第11章 系统动态模型与静态模型
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静态模型原理及应用静态模型(Static Model)是指在特定时间点上,对系统的结构和元素进行描述的模型。
它主要用于显示系统的组成部分、元素之间的关系以及系统的静态特征。
静态模型通常用于需求分析和软件设计阶段,并且被广泛应用于各个领域,如软件开发、系统工程、建筑设计等。
本文将从静态模型的原理和应用两个方面进行阐述。
静态模型的原理:1. 结构化描述:静态模型通过结构化的方式,对系统的组成部分进行描述。
它将系统划分为不同的组件或模块,并定义它们之间的关系。
这些关系可以是继承、关联、聚合等。
通过结构化描述,可以清晰地展示出系统的组成结构,帮助开发人员理解和管理系统的组成部分。
2. 抽象化:静态模型在描述系统时,通常会使用抽象化的方法。
它将系统的实体和概念抽象为类、对象和属性等概念,并通过它们之间的关系来描述系统的结构。
通过抽象化,可以将系统的复杂性降低,提高系统的可理解性和可维护性。
3. 静态特征:静态模型主要关注系统的静态特征,即系统在某个时间点上的状态。
它不考虑系统的行为和动态变化。
通过静态模型,可以了解系统中的各个部分是如何组成的,以及它们之间的关系如何。
这有助于开发人员对系统的整体把握,为后续的设计和实现工作提供依据。
静态模型的应用:1. 需求分析:静态模型在需求分析阶段扮演着重要的角色。
通过建立静态模型,可以清晰地了解系统的功能需求和结构需求。
例如,可以使用类图来描述系统中的类和关系,使用用例图来描述系统的功能需求。
这有助于开发人员和需求方之间的沟通和理解,提高需求分析的准确性和可靠性。
2. 软件设计:静态模型在软件设计阶段也起到了重要作用。
通过静态模型,可以对系统进行合理分解和组织,确定系统的组成部分和模块划分,以及它们之间的关系。
例如,可以使用包图来表示系统的模块划分,使用组件图来表示系统的组件和接口等。
通过静态模型,可以使得软件设计更加清晰、模块化和可维护。
3. 系统工程:静态模型不仅适用于软件开发,也适用于其他领域的系统工程。
第二章自动控制系统的数学模型教学目的:(1)建立动态模拟的概念,能编写系统的微分方程。
(2)掌握传递函数的概念及求法。
(3)通过本课学习掌握电路或系统动态结构图的求法,并能应用各环节的传递函数,求系统的动态结构图。
(4)通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法,并对系统结构图进行变换。
(5)掌握信号流图的概念,会用梅逊公式求系统闭环传递函数。
(6)通过本次课学习,使学生加深对以前所学的知识的理解,培养学生分析问题的能力教学要求:(1)正确理解数学模型的特点;(2)了解动态微分方程建立的一般步骤和方法;(3)牢固掌握传递函数的定义和性质,掌握典型环节及传递函数;(4)掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传递函数的求取,并对重要的传递函数如:控制输入下的闭环传递函数、扰动输入下的闭环传递函数、误差传递函数,能够熟练的掌握;(5)掌握运用梅逊公式求闭环传递函数的方法;(6)掌握结构图和信号流图的定义和组成方法,熟练掌握等效变换代数法则,简化图形结构,掌握从其它不同形式的数学模型求取系统传递函数的方法。
教学重点:有源网络和无源网络微分方程的编写;有源网络和无源网络求传递函数;传递函数的概念及求法;由各环节的传递函数,求系统的动态结构图;由各环节的传递函数对系统的动态结构图进行变换;梅逊增益公式的应用。
教学难点:举典型例题说明微分方程建立的方法;求高阶系统响应;求复杂系统的动态结构图;对复杂系统的动态结构图进行变换;求第K条前向通道特记式。
的余子式k教学方法:讲授本章学时:10学时主要内容:2.0 引言2.1 动态微分方程的建立2.2 线性系统的传递函数2.3 典型环节及其传递函数2.4系统的结构图2.5 信号流图及梅逊公式2.0引言:什么是数学模型?为什么要建立系统的数学模型?1. 系统的数学模型:描述系统输入输出变量以及各变量之间关系的数学表达式。
1) 动态模型:描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式,他一般是时间函数。
静态模型相关知识点总结静态模型是指在某一时间点上所表征的系统或事物的结构,不考虑其随时间的变化。
静态模型通常用来描述系统的组成部分和它们之间的关系,以及系统的状态和属性等。
在工程学、计算机科学、经济学、诊断学、生态学、社会学等领域都有静态模型的应用。
静态模型是一种分析问题和推理的有效工具,它可以帮助人们更好地理解和揭示系统的结构和运行规律。
下面我们将对静态模型相关的一些知识点进行总结。
1. 静态模型的分类静态模型可以根据其建模方式、描述对象和目的等不同特征进行分类。
根据建模方式的不同,可以将静态模型分为结构模型、属性模型和关系模型。
结构模型是描述系统组成部分及其之间的连接关系的模型,常用的结构模型包括层次结构模型、树结构模型、网络结构模型等。
属性模型是描述系统的状态和性质的模型,常用的属性模型包括分类属性模型、数值属性模型、标记属性模型等。
关系模型是描述系统中各元素之间的相互作用和联系的模型,常用的关系模型包括集合关系模型、序偶关系模型、函数关系模型等。
根据描述对象的不同,可以将静态模型分为物理模型、概念模型、抽象模型等。
物理模型是对具体事物或系统的直接描述,如建筑模型、电路模型、设备模型等。
概念模型是对事物或系统的概括和抽象,如市场模型、管理模型、制度模型等。
抽象模型是对事物或系统的精炼和概化,如数学模型、统计模型、逻辑模型等。
根据模型目的的不同,可以将静态模型分为描述模型和分析模型。
描述模型是用来详细地描绘系统的结构和属性,以便更好地了解和获取有关信息。
分析模型是在描述的基础上,利用各种分析方法和工具来研究系统的运行规律和特征,以便更好地解决问题和优化决策。
2. 静态模型的构建方法静态模型的构建是一个复杂而又有挑战的过程,它需要综合运用数学建模、计算机建模、实验建模等多种方法和技术。
在实际应用中,通常会根据具体问题和建模要求选择合适的构建方法。
常用的静态模型构建方法包括:数学分析法、统计分析法、数据挖掘法、专家调研法、交互式建模法等。
静态和动态稳态模型在生物学研究中的应用在生物学研究中,我们可以通过建立和分析模型来更好地理解和预测生物系统的行为。
其中,静态、动态和稳态模型是常见的三种模型类型。
它们各自有着不同的特点和应用场景,在生物学研究中发挥着重要的作用。
静态模型是描述一种状态或情况下的生物系统的模型。
在静态模型中,时间被认为是不变的,因此静态模型所关注的内容是系统中各种变量之间的静态关系。
例如,在研究蛋白质结构和功能中,我们可以通过构建静态模型来预测不同氨基酸残基之间的空间位置和相互作用,从而深入了解蛋白质的结构和功能。
与之相反,动态模型是描述生物系统在时间上变化过程中的模型。
在动态模型中,时间被认为是可变的,各种变量随着时间的推进而发生变化。
动态模型可以更全面地揭示生物系统的运行机制。
例如,在研究免疫反应时,我们可以使用动态模型来模拟免疫细胞的活动过程,重现细胞在感染或疫苗注射后的应答过程,从而预测系统在不同条件下的动态行为。
至于稳态模型,则强调系统内变量在经过一段时间的演化后,达到某种特定状态的模型。
在稳态模型中,时间被认为是稳定的,因此该模型所关注的内容是系统中各种变量之间达到稳定状态所需要的条件或机制。
例如,在研究代谢网络时,我们可以通过稳态模型来预测代谢物浓度的变化趋势,揭示不同代谢途径之间的相互作用和优化模式。
当然,这三种模型并不是相互独立的。
事实上,在许多应用场景中,它们可能需要相互结合才能更好地理解生物系统的行为。
例如,在研究药物作用机制时,我们往往需要构建静态模型来预测药物与受体的结合情况,同时考虑动态模型来分析药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄(ADME)过程,以及稳态模型来评估药物达到治疗效果所需的时间和剂量。
这种模型结合的方法称为“QSP”,即定量系统药理学或定量系统生物学。
总之,静态、动态和稳态模型是生物学研究中常见的三种模型类型。
它们各自有着不同的特点和应用场景,但在实际研究中也存在相互结合的情况。
静态与动态网络建模与分析随着互联网技术的迅速发展,网络已经成为人们生活和工作中必不可少的一部分。
而网络的建模与分析也成为了网络技术领域的重要研究方向之一。
在网络建模与分析中,静态与动态网络成为了重要的研究对象。
静态网络是指在一段时间内,网络的结构不会发生变化的网络。
在静态网络中,节点之间的联系是固定的,无法发生改变。
这种网络建模和分析主要是围绕节点之间的联系、距离、相似性等方面展开。
静态网络建模和分析的一般思路是先将网络抽象成无向或有向图,然后利用图论或复杂网络的方法进行分析和研究。
其中,图论方法是研究静态网络常用的一种方法。
在静态网络中,节点之间的联系可以用一个邻接矩阵来描述,矩阵中的元素表示节点之间的联系强度。
基于邻接矩阵,可以通过计算网络的度分布、聚类系数、平均路径长度等指标来研究网络的特性,进一步分析网络的结构、功能和演化规律。
而复杂网络的方法则着重考虑在静态网络中节点之间的关联和相互作用方式,利用网络中的复杂度、小世界属性、分形性等特性揭示网络的自组织性、演化规律和发展趋势。
与静态网络不同,动态网络是指在一段时间内,节点之间的联系会发生变化的网络。
动态网络建模和分析主要是针对这种变化进行研究的。
在动态网络中,相比静态网络,研究的对象更为复杂,挑战也更大。
研究动态网络的一般思路是先通过模型建立网络,再用统计学分析方法对网络进行研究。
常见的动态网络建模方法有基于随机游走的模型、基于演化的模型、基于弹性模型等。
以基于随机游走的模型为例,初步建模大致分为两个阶段:第一阶段是根据数据集构建成一个静态的网络;第二阶段是基于随机游走模型对静态的网络进行模拟,得到一个动态网络。
对于动态网络的研究和分析,需要考虑时间序列的影响。
时间序列是指在一段时间内,节点之间的联系会发生变化。
动态网络中的节点行为和时间执行状态的变化是非常重要的。
因此,在动态网络的建模和分析中,研究整个网络的演化过程是非常重要的。
研究演化过程可以通过网络的动态图或统计学方法来实现。