三一泵车电气原图
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三一混泥土泵车电气控制-64页文档资料
试排除DT9不能得电的故障
41 40
1M 1L+
KA2
Q0.4
KA2 90
DT9
16
品质改变世界
四、电源模块
PLC电源的输入电压有直流12V、24V、 48V和交流110V、220V。使用时可根据需要 进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电 源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍 能够稳定地工作。
5、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。
5
品质改变世界
（二）存储器（系统存储器和用户存储器）
1、系统存储器 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在 ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本 智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。
2、用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区 用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控 制用户程序中使用的相关数据。
三、输入/输出接口（I/O模块）
各I/O点的通断状态用发光二极管显示， 使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时， 不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。
1、输入模块
输入接口用来接收和采集输入信号， 均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与 外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其 输入方式有数字量和模拟量输入方式。
18
品质改变世界
CPU224的外观图
8
SIEMENS SIMATIC S7-200
1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
1
Q0 SF
Q1
RUN .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
.0 .1
STOP
9
2
三一混凝土泵车液压系统讲解
泵车液压系统
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
2
品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
3
品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
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品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
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品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
3
品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
三一泵车液压系统讲义
十二、大排量泵车液压原理图
x1 x2
C10
摆缸
C10
DT6
a6
b6
x5
A12 p6 t6
B2
A2
B12
x8 x2
C4
x7 x1
C3
DT4反泵
t5
P5 DT5反泵
高压区
B11
b5
C1
a5 P1
x7
C2
X8
A11 X8 X7
b4 a4
t4 P4
t1
电磁溢流阀34MPa
DT1 P1
X10
C7 C8 C9
F1
4
3 1
回油管
进油管
7 5
DT3
8 6
DT1
大 排 量 老 式 主 阀 块
F3
F2
回油管
1
C9
梭阀
DT5
DT4
F1
C10
换向溢流阀 (16MPa)
充压 电磁铁
水洗 电磁铁
接中齿 接尾齿
搅拌 电磁铁
搅拌溢流阀 (12MPa)
大 排 量 新 式 泵 送 回 路
前面 顶面
右面 左面
大 排 量 新 式 主 阀 块
后面
8
DT1
7
3
F2
4
顶 面
DT5
DT4
摆四通
后 面
F1
8
3
6
1
梭阀
左 面
9
F3
前 面
DT2
4
7
DT3
2
5
右 面
大 排 量 透 新 视 式 图 主 阀 块
风 冷 水 泵 搅 拌 回 路
三一装载机电气系统培训 PPT
52
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
57
集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
57
集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
泵车电气装配-ppt课件
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10.臂架到位开关安装
臂架到位开关 安装牢固，开关行 程与臂架下落到位 高度配合一致，动 作灵活，开关角度 调整好后在调整螺 钉螺纹上涂防松螺 纹胶，开关线不能 过长，安装美观。
湖南三一工业职业技术学院
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湖南三一工业职业技术学院
11.电比例阀，行驶泵送位置切换开关线路安装
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湖南三一工业职业技术学院
二、安装要点
1.分线盒的安装 1号分线盒通过螺钉固 定在付梁上，各分支插头按 照其功能分别连接侧标志灯， 支腿灯，旋转限位电磁阀， 旋转限位开关等
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21
湖南三一工业职业技术学院 2，3，4，5号分线盒通过螺钉固定在分线
盒柜内，各分支插头按照其功能分别连接多 路阀，左右侧标志灯，支腿灯，操作照明灯， 支腿操作盒，泵送行驶位置开关及电比例阀 等。
8.臂架喇叭安装
臂架喇叭线从钢管中穿过在钢管头部须用快速接头 连接波纹管，并固定牢固，在转弯处，用缠绕带包好， 臂架喇叭须安装牢固，电线固定好，不得松动脱落。
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湖南三一工业职业技术学院
9.温控传感器及风机电磁阀线束安装
温控传感器插头和风机电磁阀插头装好后，在固 定螺钉头涂703密封胶，防止螺钉松动，电线固定在 胶管或钢管下方，不易被踩到或挂到，捆扎牢固，不 能悬垂吊挂。
2.物料 熔断器、空气开关、线束、PLC或SYMC、TD200或 SYLD等
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湖南三一工业职业技术学院 二 安装要求 1.零部件的安装 ① 根据电气位置布置图，安装好熔断器、断路器、 继电器、PLC或SYMC等电子元器件；
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10.臂架到位开关安装
臂架到位开关 安装牢固，开关行 程与臂架下落到位 高度配合一致，动 作灵活，开关角度 调整好后在调整螺 钉螺纹上涂防松螺 纹胶，开关线不能 过长，安装美观。
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11.电比例阀，行驶泵送位置切换开关线路安装
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二、安装要点
1.分线盒的安装 1号分线盒通过螺钉固 定在付梁上，各分支插头按 照其功能分别连接侧标志灯， 支腿灯，旋转限位电磁阀， 旋转限位开关等
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湖南三一工业职业技术学院 2，3，4，5号分线盒通过螺钉固定在分线
盒柜内，各分支插头按照其功能分别连接多 路阀，左右侧标志灯，支腿灯，操作照明灯， 支腿操作盒，泵送行驶位置开关及电比例阀 等。
8.臂架喇叭安装
臂架喇叭线从钢管中穿过在钢管头部须用快速接头 连接波纹管，并固定牢固，在转弯处，用缠绕带包好， 臂架喇叭须安装牢固，电线固定好，不得松动脱落。
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9.温控传感器及风机电磁阀线束安装
温控传感器插头和风机电磁阀插头装好后，在固 定螺钉头涂703密封胶，防止螺钉松动，电线固定在 胶管或钢管下方，不易被踩到或挂到，捆扎牢固，不 能悬垂吊挂。
2.物料 熔断器、空气开关、线束、PLC或SYMC、TD200或 SYLD等
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湖南三一工业职业技术学院 二 安装要求 1.零部件的安装 ① 根据电气位置布置图，安装好熔断器、断路器、 继电器、PLC或SYMC等电子元器件；
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三一混凝土泵车电气构造原理与维修
三一混凝土泵车电气构造原理与维修一、电气构造原理1.主控制系统：主控制系统是整个混凝土泵车电气系统的核心，主要由电机、开关、按钮、继电器等组成。
电机通过按钮进行开启和关闭操作，继电器则起到保护电路的作用。
2.混凝土泵系统：混凝土泵系统主要由驱动电机、泵和管路组成。
驱动电机通过传动装置将动力传递给泵，泵将混凝土通过管路输送到目标位置。
3.液压系统：液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压缸和液压阀组成。
液压泵通过液压油箱提供动力，液压油被送到液压缸中，通过液压阀控制液压缸的运动。
4.控制系统：控制系统主要由传感器、执行器和控制器组成。
传感器可以感知泵车的工作状态，例如液位传感器可以感知液压油的液位，温度传感器可以感知液压油的温度等。
执行器则根据控制器的指令来执行相应的动作，例如根据控制器的指令控制泵的工作状态。
5.电气保护系统：为了保证混凝土泵车的安全运行，需要设置相应的电气保护系统。
常见的电气保护系统有过载保护、短路保护、欠压保护、过压保护等。
这些保护系统能够在电路出现异常时自动切断电源，从而保证混凝土泵车的安全运行。
二、电气维修1.检查电气设备的接线是否牢固，是否存在松动现象。
2.检查电气设备的绝缘性能，使用万用表测试设备的绝缘电阻值。
如果绝缘电阻值低于规定值，应进行绝缘处理。
3.定期检查电气设备的开关、按钮和继电器等是否工作正常。
如果发现故障，应及时更换损坏的零部件。
4.定期检查电气保护系统的工作状态，确保过载保护、短路保护、欠压保护、过压保护等系统能够正常工作。
5.定期进行电气设备的清洁保养，确保电气设备的工作环境清洁，并防止灰尘和湿气对电路造成影响。
6.定期检查电气设备的接地装置，确保接地电阻符合规定要求。
如果接地电阻过大，应及时查找原因并进行维修。
7.定期对电机进行润滑，确保电机的工作正常。
同时，检查电机的轴承是否存在松动和磨损，如果有必要，需要及时更换轴承。
总结：混凝土泵车的电气构造原理主要包括主控制系统、混凝土泵系统、液压系统、控制系统和电气保护系统。
《泵车电气原理》课件
和指示。
信号系统
包括转向信号、制动信 号等，向外界传达车辆
动态信息。
泵车电气系统的工作原理
电源系统工作原理
当发动机工作时，发电机产生 电流，经过调节器调节后供给 全车用电设备。同时，蓄电池
充电。
起动系统工作原理
点火开关接通起动机，起动机 带动发动机飞轮转动，完成发 动机起动过程。
照明系统工作原理
车辆的照明设备由电源系统供 电，通过开关控制车灯的亮灭 。
总结词
通过优化泵车电气系统，降低能耗，提 高经济效益。
VS
详细描述
根据泵车电气原理，对泵车的电气系统进 行优化，包括改进电机控制策略、优化泵 的运行曲线等措施，降低泵车的能耗。同 时，还可以采用能量回收技术，将泵车运 行过程中产生的能量进行回收利用，进一 步提高节能效果。通过这些优化措施，可 以有效降低泵车的运行成本，提高经济效 益。
传感器与执行器的功能
传感器
传感器的主要功能是检测泵车的工作状态和环境参数，并将检测到的信息转换 为电信号输出。这些信息对于泵车的控制和监测至关重要，能够帮助操作员了 解泵车的工作状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
执行器
执行器的主要功能是根据控制信号执行相应的动作，控制泵车的运动和操作。 执行器的动作精度和控制稳定性对于泵车的性能和稳定性至关重要，直接影响 泵车的运行效果。
课程目的
阐明本课件的教学目的，即帮助学生 掌握泵车的电气原理，提高解决实际 问题的能力。
学习目标
1 2
掌握泵车的基本电气元件和电路
学生应了解泵车常用的电气元件，如电机、接触 器、继电器等，并熟悉其工作原理和作用。
理解泵车的控制逻辑
学生应掌握泵车的启动、停止、调速等控制逻辑 ，了解各逻辑之间的相互关系和影响。
信号系统
包括转向信号、制动信 号等，向外界传达车辆
动态信息。
泵车电气系统的工作原理
电源系统工作原理
当发动机工作时，发电机产生 电流，经过调节器调节后供给 全车用电设备。同时，蓄电池
充电。
起动系统工作原理
点火开关接通起动机，起动机 带动发动机飞轮转动，完成发 动机起动过程。
照明系统工作原理
车辆的照明设备由电源系统供 电，通过开关控制车灯的亮灭 。
总结词
通过优化泵车电气系统，降低能耗，提 高经济效益。
VS
详细描述
根据泵车电气原理，对泵车的电气系统进 行优化，包括改进电机控制策略、优化泵 的运行曲线等措施，降低泵车的能耗。同 时，还可以采用能量回收技术，将泵车运 行过程中产生的能量进行回收利用，进一 步提高节能效果。通过这些优化措施，可 以有效降低泵车的运行成本，提高经济效 益。
传感器与执行器的功能
传感器
传感器的主要功能是检测泵车的工作状态和环境参数，并将检测到的信息转换 为电信号输出。这些信息对于泵车的控制和监测至关重要，能够帮助操作员了 解泵车的工作状态，及时发现异常情况并采取相应措施。
执行器
执行器的主要功能是根据控制信号执行相应的动作，控制泵车的运动和操作。 执行器的动作精度和控制稳定性对于泵车的性能和稳定性至关重要，直接影响 泵车的运行效果。
课程目的
阐明本课件的教学目的，即帮助学生 掌握泵车的电气原理，提高解决实际 问题的能力。
学习目标
1 2
掌握泵车的基本电气元件和电路
学生应了解泵车常用的电气元件，如电机、接触 器、继电器等，并熟悉其工作原理和作用。
理解泵车的控制逻辑
学生应掌握泵车的启动、停止、调速等控制逻辑 ，了解各逻辑之间的相互关系和影响。
混凝土搅拌站电气系统图册new
前言
电气操纵是混凝土搅拌站的核心部份。
三一重工的混凝土搅拌站电气操纵系统由电子计量系统、可编程序操纵器、信号输入系统、动力驱动系统、动态模拟监控、数据治理及电视监控等部份组成，采纳工控机+PLC+配料终端仪表的集散操纵形式，各个部份分工进行工作。
这种操纵系统具有靠得住性高、操作系统智能化、操作方式简单化、操作界面人性化等一系列优势。
本图册的部份内容可能与实物不符，仅供参考，特此说明。
三一重工股分
HZS120E 混凝土搅拌站电气系统分解图册目录
要紧技术参数
电气系统120M
电气系统120M
操作台总成
120M
操作台总成120M
PLC元件布置HZS120M.8.1.1
PLC元件布置HZS120M.8.1.1
操作面板总成HZS120M.8.1.2
操作面板总成HZS120M.8.1.2
称量显示部份HZS120M.8.1.3
称量显示部份HZS120M.8.1.3
动力柜总成HZS120M .
动力柜总成HZS120M .
分线盒(1)总成
120M分线盒(1)
总成120M
分线盒(2)总成120M
分线盒(2)总成120M
分线盒(3)总成
120M
分线盒(3)总成120M
操作盒总成
120M
操作盒总成120M
分线盒(4)总成
120M分线盒(4)
总成120M。
泵车SYMC电控系统
范围是8—60V，最小电流为30Ma/24V, 最大电流为 100Ma/24V，
GPRS天线应该隐蔽安装
32
专 用 控 制 器
五、水平倾角传感器
双轴输出
X轴±3.0°报警 Y轴±5.0°报警 CAN总线接口 调平
33
第三代泵车电气系统
第三部分 工作原理
34
第三部分 工作原理
29
1.新SYMT模块同时具有RS232/RS485/CAN通讯接口， 其安普端子接线如下： 07 —— 通讯地 03 —— RS232 Txd 09 —— RS232 Rxd 24 —— RS485(+A) 19 —— RS485(-B) 02 —— Can(H) 01 —— Can(L) 2.供电电源 24v/DC，接线为： 26 —— 电源+ 25 —— 电源30
直接驱动比例阀、电磁阀
I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快
11
第二部分 控制器SYMC 三一运动控制器的基本性能参数
单位 项目要求 电源输入范围 储存温度 工作温度 输入端口 输出端口 防护等级 外形尺寸 空载功耗 注：(1)(2)可扩展
12
数值规定 24V±50% -40℃～+85℃ -30℃～+70℃ 46(1) 46(2) IP65 45×138×200 <3(24V输入)
22
第二部分 控制器SYMC 6.4、PWM输出性能参数
项目要求 最大平均输出电流(A) 控制精度 电流反馈精度 电流反馈范围(A) 电流反馈响应时间(ms) 性能指标 2 1/65536 1/4096 0～1.5 ≤70
23
第二部分 控制器SYMC 7、通信接口 7.1、通用串行通信接口； 7.2、CAN 通信 ； 7.3、以太网通信； 7.4、具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V； 7.5、具有端口短路保护功能 。
三一吊车资料电路
STC250S-Y10 汽车起重机
图 6-3.3 上车电气原理图 6-28
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（1） 操作保养手册 -01.2014
6-29
103.R-4.0 31.B-1.0
105.W-1.0
85 30 86 87
101.R-1.5 102.W.R-1.0
507.W-1.0
504.W-1.0
B+
CL CR
LL
LR
519.W-1.0 520.W-1.0
差
速
左
右
器
转 CN1-16 CN2-21 转
蜂
向
向
鸣
灯
灯
器
508.W-1.0 513.W-1.0 515.W-1.0
85 30
85 30
86 87
87a 86 87
87a
509.W-1.0
510.W-1.0
冷
却
液
位
开
关
取
302.W-1.0
6-32
操作保养手册 -01.2014
图 6-3.4 底盘电气原理图（4）
30.R-10 120.W-2.5
112.W-2.5
M
CN1-1
401.W.R-1.0 CN1-02 CN1-18
87a
M
75W 404.W-1.0
408.W-1.0 409.W-1.0
K9
406.W-1.0
614.W-1.0
113.W-1.0
86 87
85 30
613.W-1.0 110.W-1.0
87a
618.W-1.0 619.W-1.5