要地位。决策制定过程始于一个存在的问题,或更具体一些,存在着现实与期望状态之间的差异。 在决策系统中,问题的产生来源于以下三个方面: (1)主观方面产生的问题; (2)客观方面产生的问题;

(3)实践活动方面产生的问题。 2.确定目标:当选择要解决的问题后,为了抓住问题的实质,必须首先确定系统的决策目标,即进行决策系统的目标分析。经过分析后,所确定的目标必须符合以下要求:目标成果可以用决策目标的价值准则进行定性或定量的衡量;目标是可以达到的,即在内外各种约束条件下是现实的、合理的、可能实现的;达到目标要有明确的时间概念。 3.收集信息:一旦确定了需要解决的问题,就必须对问题进行系统扮析,着手调查研究,收集与解决问题相关的信息,并加以整理。只有掌握了大量准确的信息,才有可能作出正确的决策,提高科学决策水平。为了保证信息收集的质量,应坚持以下原则:(1)准确性原则;(2)全面性原则;(3)时效性原则。 4.确定决策标准和拟订决策方案:确定决策标准,即运用一套合适的标准分析和评价每个方案。首先确定出若干与决策相关的因素,然后规定出各种方案评比、估价、衡量的标准。在一般情况下,实现目标的方案不只一下,而是有两个或更多的可供选择的方案。拟订可行方案主要是寻找达到目标的有效途径,因此这一过程是一个具有创造性的过程。 5.分析方案:备选方案拟订出之后,决策者必须认真地分析每一个方案的可应用性和有效性。对每一个备选方案所希望的结果和不希望的结果出现的可能性进行估计,运用第四阶段确定的标准来对这些备选方案进行比较。 6.选择方案:就是在各种可供选择的方案中权衡利弊,然后选取苦命或对一些各有利弊的备选方案优势互补、融会贯通、取其精华、去其不足。 7.实施方案:选择满意的方案后,决策过程还没有结束,决策者还必须使方案付诸实施。他必须设计所选方案的实施方法,做好各种必需的准备工作,实施方案阶段是最重要的阶段。 8.评价决策效果:决策者最后的职责是定期检查计划的执行情况并将实际情况与计划结果进行对比。这一过程根据已建立的标准来衡量方案实施的效益,通过定期检查来评价方案的合理性。

第二章交通信号控制的基本理论

2交通信号控制的基本理论 本章首先给出了交通信号控制的基本概念,包括:信号相位,周期时长,绿信比,相位差,绿灯间隔时间,有效绿灯时间等,然后介绍了常用的交叉口性能指标以及计算方法,最后给出了常用交叉口的信号配时方法。这些研究为后面的信号配时模型及优化方法的研究奠定了理论基础。 2.1交通控制的基本概念 交叉路口信号配时参数优化,首先必须准确把握和理解交通控制中的一些基本概念。下面对信号配时设计中部分参数作一介绍。 (l)信号相位:在一个信号周期内,具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称作一个信号相位。信号相位是按车流获得信号显示的时序来划分的,有多少种不同的时序排列,就有多少个信号相位。每一个控制状态,对应显示一组不同的灯色组合,称为一个相位。简而言之,一个相位也被称作一个控制状态。以四相位为例如图所示: 相位1 相位2 相位3 相位4 图1 四相位信号相序控制示意图 (2)周期时长:信号灯发生变化,信号运行一个循环所需的时间,等于绿、黄、红灯时间之和;也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。周期过长时,等待的人容易产生急躁情绪,因此通常以180秒为最高界限。

图1 第一、三配时表 (3)绿信比:是指在一个周期内(对一指定相位),有效绿灯时间与信号周期长度之比。 (4)相位差(又叫绿时差或绿灯起步时距):相位差是针对两个信号交叉口而言,是指两个相邻交叉口它们同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。 它分为绝对相位差和相对相位差。相对相位差是指在各路口的周期时间均相同的联动信号系统中,相邻两个交叉路口协调相位的绿灯起始时间之差。绝对相位差是指在联动信号系统中选定一标准路口,规定该路口的相位差为零,其他路口相对于标准路口的相位差叫绝对相位差。 (5)绿灯间隔时间:是指从失去通行权的相位的绿灯结束,到下一个得到通行权的相位绿灯开始所用的时间。绿灯间隔时间的长短主要取决于交叉口的几何尺寸,因此,要确定该时间的长度就必须首先考虑停止线和潜在冲突点之间的相关距离,以及车行驶这段距离所需的时间。 (6)有效绿灯时间:是指被有效利用的实际车辆通行时间。它等于绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。损失时间包括两部分,一是绿灯信号开启时,车辆启动时的时间;还有绿灯关闭、黄灯开启时,只有越过停止线的车辆才能继续通行,所以也有一部分损失时间,即为绿灯时间减去启动时间加上结束滞后时间。结束滞后时间是黄灯时间中有效利用的那部分。每一相位的损失时间为启动延迟时间和结束滞后时间之差。 在实际工作中,损失时间的精确计算是非常困难的,也没有必要。通常取绿灯时间代替有效绿灯时间 2.2交通信号控制类型简述 2.2.1定时控制 (l)定义 依据交通量历史数据进行配时,交通信号按照配时方案运行,一天只按一个配时方案的配时方法。定时控制是单个交叉路口最基本的控制方法。 (2)适用条件及优点

微机原理答案 (1)

第1章微型计算机系统概述 1.1 学习指导 简要介绍了微型计算机系统的硬件组成和基本工作方法,以及微型计算机的软件和操作系统。要求了解计算机的硬件组成结构、Intel微处理器的主要成员、系统总线的概念。理解微型计算机的基本操作过程以及指令、程序等基本概念。理解操作系统的重要作用,掌握DOS基本命令的使用。 1.2 习题 1. 简述微型计算机系统的组成。 2. 简述计算机软件的分类及操作系统的作用。 3. CPU是什么?写出Intel微处理器的家族成员。 4. 写出10条以上常用的DOS操作命令。

第2章 计算机中的数制和码制 2.1 学习指导 介绍计算机中数制和码制的基础知识,主要包括各种进制数的表示法及相互转换、二进制数的运算、有符号二进制数的表示方法及运算时的溢出问题、实数的二进制表示法、BCD 编码和ASCII 字符代码等内容。要求重点掌握各种进制数的表示及相互转换、有符号数的补码表示及补码运算。 2.2 补充知识 1. 任意进制数的表示 任意一个数N 可表示成p 进制数: () ∑??==1n m i i i p p k N 其中,数N 表示成m 位小数和n 位整数。 1,,1,0?=p k i L 2. 数制之间的变换 十进制到任意进制(设为p 进制)的变换规则:(1)整数部分:N 除以p 取余数;(2)纯小数部分:N 乘以p 取整数。 任意进制(设为p 进制)到十进制的变换规则:按权展开。 3. 有符号数的补码表示 对于任意一个有符号数N,在机器字长能表示的范围内,可分两步得到补码表示:(1)取N 的绝对值,并表示成二进制数N1;(2)如果N 为负数,则对N1中的每一位(包括符号位)取反,再在最低位加1。这样得到的N1就是有符号数N 的补码表示。 4. 常用字符的ASCII 码 数字0~9:30H~39H;字母A~Z:41H~5AH;字母a~z:61H~7AH;空格:20H;回车(CR):0DH;换行(LF):0AH;换码(ESC):1BH。 2.3 习 题 1. 将下列十进制数转换成二进制数: (1)49;(2)73.8125;(3)79.75; 2. 将二进制数变换成十六进制数: (1)101101B ;(2)1101001011B ;(3)1111111111111101B ; (4)100000010101B ;(5)1111111B ;(6)10000000001B 3. 将十六进制数变换成二进制数和十进制数: (1)FAH ;(2)5BH ;(3)78A1H ;(4)FFFFH 4. 将下列十进制数转换成十六进制数: (1)39;(2)299.34375;(3)54.5625 5. 将下列二进制数转换成十进制数:

图表的基本概念

图表的基本概念 (1)图表类型 Excel 提供了很多图表的类型,可以根据自己的需要选择不同的图表类型。下面介绍几种常用的图表类型及其应用。 ① 柱形图:用于显示一段时间内的数据变化或显示各项之间的比较情况。柱形图把每个数据点显示为一个垂直柱体,每个柱体的高度对应于数值。值的刻度显示在垂直坐标轴上,通常位于图表的左边。 ② 折线图:可以显示随时间变化的一组连续数据的变化情况,尤其适用于显示在相等时间间隔下的数据趋势。在折线图中,类别数据沿水平轴均匀分布,所有值数据沿垂直轴均匀分布。如果分类标签是文本并且代表均匀分布的数值(如月、季度或财政年度),则应该使用折线图。 ③ 饼图:最适合反映单个数据在所有数据构成的总和中所占比例。饼图只能使用一个数据系列,数据点显示为整个饼图的百分比。通常,饼图中使用的值全为正数。 ④ 条形图:实际上是顺时针旋转了90度的柱形图,用于显示一段时间内的数据变化或显示各项之间的比较情况。利用工作表中列或行中的数据可以绘制条形图。通常类别数据显示在纵轴上,而数值显示于横轴上。 ⑤ 面积图:用于强调数量随时间而变化的程度,也可用于引起人们对总值趋势的注意。面积图还可以通过显示所绘制的值的总和显示部分与整体的关系。 ⑥ 散点图:也叫XY 图,用于显示若干数据系列中各数值之间的关系,或者将两组数据绘制为xy 坐标的一个系列。散点图有两个数值轴,沿水平轴(x 轴)方向显示一组数值数据,沿垂直轴(y 轴)方向显示另一组数值数据。散点图将这些数值合并到单一数据点并以不均匀间隔或簇显示它们。通常用于显示和比较各数值之间的关系,例如科学数据、统计数据和工程数据。 (2)图表的构成 一个图表主要由以下部分构成(图1所示): 图1 图表的构成 ① 图表标题:描述图表的名称,默认在图表的顶端,也可去掉。 ② 坐标轴标题:坐标轴标题是X 轴与Y 轴的名称。 图表区 背景墙和基底 图表标题 绘图 区 网 格 线 图例 数据标志

第1章自动控制系统的基本概念

第1章自动控制系统的基本概念 内容提要: 本章通过开环与闭环控制具体实例,讲述自动控制系统的基本概念(如被控制对象、输入量、输出量、扰动量、开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念)、反馈控制任务、控制系统的组成及原理框图的绘制、控制系统的基本分类、对控制系统的基本要求。 1.1 概述 在科学技术飞速发展的今天,自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象(机器设备或生产过程)的某个参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。例如,数控车床按照预定程序自动地切削工件,化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定,人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收,宇宙飞船能够准确地在月球着陆并返回地面等,都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。 自动控制理论是控制工程的理论基础,是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论按其发展过程分成经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论在20世纪50年代末已形成比较完整的体系,它主要以传递函数为基础,研究单输入、单输出反馈控制系统的分析和设计问题,其基本内容有时域法、频域法、根轨迹法等。 现代控制理论是20世纪60年代在经典控制理论的基础上,随着科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的,它以状态空间法为基础,研究多变量、变参数、非线性、高精度等各种复杂控制系统的分析和综合问题,其基本内容有线性系统基本理论、系统辨识、最优控制等。近年来,由于计算机和现代应用数学研究的迅速发展,使控制理论继续向纵深方向发展。目前,自动控制理论正向以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论深入。 1.2 自动控制的基本方式 在工业生产过程中,为了提高产品质量和劳动生产率,对生产设备、机器和生产过程需要进行控制,使之按预定的要求运行。例如,为了使发电机能正常供电,就必须使输出电压保持不变,尽量使输出电压不受负荷的变化和原动机转速波动的影响;为了使数控机床能加工出合格的零件,就必须保证数控机床的工作台或者刀架的位移量准确地跟随进给指令进给;为了使加热炉能保证生产出合格的产品,就必须对炉温进行严格的控制。其中,发电机、机床、加热炉是工作的机器装备;电压、刀架位移量、炉温是表征这些机器装备工作状态的物理参量;额定电压、进给的指令、规定的炉温是在运行过程中对工作状态物理参量的要求。 被控制对象或对象:将这些需要控制的工作机器装备称为被控制对象或对象,如发电机、机床。

微机原理基本概念解析

1. 微处理器,微型计算机和微型计算机系统三者之间有何区别?答:微处理器即CPU,它包括运算器、控制器、寄存器阵列和内部总线等部分,用于实现微型计算机的运算和控制功能,是微型计算机的核心;一台微型计算机由微处理器、内存储器、I/O接口电路以及总线构成;微型计算机系统则包括硬件系统和软件系统两大部分,其中硬件系统又包括微型计算机和外围设备;由此可见,微处理器是微型计算机的重要组成部分,而微型计算机系统又主要由微型计算机作为其硬件构成。 2. CPU在内部结构上由哪几部分构成?CPU应具备哪些主要功能? 答:CPU在内部结构上由运算器、控制器、寄存器阵列和内部总线等各部分构成,其主要功能是完成各种算数及逻辑运算,并实现对整个微型计算机控制,为此,其内部又必须具备传递和暂存数据的功能。 3. 累加器和其它通用寄存器相比有何不同? 答:累加器是通用寄存器之一,但累加器和其它通用寄存器相比又有其独特之处。累加器除了可用做通用寄存器存放数据外,对某些操作,一般操作前累加器用于存放一个操作数,操作后,累加器用于存放结果。 4. 微型计算机的总线有哪几类?总线结构的特点是什么?

答:微型计算机的总线包括地址总线、数据总线和控制总线三类,总线结构的特点是结构简单、可靠性高、易于设计生产和维护,更主要的是便于扩充。 5. 试说明计算机用户,计算机软件,计算机硬件三者的相互关系。答:计算机用户,计算机软件系统,计算机硬件系统共同构成一个计算机应用系统,三者在该系统中处于三个不同的层次。计算机用户处于最高层,计算机软件处于中间层,计算机硬件系统处于最下层。在这里计算机用户是系统的主宰,他们通过软件系统与硬件系统发生关系,指挥计算机硬件完成指定的任务。即,计算机用户使用程序设计语言编制应用程序,在系统软件的干预下使用硬件系统进行工作。 6. 存储单元的选择由什么信号控制?读、写靠什么信号区分? 答:存储单元的选择由地址信号控制,而对存储单元进行读操作还是写操作则要靠读、写信号区分。 7.详细叙述总线缓冲器(三态缓冲器)的作用。 答:总线缓冲器的作用主要是控制各路数据在总线上的交叉传送避免相互冲突,当几路数据都要向总线上传送时,就通过各路的缓冲器来解决,当一路传送时,缓冲器使其它各路数据与总线断开。 8.锁存器和寄存器有什么不同?

自动控制原理基本概念总结

《自动控制原理》基本概念总结 1.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性 2.一个控制系统至少包括控制装置和控制对象 3.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统 4.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类,控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。 根据信号的结构特点分类,控制系统可分为:反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统。根据给定值信号的特点分类,控制系统可分为:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 根据控制系统元件的特性分类,控制系统可分为:线性控制系统、非线性控制系统。 根据控制信号的形式分类,控制系统可分为:连续控制系统、离散控制系统。 5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的特征方程 6.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定 7.对复杂系统的方框图,要求出系统的传递函数可以采用梅森公式 8.线性控制系统的特点是可以应用叠加原理,而非线性控制系统则不能 9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 10.信号流图中,节点可以把所有输入支路的信号叠加,并把叠加后的信号传送到所有的输出支路。 11.从控制系统稳定性要求来看,系统一般是具有负反馈形式。 12.组成控制系统的基本功能单位是环节。 13.系统方框图的简化应遵守信号等效的原则。 14.在时域分析中,人们常说的过渡过程时间是指调整时间 15.衡量一个控制系统准确性/精度的重要指标通常是指稳态误差 16.对于二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的必要条件 17.若单位反馈系统在阶跃函数作用下,其稳态误差ess为常数,则此系统为0型系统 18.一阶系统的阶跃响应无超调 19.一阶系统 G(s)= K/(Ts+1)的T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间越长。 20.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的快速性。 21.二阶系统当0<ζ<1时,如果ζ增加,则输出响应的最大超调量将减小。 22.对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时,无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的超调量σp不变 23.在单位斜坡输入信号作用下,?II型系统的稳态误差 ess=0 24.衡量控制系统动态响应的时域性能指标包括动态和稳态性能指标。 25.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…,这是按开环传递函数中的积分环节数来分类的。 26.二阶系统的阻尼系数ξ=时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 27.系统稳定性是指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原来的平衡状态的性能。 28.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。 29.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量减小。 30.确定根轨迹与虚轴的交点,可用劳斯判据判断。 31.主导极点的特点是距离虚轴很近。 32.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)等于±(2l+1)π (l=0,1,2,…) 33.如果要求系统的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越远越好。 34.根轨迹的分支数等于特征方程的阶数/开环极点数,起始于开环传递函数的开环极点,终止于开环传递函数的开环零点。 35. 根轨迹与虚轴相交时,在该交点处系统处于临界稳定状态,系统阻尼为0

湖北工业大学微机原理及应用课程复习提纲

湖北工业大学微机原理及应用课程复习提纲 (04机自_机电、04机自职适用) 基本概念部分 1 掌握二进制、十进制、十六进制转换的方法,了解BCD码、ASCII码 2 微机的基本组成部分;CPU的基本组成;振荡周期、时钟周期、机器周期、指令周期的关系; 3 51单片机的存储器结构;尤其是片内RAM的各功能块;了解片外数据存储器及程序程序存储器的访问方法以及在访问片外数据或程序存储器时单片机控制信号的实现; 4 51单片机的端口配置,P0、P1、P2、P3的各自功能与区别; 5 MCS-51单片机的中断系统,包括中断源、中断优先级、中断入口地址及中断的控制方法 6 51单片机的串口控制方法; 7 键盘的接口方式; 8 DAC0832及ADC0809的功能; 9 常用的存储器型号及其含义,存储器容量与其地址线根数的关系,B 与b的区别; 10 寻址方式的理解;常用的寻址方式; 程序设计部分 1 掌握三种基本结构的程序设计; 2 掌握定时器及中断的使用方法; 3 掌握8155的控制方法及对其I/O口的操作方法

3 掌握DAC832及ADC809的简单操作方法 题型(不排除最终试题的题量及分值会有调整): 一填空题(14小师,25分) 二简答题(3小题24分) 三程序阅读题(2小题,13分) 四程序设计题(1小题,8分) 五电路设计及地址计算题(1小题,10分) 六综合题(2题,20分,主要是程序设计) 51单片机汇编语言实用子程序 (1)标号:BCDA功能:多字节BCD码加法 入口条件:字节数在R7中,被加数在[R0]中,加数在[R1]中。 出口信息:和在[R0]中,最高位进位在CY中。 影响资源:PSW、A、R2 堆栈需求:2字节 BCDA: MOV A,R7 ;取字节数至R2中 MOV R2,A ADD A,R0 ;初始化数据指针 MOV R0,A MOV A,R2 ADD A,R1 MOV R1,A CLR C

条形统计图教学设计

四年级数学《条形统计图》教学设计 (一)课前自主学习 翻转课堂中,知识的传授一般由学生观看教师提供的教学视频来完成。这一阶段的主要目标是初步完成知识、技能等的接受与理解,也就是说,学生通过自行观看教师事先录制好的教学视频,学生知识点,掌握基本的技能,带着自学的收获与疑问走进课堂。目前,笔者主要是通过家长QQ群和“学乐中国互动平台”开展微课的学习与反馈。学生在观看完微课后,学生需要做两件事情:一是完成自主学习任务单的相关任务;二是登录“学乐中国互动平台”,对微课中提出的问题进行讨论,并提出自己在自学过程中不懂的问题。教师这样在平台中收集学生的困惑很方便,在课堂中教学就进行专题的讲解和组织讨论。 (二)课中知识探究 课堂教学充分尊重学生的主体地位,以学生为中心,通过小组协作学习、集中汇报、互相释疑等途径解决学生遇到的问题。主要有以下几个环节: 图2 小学数学翻转课堂教学流程图 1.小组交流,梳理汇总 此环节是教学的第一环节,是在学生自主学习的基础上,通过小组协作的形式,开展小组合作学习。主要完成的任务有:一是检查学生自主学习的情况;二是交流观看微课的收获;三是提出并梳理汇总小组成员的自主学习疑问;四是整理小组成员完成自主学习单中任务的好的做法。让学生合作交流学习的心得,培养学生的团结互助的学习能力,能在小组内解决的疑问尽量让学生在小组内解决,从而启发学生不断自主的进行思考。《条形统计图的认识》一课,笔者些环节安排的是让小组讨论自主学习任务单的任务一,即:通过不同形式的方法表示北京2012年8月的天气数据,让学生熟练掌握统计的基本表示方法。此环节,充分发挥了翻转课堂的优越性,课前前置了教材的例1,为第二环节的开展,预留了时空。 2.集中汇报,聚焦问题 经过小组的激烈讨论与汇总,学生已对自学的知识有了全面的认识和掌握。此环节,是通过小组集中汇报的形式,聚焦有争论的问题,也是大部分学生无法解决的问题,通过全班的讨论或者老师的讲解,突破重点和难点,完成课堂的教学目

(整理)通信的基本概念

◆通信的基本概念 通信---- 由一地向另一地进行消息的有效传递 信道---- 载荷着信息的信号所通过的通道(或称媒质) ◆信息及其度量 信息---- 传输信息的多少可直观地使用“”进行衡量◆信息及其度量 信息----指消息中包含的有意义的内容 传输信息的多少可直观地使用“信息量”进行衡量 消息中的信息量I与消息发生的概率P(x)紧密相关 消息出现的概率愈小,则消息中包含的信 息量就() 概率为0时(不可能发生事件),信息量 为() 概率为1时(必然事件),信息量为( 消息中的信息量I与消息发生的概率P(x)紧密相关消息出现的概率愈小,则消息中包含的信 息量就(愈大) 概率为0时(不可能发生事件),信息量 为(无穷大) 概率为1时(必然事件),信息量为(0 )◆I与P(x)的关系式 当a取2时,单位为比特(bit)

当a取e时,单位为奈特(nit) 当a取10时,单位为哈特(hart) ◆通信系统的基本概念 通信系统----指传递信息所需的一切设备的总和 通信系统的任务----将不同形式的消息从发送端传递到接收端 通信系统的一般模型----由信源,发送设备,信道,接收设备,信宿和噪声源六部分组成 ◆数字通信系统的组成 信源和信宿 信源编码和信源解码 信道编码和信道解码 调制和解调 信道 噪声源 信源—把消息转换成原始的电信号,完成非电/电的转换 信宿—把复原的电信号转换成相应的消息,完成电/非电的转换 信源编码—有两个作用:一是进行模/数转换;一是数字压缩(即降低数字信号的数码率) 信源译码是信源编码的逆过程 信道编码器—对传输的信号码元按一定的规则加入保护成分(监督元),组成所谓的“抗 干扰编码” 信道译码器—按一定规则进行解码,从解码的过程中发现错误或纠正错误,从而提高系统 的抗干扰能力 调制—把各种数字基带信号转换成适应于信道 传输的数字频带信号(已调信号)

微机原理及应用核心笔记

第1章、微型计算机基础知识 §1.1 微机的一般概念和基本组成 (一)冯. 诺依曼结构计算机 从第一代电子计算机开始到现代计算机,其制造技术发生了极大的变化,但我们目前使用的各类计算机大都沿用了冯. 诺依曼结构。概括起来冯. 诺依曼结构有如下要点: 1、采用二进制形式表示数据和指令; 2、将程序(包括数据和指令序列)事先存储到主计算机内,即:程序顺序存储方式; 论文:程序控制、存储程序 3、计算机系统由运算器、控制器、存储器、输入和输出装置等组成。 (二)微型机的基本组成 微型计算机系统由计算机硬件系统和软件系统组成。(微机系统、微机、CPU)P3 微型计算机系统的硬件由微型计算机(主机)和外围(输入、输出)设备组成。 主机由: CPU(中央处理器:算术、逻辑运算部件;累加器、寄存器;控制部件;内部总线);主存储器(ROM、RAM);输入、输出接口;系统总线组成。 微型计算机系统的软件由系统软件、工具软件和应用软件组成。 CPU是计算机的心脏。是一片超大规模集成电路芯片,它的功能直接决定了计算机的性能好坏。 CPU的主要功能: ●可进行算术、逻辑运算; ●临时保存数据; ●能对指令进行译码,并执行规定的动作; ●能与内存或外设交换数据; ●能提供整个系统需要的定时和控制; ●可以响应其它设备的中断请求 CPU的主要参数有: (1)主频 (2)一次能处理的数据位数。它由CPU的数据线条数决定。 (3)能带多少存储器和I/O口。它由CPU的地址线条数决定。 如: Pentium 80586 CPU为32位CPU,主频可为60MHZ,可带4GB存储器。 Pentium pⅡCPU为32位CPU,主频可为130MHZ。 PC/XT机,CPU是Inter 8086,16位,主频8MHZ,可1MB存储器。 存储器用来存储程序和数据。 存储器分内存和外存。 (1)内存 CPU用地址线直接访问的存储器称内存,内存又分RAM和ROM。 ROM是只读存储器,其中存放的程序和数据是计算机生产厂用特殊方式写入的,计算机不加电时也不丢失。 RAM叫可读可写存储器,RAM中一般存放用户开发的程序和数据,只要一掉电,RAM中的数据全部丢失。 人们常说的计算机容量,就是指内存。 (2)外存 外存是CPU用输入输出方式存取的存储器。一般指软盘和硬盘。它的特点是容量大,速度慢,价格低。目前软盘的容量一般为1.4MB(兆字节),硬盘一般达到10GB(10千MB)。 总线是连接多个装置或功能部件的一组公共信息通道。 微机中一般有三种总线:

小学数学题 条形统计图

小学数学题条形统计图 【编者寄语】查字典数学网小学频道,为大家收集整理了有关小学的相关知识要点,希望可以给大家带来帮助,具体内容,如下述: ⒈下面是三(1)班第六组数学考试成绩记录表。姓名分数张晓丹98 王晓楠87 李玉新92 李永89 方瑾78 张强60 算一算:这个小组的平均分数。 ⒉下面是某一地区一周的气温统计表。 星期一二三四五六日 温度(℃)17181413192019 算一算:这个地区这一周的平均气温。并说一说计算的结果是每一天的实际气温吗? ⒊下面是三(1)班的两个组在一分钟电脑打字比赛中的成绩记录。 第一组:张帆13个王玉16个李晓光16个李强15个刘清12个徐禄18个 第二组:李娇17个赵有14个刘利14个王志坚19个张

萌16个 ⑴请把成绩纪录填入下表。 第______组一分钟电脑打字比赛统计表填表人_______ 姓名 成绩(个) ⑵说一说如何判断哪组成绩好,并说明理由。 ⑶算一算每个组平均每个人一分钟打多少个字? 3. 实验小学各年级给幼儿园小朋友做玩具的数量如下: 实验小学各年级给幼儿园小朋友做玩具统计图 (件) 一年级二年级三年级四年级五年级六年级 ⑴读上面统计图,你得到了哪些信息? ⑵平均每个年级做了几件? 4. 三(1)班的6名同学给希望小学捐赠图书情况统计如下:( 本) 李娟张新强王磊徐贺刘奕信石鹏 ⑴读上面统计图,你得到了哪些信息? ⑵平均每人捐赠图书多少本? ⑶你还能提出哪些问题? 5. 三(1)班举行拍球比赛,男、女生各选出5人。 男生组的成绩是:23下18下24下16下19下 女生组的成绩是:18下16下17下15下14下

微机原理复习大纲

汇编语言程序设计(约30%) 一、基本概念1、二进制数,十进制数,十六进制数和BCD 码数之间的转换方法。 例:(129.5)10=(10000001.01 )2=(81.8 )16 (10010111)BCD=(97 )10=(110001 )2 十进制与非十进制的转换基本原则: 原则1:整数部分与小数部分分别转换; 原则2:整数部分采用除基数(转换为2进制则每次除2,转换为8进制每次除8,以此类推)取余法,直到商为0,而余数作为转换的结果,第一次除后的余数为最低为,最后一次的余数为最高位; 原则3:小数部分采用乘基数(转换为2进制则每次乘2,转换为8进制每次乘8,以此类推)取整法,直至乘积为整数或达到控制精度。 2 、真值数和补码数之间的转换方法及8 位字长表示不同数的范围。 机器字长为8 位的补码数,其表示数值的真值范围是-128-+127 机器字长为8 位的原码数,反码数,其表示数值的真值范围是-127-+127 机器字长为8 位的无符号数,其表示数值的真值范围是0-255 例:字长=8 位,则[-6]补=( F9 ) 16, 若[X]补=E8H,则X 的真值为( - FE ) 16 原码 最高位为符号位,数值位部分就是该数的绝对值。 例如:假设某机器的字长为8位,则: +23(17H)的原码机器数为:00010111 -23(-17H)的原码机器数为:10010111 其中最高位是符号位,后7位是数值位。 反码 最高位为符号位,数值位部分对于正数就是该数的绝对值,对于负数则为其绝对值的按位取反。 例如: +23(17H)的反码机器数为:00010111 -23(-17H)的反码机器数为:11101000 数字0的反码有两种表示方式 (+0)10 = (00000000)2 (- 0)10 = (11111111)2 补码 对于正数,补码和其原码、反码相等;对于负数,补码的符号位为1,数值位为其绝对值按位取反后末位加1。 例如: +23(17H)的补码机器数为:00010111 -23(-17H)的反码机器数为:11101000 -23(-17H)的补码机器数为:11101001 3.整数的补码运算

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