BTED-00010C 第九节 I/O Link轴控制
1第九节 I/O Link轴控制 一、概述 I/O Link轴的控制是通过系统的FANUC I/O Link对伺服电机进行控制的一种方法。该控制方法的特点是通过PMC对该轴的动作进行控制，同时该轴不能与系统控制的其他伺服轴进行插补，另外该轴还需要占用系统I/O Link的输入输出点。因此，该轴通常用来对系统的外围机构进行固定动作的控制，完成某种特定的动作和运动。 通常情况下，当系统提供的基本轴不够用时，为了增加CNC的控制轴数，但不需要该轴进行插补的情况下，利用FANUC系统提供的Power Mate CNC管理功能可以对I/O Link轴进行控制，从而实现特定的运动。常见的应用包括刀库控制、旋转工作台以及生产线上的点位控制等。本节将就上述功能进行介绍，通过示例程序演示梯形图的编辑和功能的实现。 二、硬件连接 1．接口 I/O Link轴的驱动是通过βi系列放大器完成的。该放大器通过I/O Link接口与系统相连，系统通过PMC梯形图对该接口的控制，完成对I/O Link轴的控制。 由于I/O Link轴的控制是通过FANUC I/O Link实现控制的，因此需要占用I/O Link的128个输入点和128个输出点。 图9.2.1 I/O Link轴放大器的连接示意图 BTED-00010C 第九节 I/O Link轴控制
2 2．地址分配 如上图2.1.1所示，当使用I/O Link作为系统与放大器之间的通讯时，需要设定通讯地址。通过该通道完成通讯。由于通过I/O Link对该轴的进行控制，因此该轴的地址分配符合系统对I/O地址分配的原则。 对于系统侧而言，进行I/O模块的地址分配时，需要分配一个16字节大小的模块。例如：OC02I或者OC02O。 对于本书中关于I/O Link轴设定方面的地址表示方法，通常表示为： 如果从Y50开始分配，则在Y50进行分配：1.0.1.OC02O ，此时y＝50。也就是说“y”表示开始的地址值。在本节后面的叙述中，都将以X50与Y50作为起始地址进行叙述，但是在实际使用当中可以对其进行修改。 另外一点需要说明的是，由于I/O Link轴对于系统而言属于外部的通讯设备，因此，地址Y的信号对于系统而言是输出信号，而对于I/O Link轴而言是输入信号，该信号用于控制其状态与动作；而X地址对于I/O Link轴而言是其发送至系统的状态与信息反馈。 3．硬件连接 下图为βi放大器单元（4/20A）的示意图。 图9.2.2 βi放大器示意图 其中L1、L2、L3为三项电源线；U、V、W为三相电机动力线；DCC/DCP为放电电阻接口；CXA19B接入24V直流电；CX29为电磁接触器控制信号接口；CX30为急停信号接口；JF1为电机反馈电缆接口；CX5X接口是使用绝对式编码器时的电池接口；LED灯用来指示当前放大器的状态以及作为报警状态提示。 BTED-00010C 第九节 I/O Link轴控制
第二章 电力系统设计（第一节~第三节）
共41页 1 第四篇 海上油气田开发工程仪电讯设计
第二章 电力系统设计
第一节 电力系统的设计步骤
第二节 电力负荷计算书的编制
第三节 供电方案的设计和选型
第四节 电力系统单线图的设计
第五节 主发电机组的选型
第六节 应急发电机组的选型
第七节 电力变压器的选择
第八节 规格书的编制
第九节 电力系统的短路电流计算
第十节 大功率电动机起动电压降第二章 电力系统设计（第一节~第三节）
共41页 2 计算
第十一节 电力系统的潮流分析
第十二节 电力系统中的电缆负载电流的估算
第十三节 线路电压降计算
第十四节 配电装置及其选型
第十五节 电缆的种类，特性与选择
第一节 电力系统的设计步骤
海上油气田电力系统的设计是海上油气田开发工程设计的众多专业中的一个专业，也就是电气专业。电气专业的设计工作主要是：进行海上油气田开发工程的电力系统的设计。电力系统设计任务的开展，系统设计的基础数据，设计的进度和质量的保证等的主要依据是：业主的任务书及其它专业提供的基础资料。设计任务书和设计所需的基础资料提供完成以后，电气专业就可以开展电力系统的设计了，电力系统设计的主要步骤可归纳为：
确定海上油田的基本形式。其主要内容是：海上油田的规模，油气田资源的类型（油田，气田或油气田）和海上构造物的形式等。
根据规范和业主设计任务书的要求，确定设计依据的规范和标准；确定设计深度和范围。
根据机械，舾装，安全，通讯和仪表等专业提供的用电设备清单编制电力负荷计算书。电力负荷计算书中的“正常工况”计算的结果是选择主发电机和主变压器的容量和台数的依据。“应急工况”计算的结果是选择应急发电机的容量的依据。
根据负荷计算书的计算结果，确定电站的容量，电力及配电系统的供电方式；确定电力系统的基本参数（电压等级和接地方式等）。 第二章 电力系统设计（第一节~第三节）
共41页 3 绘制电力及配电系统的单线图。它们包括：主发电机的保护系统，中压配电系统，400V配电系统，应急发电机的保护系统，应急配电系统，正常/应急照明系统，正常/应急电伴热系统，不间断电源（UPS）和导航系统等。
第九章 淋巴造血系统疾病
确诊何杰金氏病（ HD ）的特征性细胞是
A 幼稚淋巴细胞 B 免疫母细胞
C 多形性组织细胞 D R-S 细胞
E 多核巨细胞
答案： D
在非何杰金淋巴瘤中，非 B 淋巴细胞起源的肿瘤细胞是
A 小核裂细胞 B 大核裂细胞
C 小无核裂细胞 D 大无核裂细胞
E 曲核细胞
答案： E
急性粒细胞性白血病时，瘤细胞在骨膜下浸润，聚集成肿块，称为
A 棕色瘤 B 黄色瘤 C 绿色瘤 D Wilms 瘤 E 以上都不是
答案： C
ph ' 染色体是
A 22 号染色体长臂易位至 9 号染色体长臂
B 17 号染色体长臂易位至 15 号染色体长臂
C 21 号染色体三体
D 5 号染色体短臂丢失
E 45 XO 性染色体单体
答案： A
有 ph ' 染色体标记的主要是哪一种白血病
A 急性粒细胞性白血病 B 慢性粒细胞性白血病
C 急性淋巴细胞性白血病 D 慢性淋巴细胞性白血病
E 急性单核细胞性白血病
答案： B
急性白血病的骨髓组织，下列哪一项是不正确的？
A 主要为原始细胞 B 巨核细胞增多
C 红细胞系生成受抑制 D 成熟的白细胞数量不多
E 骨髓增生活跃
答案： B
霍奇金淋巴瘤的特点
A 病变先从一个淋巴结开始，逐渐向远处扩散
B 细胞单一性
C 多处浅淋巴结同时发生
D 首先累及深部淋巴结
E 以上都不是
答案： A
下列哪一个类型的霍奇金病预后最好
A 结节硬化型 B 淋巴细胞为主型 C 淋巴细胞消减型
D 混合细胞型 E 弥漫性纤维化型
答案： B
霍奇金病中的独特细胞是
A Langerhans 细胞 B 泡沫细胞 C Langerhans 巨细胞
D R-S 细胞 E Aschoff 细胞
答案： D
变异型 R-S 细胞
A 鬼影细胞 B 陷窝细胞 C 泡沫细胞
系统图法
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简介
什么是系统图法
系统图法的主要用途
系统图法的绘制程序
简介
什么是系统图法
系统图法的主要用途
系统图法的绘制程序
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简介
系统图 (Tree diagrams/systematic diagram)树状图(Tree Diagram or Dedrogram)又称系统图法(Systematic Diagram)﹐tree analysis, analytical tree,hierarchy diagram
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什么是系统图法
系统图，系统图法又叫树图法，为达到目的，需选择手段，上一个目的又与下一个手段相联系，这种目的和手段相互联系起来逐级展开的图形叫系统图法。利用它可系统分析问题的原因并确定解决问题的方法。它的具体做法是将把要达到的目的所需要的手段逐级深入，如下图所示。
系统法可以系统地掌握问题，寻找到实现目的的最佳手段，广泛应用于质量管理中，如质量管理因果图的分析、质量保证体系的建立、各种质量管理措施的开展等。
企业目标的实现通常是多途径的，如何从多种途径中选出一条达到目标的最佳路径呢?系统图法就是系统地分析、探求以达到目的的最理想的方法。
系统图由方块和箭头构成，形状似树枝，又叫树枝系统图、家谱图、组织图等等，它是把价值工程中所用的机能系统因的手法应用到质量管理中来的一种图形方法。
在质量管理中，为了达到某种目的，就需要选择和考虑某一种手段；而为了采取这一手段又必须考虑它下一级的相应的手段。这样，上一级的手段就成为下一级手段的行动目的，如右图所示：
系统图法就是把达到目的所需的手段、方法按系统展开，通过制作出系统图，然后利用此系统图掌握问题的全貌，明确问题的重点，进而找出欲达到的目的的手段。
利用系统图法的概念，把达到某一个目的所需要的手段层层展开成图形，就能对问题有一个全貌的认识，并且能攀提问题的重点，从而能够寻找出实现预定目的的最理想方法。系统图法不仅对于明确管理的重点、找出质量改进的方法和手段十分有效，而且是企业管理人员不可缺少的“目的一手段”的思考方法。
