无人机航测操作具体步
骤
公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
无人机航测外业操作步骤
1、测量场地确定
①作业区域卫星图分析；
②准确抵达现场，识别作业区域范围；
2、判断天气条件
天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并并观察以下几点：
①云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好；
②光照，光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好；
③测定现场风速，地面四级风（6m/s）及以下适宜，逆风出，顺风回；
④温度0℃~40℃，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度；
3、记录当天作业日志
记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。
4、地面像控点布设与数据采集
①像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有
控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。平方公里需要最少5个像控点，均匀分布。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。
②地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口；
5、起飞前准备，设备检查
①遥控器插入4G网卡；
②SIM卡安装检查，cors连接信号检查；
网络诊断：左上角（三）符号→设置→网络诊断→正确连接
RTK连接：点击左下角飞行→右上角…符号→打开RTK模块→选择RTK 服务类型（网络RTK）→回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功，红色不成功
③检查飞机及遥控器电池电量；
6、无人机起飞
点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点（双击删除）→航点设置→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距
相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整
返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业
7、飞机工作状态监测，
将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号。电池电量不足可以手动结束任务，（APP将记录断点）更换电池后可继续执行。随时准备处理应急状况；
8、无人机降落
无人机按设定路线飞行航拍完毕后，根据规划设置，默认自动返航。遥控操作手到指定地点待命。
9、数据导出检查
降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图。
10、设备整理
①检查飞机及遥控器剩余电量，更换收纳电池；
②将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置；
