VBOX汽车整车性能测试系统
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752016.10建设机械技术与管理收稿日期:2016-06-22通讯地址:湖北省武汉经济技术开发区沌口路777号 武桥重工集团股份有限公司(430000)1 蓄电池观光车简介蓄电池观光车是一种以蓄电池为动力,广泛使用于旅游景区、公园、校园、大型酒店、度假村、封闭社区、港口、机场、车站等场所的场(厂)内专用旅游观光车辆。
特别是近十年来,随着各行各业的蓬勃发展和人民生活水平的提高,蓄电池观光车的种类也越来越多,销量逐年递增。
根据国家质检总局《机电类特种设备制造许可规则》(国质检锅[2003]174号)、《关于<增补的特种设备目录>的通知》(国质检特[2010]22号)等法规文件的要求,蓄电池观光车(代码5220)需纳入特种设备目录管理,摘 要:本文介绍了V BOX 3i 在蓄电池观光车性能试验中的应用实践,并给出了V BOX 3i 的具体安装步骤、数据分析方法等。
VBOX 3i 是一种用于测量移动汽车的速度和距离等参数的测试仪器,安装快捷、使用简单、功能强大、应用广泛。
关键词:VBOX 蓄电池 观光车 试验VBOX 3i在蓄电池观光车性能试验上的应用Apply VBOX3i to the Performance Test of the Battery Sightseeing Vehicle国家建筑城建机械质量监督检验中心 马 敏/MA Min 肖俊洲/XIAO Junzhou 苏 鹏/SU Peng 刘丽杰/LIU Lijie国家对蓄电池观光车的制造单位、使用单位、特种设备检验检测机构均有严格的管理办法。
制造单位在获得特种设备制造许可证后,应由获得资质的特种设备检验检测机构根据GB/T 21268-2014 《非公路用旅游观光车通用技术条件》(以下简称“通用技术条件”)等的要求,在通过产品型式试验后才能上市。
而在通用技术要求中,5.2.2 条主要技术性能参数、5.2.3条整车速度限制、5.5.6条制动距离和制动稳定性要求是非常重要的试验内容,是判定被检车辆是否合格的重要依据。
racelogic vbox原理-回复RaceLogic VBox原理:为了更好地解释和理解RaceLogic VBox(Virtual Box)的原理,我们将从以下几个方面进行一步一步的回答。
第一步:RaceLogic VBox的定义和功能RaceLogic VBox是一种用于行车测量和数据记录的设备。
它使用卫星导航系统(GNSS)和多种传感器来实时记录车辆的位置、速度、加速度、角度、姿态等数据。
此外,它还可以通过与车辆的电子控制单元(ECU)进行通信,实时获取车辆的引擎参数等数据。
VBox的主要功能是提供高精度的实时数据记录和后续分析,用于评估驾驶性能、进行车辆测试和开发等应用。
第二步:GPS和GNSS原理RaceLogic VBox使用GPS和GNSS来确定车辆的位置。
GPS(全球定位系统)是由美国空军开发的一种卫星导航系统,通过一组卫星和地面接收器的组合,可以测量接收器与卫星之间的距离,从而确定接收器的位置。
GNSS(全球导航卫星系统)是GPS的一个更广义的术语,它包括其他国家的卫星导航系统,如俄罗斯的GLONASS、中国的北斗导航系统等。
VBox 通常使用多个卫星系统来提供更精确的位置和速度信息。
第三步:惯性测量单元(IMU)原理RaceLogic VBox还配备了惯性测量单元(IMU),它由三个主要传感器组成:加速度计、陀螺仪和磁力计。
加速度计用于测量车辆的加速度和减速度,陀螺仪用于测量车辆的角速度(转向),磁力计用于测量车辆的磁场方向。
通过这些传感器的组合,IMU可以提供车辆的姿态(俯仰、横滚和偏航),从而提供更准确的位置、速度和加速度数据。
第四步:与车辆的ECU通信RaceLogic VBox还具有与车辆的ECU通信的能力,以获取车辆的引擎参数等数据。
通常,VBox会通过标准的汽车诊断接口(例如OBD-II)与车辆的ECU进行通信。
它可以读取车辆的车速、转速、油门位置、刹车压力等数据,并将其与GNSS和IMU的数据进行整合,提供更全面的车辆性能和行车数据。
计量测试用GPS测速仪-VBOX II SX计量测试用GPS测速仪VBOX II SX是一种基于GPS的功能强大的仪器。
它是基于新一代的高性能卫星接收器,用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值,减速度,时间的准确测量,可以进行车速和里程表校验;外接模块和传感器可以采集油耗等其它许多数据。
系统组成图如下:由于它的体积较小及安装简便,其非常适合计量部门使用。
由于VBOX本身带有标准的模拟,数字,CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
系统性能稳定、高效率、高精度、高可靠性,测量操作方便合理。
有先进合理的数据处理软件,能方便对数据进行各种分析及打印美观清晰的数据报告;携带方便、安全、可靠,售后服务优良。
.系统配置及满足试验:Racelogic公司VBOX II SX数据采集系统一套1 VBOX II SX主机(带配套软车速和里程表校验,油耗试验件)电源车速和里程表校验,油耗试验2 GPS磁性天线车速和里程表校验,油耗试验3 制动触发开关车速和里程表校验,油耗试验5 显示器+固定装置车速和里程表校验,油耗试验6 256M闪存卡车速和里程表校验,油耗试验7 光栅开关及反光带区间车速可测量的参数的量程及精度:序号测量参数量程精度0.05%1 距离 --2 速度 0-1600公里/小时 0.1公里/小时0.01秒3 时间 --4 燃油消耗 0.5-100升/小时 0.5%5 加速度 ±0.25g到 ±30g0.001m/s2特点:•全套测量系统体积极小,安装简便迅速•能完成国家标准要求的车速和里程表,油耗等实验•在线显示所有测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样,使试验更加方便• WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便•高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量.•用GPS非接触式速度和距离测量•大容量紧凑式SD卡即时存储数据,以便后处理•绘制轨迹图,圈数定时1.4 可满足的国家标准:JJG 779-2004 车速里程表标准装置检定规程VBOX II SX GPS测速仪概述:VBOX II SX是一种功能强大的仪器。
长城汽车技术中心是国家认定企业技术中心,负责公司产品的规划、开发、技术支持和研发管理等自主创新活动。
现拥有一支5000余人的研发团队,吸收了国内外各个领域的专家和管理人员500多名。
同时,与国内外高校、著名设计公司、工程公司开展了广泛、密切的合作。
目前技术中心已成为长城汽车自主研发的基地。
长城汽车在发动机、变速器、整车造型、整车设计、CAE、试验、试制等各个环节都形成了自主的技术、标准以及自主知识产权。
为确保产品开发的顺利进行和打造高质价比创新技术的精美产品,长城汽车投入巨资建成了试验中心、试制中心、造型中心、CAE中心,使长城汽车技术中心具备了国内领先的汽车研发水平。
车辆设计长城汽车技术中心基于技术创新和平台策略,充分整合公司的产品系列。
目前,已基于CH平台、CHB平台、K平台开发出十余款产品,涵盖皮卡、SUV、轿车、MPV等一系列车型。
在产品设计过程中,采用国际通用的数字化设计方法和科学管理方法,实现长城汽车公司-供应商之间的同步开发和验证,有效保证了开发质量,缩短开发周期。
造型中心长城汽车造型中心目前拥有一支90余人的专业造型设计团队,主要负责前沿设计、创意设计、CAS设计、油泥模型制作、COLOR&TRIM、高级曲面设计、仿真动画制作等造型全流程设计工作。
双悬臂三坐标测量机油泥造型硬件方面,造型中心拥有两处独立的造型室,其中有整车模型制作平台3块,旋转评审台2块,能够同时开展3款整车的内外造型设计工作。
此外,还拥有国内先进的双悬臂三坐标测量机、国际先进的FARO柔性三坐标测量仪(便携式测量手臂)&KRENO激光扫描系统、皮纹扫描仪、高精度色差仪等硬件设备。
性能工程中心致力于车辆安全性能开发、车辆疲劳耐久性能开发、车辆NVH&CFD性能开发、车辆动力学性能开发,提供行业领先的工程仿真、设计优化、性能优化以及车辆性能数据管理等方面的系统性解决方案。
目前,在硬件方面拥有国内先进的64CPU高性能运算集群和上百台高性能员工工作站;在软件方面拥有国际流行的Hyperworks、VPG、OASYS、NASTRAN、LS_DYNA、ADAMS、MADYMO、STAR_CD、ABAQUS、DESIGNLIFE、GT_DRIVER等软件。
汽车试验技术主编:周京执行主编:金永磊编委成员:杜闯杜克虎马瑞亮乔宗亚唐利刚唐勇王亥平奚顺明詹秀媚郑中旭校对:试验室成员目录第一章概述 (1)第一节试验平台 (1)第二节试验设备 (2)第三节试验标准 (5)第二章性能试验 (7)第一节总述 (7)第二节动力性试验 (7)第三节燃油经济性试验 (12)第四节操纵稳定性试验 (13)第五节制动性试验 (19)第六节环境适应性试验 (22)第七节汽车空调试验 (28)第三章 NVH试验 (35)第一节道路NVH试验 (35)第二节模态试验 (47)第四章可靠性试验 (52)第五章零部件试验 (58)第一节四门两盖开闭件耐久性试验 (58)第二节汽车各类开关耐久性试验 (64)第三节环境试验 (73)第四节力学性能试验 (76)第六章评价试验 (78)第一节保安防灾评价试验 (78)第二节商品性评价试验 (85)第一章概述汽车试验是通过某种人为的方法,把被测系统中所存在的许多参数中的某些待测定的参数用专门的装置,人为地把它激发出来,用某些通用的或专用的仪器进行测试和数据处理的过程。
人们在对这一过程的各个环节的研究中产生了各种试验技术。
汽车的发展离不开汽车试验技术,但受篇幅与能力所限,对这些试验技术不能一一叙述,仅对其中最基本的也是最重要的,即试验内容和方法进行浅显的描述。
试验内容逐年增加——为了满足人们对汽车日益增加的各项要求,需要不断的增加试验项目和试验内容;汽车功能的扩展,各种新结构、新技术在汽车上的应用亦需要增加试验内容。
试验方法也不断更新——高等级公路及高速公路的发展带来了汽车行驶速度的显著提高,需要更新试验方法;汽车法规的日渐严格,需要更新试验方法;人们对汽车要求的日益提高,需要更新试验方法;试验技术的进步也会带来试验方法的变化。
面对如此繁多的试验内容和方法,本书仅对我公司目前能进行的、基本的试验项目进行阐述。
本章主要从试验平台、试验设备及试验标准方面对汽车试验进行简述。
使用手册动力性经济性测试仪(VBOXⅡ系统)奇瑞公司试验技术中心整车试验部动力性经济性科前言本使用手册是根据VBOX软件操作手册、VBOX整车性能测试系统、油耗仪说明书及与实际操作时所常用到的知识进行总结。
目录第一部分:仪器的主要组成部分介绍及仪器连接;第二部分:仪器常用软件设置;第三部分:试验数据处理。
第四部分:实际操作注意事项。
第一部分:仪器的主要组成部分介绍及仪器连接1.VBOX主机130mm前面LED 解释电源ok卫星计数开始计数CF卡CAN Bus/DGPS绿色的LED(ST)用来表示当前锁定的卫星的数量。
如果黄色的LED(SC) 闪烁,而绿色的(ST)LED灯灭了,说明VBOX 没有锁定任何卫星,无法完成测试。
如果出现了这种情况,检查GPS 天线是否正确与VBOX 相连接,再检查天线是不是对天空有一个很好的视野,没有被物体遮住。
VBOX 通常在接通电源30秒钟之内可以完成对卫星的锁定。
然而在第一次使用的时候要花上20分钟的时间才能完成这项工作。
黄色LED(SC) 闪烁表示开始计数卫星的数量。
当卫星锁定时,在黄灯闪烁之间绿色LED灯闪烁的次数表示锁定卫星的数量。
当CF存储卡插入VBOX II中时,蓝色LED(CF) 将闪烁表示VBOX正写入存储设备内。
琥珀色LED 用来表示或者CAN总线激活(CN)或该设备带DGPS(DG) 功能,如果DGPS锁定成功的话,该LED亮。
2.频率输入模块这是四个通道的频率输入模块注:1 (CAN /电源输入);2 (CAN 输出);3 (RS232 串行接口)3.显示器4.显示器固定装置(吸盘)5.电源该变压器可以将220V电压变为12V的电压,可以直接接到设备上,也可以对充电电池充电。
6.充电电池(电池组)可以为VBOX系统提供电源。
7.电源线①②注:①接VBOX主机1 POWER; ②接点烟器,为VBOX系统提供电源。
8.数据线①②注:①接VBOX主机5 RS232; ②接笔记本COM口。
车载路试系统VBOX技术要求
1. 设备的适用环境条件
1)温度:0~50°C;
2)环境相对湿度:20%~90%;
3)电源要求:12v直流电池;
2. VBOX功能
VBOX可实现各种型号摩托车制动性能试验和外场性能试验,其满足以下试验标准中规定的相关试验项目的要求:
1)GB/T 5378-2008 摩托车和轻便摩托车道路试验总则
起步加速、超越加速、最高车速性能
2)GB 20073-2017 摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法
制动力、制动距离、减速度等
3.其他要求
1)每次试验过程中的参数都应被设备采集,并通过SD卡储存,由电脑上相关软件进行分析,并可生成excel报表;
2)可实现踏板车前后制动都是手制动方式的试验,同时采集两个手制动力;
显示器可实时显示当前手和脚的制动力和减速度;
3)可读取GB 20073要求的0.5~1s的制动减速度
4)ABS要求:可测量刹车片温度、轮速(直接接ABS CAN总线)、油管压力(范围:0~5MPa,2个端口)、液压泵压力(手柄端/脚踏端、制动盘端,范围:0~5MPa,共计5个压力检测端口);5)CBS要求:制动拉锁拉力(总拉力和分配在前后制动器上的拉力,共计4个拉力端口,配2个拉力传感器,范围0~500N)。
4. 系统的主要测量参数。
V B O汽车整车性能测试系统文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]15. VBOX III汽车整车性能测试方案系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。
它是基于新一代的高性能卫星接收器,主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值,减速度,MFDD,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量;外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。
由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时使用。
由于VBOX本身带有标准的模拟,数字,CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
系统组成图如下:以上第二——十九项为可选项可测量的参数的量程及精度:1.3特点:•全套测量系统体积极小,安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样,使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便•高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图,圈数定时可进行的试验:•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程,速度表校验等其它试验可满足的国家标准:GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速GB/T12676 - 1999 汽车制动系统性能GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法应用实例图片:VBOX II在测试世界(芬兰)的应用:2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试(见GPS的概述)。
基于VBOX设备的ABS性能试验及结果分析一、绪论随着汽车的普及,对于汽车的安全性能要求也越来越高。
而汽车制动系统是其中最基本的部分,因此对于其性能的评估也成为了研究的热点之一。
现今较为普遍的评估方法是采用ABS (防抱死制动系统)性能试验,而基于VBOX设备的ABS性能试验则是一种基于惯性制动实现的试验方法。
本文将详细介绍基于VBOX设备的ABS性能试验及结果分析。
二、ABS性能试验2.1 系统组成基于VBOX设备的ABS性能试验系统由以下部分组成:车辆、VBOX设备、数据采集系统和计算机。
其中车辆为被试对象,VBOX设备作为惯性传感器,数据采集系统用于采集并转换VBOX设备的惯性信号,计算机则用于数据处理分析。
2.2 试验流程试验流程分为以下几个步骤:(1)设置试验环境:选择平缓宽敞的路面进行试验,确保路面光滑、无积水、无杂物等。
(2)选择试验对象:选用符合试验标准且良好的含ABS的汽车进行试验。
(3)试验前检查:检查车辆制动系统状态,并进行仪表盘故障检测。
(4)试验前准备:安装好VBOX设备,并设置好数据采集系统。
(5)试验过程:驾驶员按照试验要求,从不同速度刹车,完成8次单次制动试验和8次两次制动试验。
(6)试验结果:将VBOX设备采集到的数据传送至计算机进行数据分析处理。
三、数据处理方法3.1 数据分析试验结果主要包括以下数据:制动距离、制动时间、车速、加速度等。
其中,制动距离和制动时间是评估ABS性能的主要指标,车速和加速度则可以用于分析制动过程中的物理变化。
3.2 统计学方法对于采集到的试验数据,采用平均值和标准差进行统计学处理,以评估试验的准确性和可靠性。
四、试验结果分析4.1 单次制动结果分析针对单次制动试验,制动距离和制动时间均是评估ABS性能的主要指标。
试验结果表明,当速度较高时,ABS系统具有更好的制动距离缩短和制动时间缩短效果。
此外,针对同一车型,测试结果表明不同压力状态下,ABS系统的制动性能存在明显差异。
August 2011Oct 2011VBOX3i双天线VBOX3i dual antenna (VB3iSL) is Racelogic’s most powerful GPS data logging system. By utilising two GPS engines configured in a ‘Fixed Baseline RTK setup’, the VB3iSL combines high level accuracy and test repeatability with the ability to measure slip and pitch/roll angles at 100Hz.VBOX3i 双天线(VB3iSL)是Racelogic 公司最强大的GPS 数据记录系统。
通过利用‘固定基线RTK 装备’中的两个GPS 引擎配置,VB3iSL 具备很高的测量精度和测试一致性,并能够以100Hz 的采样率测量侧偏角和俯仰(侧倾角)。
Enabling users to intuitively measure set parameters during acceleration, deceleration, braking, ABS and ESP testing, handling and many other types of high dynamic tests, VB3iSL combines a system renowned for accuracy with the ability to record data via additional parameters to a single unit.为了能够让用户能够直观(直接)设置参数去测量加速、减速、制动、ABS 和ESP 测试、处理和很多其他类型的高动态测试,VB3iSL 整合了一个具有高测量精度并能够记录部分附加的参数到同一系统里。
10.16638/ki.1671-7988.2021.04.028前横向稳定杆轻量化与性能验证梁飞飞(宝能汽车集团有限公司动态性能部,广东深圳518000)摘要:为保证稳定杆实现轻量化,通过降低稳定杆直径更改纵向长度来实现降重,通过Adams KC、CATIA DMU、HyperMesh、Adams操稳平顺仿真及VBOX操稳测试来验证,保证各项性能情况下实现稳定杆轻量化设计。
结果表明,稳定杆轻量化后重量降低31%,研究方法可为整车轻量化平顺性提升提供依据。
关键词:稳定杆;轻量化;动力学;操稳测试中图分类号:U467 文献标识码:B 文章编号:1671-7988(2021)04-91-04Lightweight and Performance Verification of Front Antiroll BarLiang Feifei( Dynamic Performance Department, Baoneng Automobile Group Co., Ltd., Guangdong Shenzhen 518000 )Abstract: In order to realize the lightweight of antiroll bar, the weight reduction is realized by reducing the diameter of antiroll bar and changing the longitudinal length. Through Adams KC, CATIA DMU, HyperMesh, Adams handling and riding simulation and VBox handling test verification, the lightweight design of antiroll bar is realized under the condition of ensuring various performances. The results show that the weight of antiroll bar is reduced by 31%, The research method can provide the basis for the improvement of vehicle lightweight and ride comfort.Keywords: Antiroll bar; Lightweight; Dynamics; Handling testCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2021)04-91-04前言汽车稳定杆在保证侧倾角刚度不变的情况下,疲劳性能满足的情况下,降低重量可降低簧下冲击提升平顺性。
驰马试剑——管窥研究院试验能力建设作者:暂无来源:《坦克装甲车辆》 2019年第24期宗陆宇田焕荣房强试验是科学研究的重要方法,是装备研制中的重要环节,是方案验证和性能验证的有效手段。
随着高科技发展以及新军事变革和新的作战模式的变化,战场上的军事装备发展将随之变化,促使研究院的科研能力和验证手段也要发生新的变化,以适应未来作战装备更快(研制周期更短、研制反应速度更快)更强(装备对作战需求的适应能力更强、装备综合使用效能更强)的研制要求。
研究院自创建以来,一直注重试验能力建设。
研究院试验设施建设简述研究院成立早期,科研人员面对基础薄、能力弱、设备缺的科研条件和无成熟方案的技术条件,边建设、边研究、边学习,自力更生,因陋就简,用勤劳的双手在杂草丛生的槐树岭上,开创性地建成以“大水池(坦克潜渡试验区)、大土坡(坦克坡度试验区)、大厂房”三大科研设施为代表的一大批能够满足当时科研试制需要的试验设施。
改革开放后,研究院发展进入快车道,迎来发展史上的黄金建设时期,试验设施建设也获得迅速的发展,先后建设成整车、传动动力、火控、电机、道路模拟、车辆环境、人机环、电磁兼容、电气、辅助、行动等门类基本齐全的试验室,具备装甲履带车辆和民用车辆的全面试验测试鉴定能力,逐步成为兵器系统坦克装甲车辆测试中心。
试验室建设模式实现了由跟随型号项目向专用与通用能力建设方向的转变。
研究院试验能力建设的核心在于强化科技引领、着力能力提升、聚焦技术升级,围绕核心使命,研究院注重核心能力体系建设。
研究院已建成综合试验中心、坦克传动试验中心、综合气候环境模拟试验中心等一批具有世界一流水平的试验室,坦克传动国防科技重点实验室、国家储能及动力电池质量监督检验中心和高机动防爆车辆技术国家工程实验室也先后获得国家批复,形成以国家工程实验室、国防重点实验室为龙头,以国家质检中心和质量与技术评价中心为保障,以武器装备系列化研发平台为基础的“三位一体”军民融合创新体系与创新能力格局,构建了支撑全面、重点突出、布局合理、国际先进的核心能力体系,使研究院设计开发、虚拟仿真、试验验证能力走在国防科技工业前列。
VBOXⅡ车辆路试系统功能简介
李宝峰
【期刊名称】《摩托车技术》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】VBOXⅡ车辆路试系统是基于新一代高性能卫星接收器,用于测量移动物体(汽车、摩托车)速度和位置,并能提供加速度、减速度,制动距离,时间,油耗等准确测量值的一款功能强大的仪器,由于体积较小、安装简便,非常适合车辆路试实验时使用。
VBOX本身带有标准的模拟、数字、CAN总线接口,整个系统功能可根据用户需要进行扩充。
【总页数】7页(P52-58)
【作者】李宝峰
【作者单位】南昌摩托车质量监督检验所
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.车辆道路试验数据实时采集系统研究 [J], 刘遵勇;党瑞宁
2.让追尾成为过去式:前方车辆追踪功能简介 [J],
3.VBOX的秘密——车辆测试新基准 [J], 陈璞申;贺国容;陈建宏
4.VBOX3i RTK数据采集系统在多工况加速行驶车外噪声测试中的应用与法规分析[J], 陆文斌;李红;周衍
5.基于VBOX设备的车道偏离预警系统性能一致性验证方法 [J], 余天龙;谢业军;付广;林智桂
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VBOX汽车整车性能测试系统1. VBOX III汽车整车性能测试方案1.1 系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。
它是基于新一代的高性能卫星接收器,主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值,减速度,MFDD,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量;外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。
由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时使用。
由于VBOX本身带有标准的模拟,数字,CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
系统组成图如下:1.3特点:•全套测量系统体积极小,安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样,使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便•高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图,圈数定时1.4 可进行的试验:•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程,速度表校验等其它试验1.5 可满足的国家标准:☐GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量☐GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速☐GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验☐GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能☐GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能☐GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速☐GB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能☐GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法☐GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法☐GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法1.6 应用实例图片:VBOX II在测试世界(芬兰)的应用:2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试(见GPS的概述)。
采用多普勒变换速率方法,在车辆测试的应用中,GPS现在已变成最好的方法来精确测量车辆速度和距离。
VBOX 在2001年1月面世,采用了目前有的最精确的和最快的GPS引擎。
高速微处理器和专用的DSP可检测最多12颗卫星并且每隔50ms计算一个独立的位置和速率。
复杂的算术运算减少多路误差,而且同时使用来自至少4颗卫星的多普勒值来测量速度。
目前市面上也有很便宜的引擎,但是我们发现他们不能提供一个真正的20Hz更新率,并且没有可用于精确的车辆测试所需的同样的精度等级。
光电式传感器在许多年来一直是大多数车辆测试的基准,并且可提供相当好的精度。
他们的缺点是烦人的和冗长的安装步骤,经常的反复校核,并且在不是干燥的,平滑的沥青路面下较差的性能表现。
同样,由于一些光电式传感器产生的信号的噪音特性,需要一个滤波器来限制测量的带宽,它的带宽是GPS的大约一半。
经过许多次的试验,和与我们的主要客户一起通过与其它各种形式的非接触式速度测量进行背靠背的比较,我们可以说VBOX可以放心的使用在加速和制动试验中用于替代光电式传感器,雷达系统和第五轮。
这就是为什么MIRA, Millbrook 和Idiada 在为他们的客户进行测试时都选择使用VBOX。
因为你能得到很高的精度用Ferrari的试验而安装却相当的容易。
毫无疑问,GPS成为确定车辆性能参数的一个新的参考,所有其他形式的速度测量方法都将被这种简易使用的方法代替!VBOX 拥有这种新技术,并且探索把所有的特点放在一个容易使用的,强大的组件包中。
GPS 概述在地球的表面上空共有24颗由美国政府制造的Navstar通讯卫星在围绕地球作轨道运动,目的是提供地球表面和上空的地理位置。
这些卫星从地球的任何角落可以观察到,而且服务是完全免费的。
地面上的GPS接收器采集这些卫星上传来的信号,然后利用这些信号的时间差别可以计算接收器离每颗卫星之间的距离。
通过这些计算结果,接受器通过三角定位确定接收器在地面上的位置。
由于最开始美国军方限制这些卫星的民用信号的精度,使得绝对定位误差达到100米,在2000年5月,这种对民用频道的限制取消了,前所未有的提高了定位精度(使用标准的接收器可以达到15-20米)。
GPS的精度受到几个因素的限制,主要的因素就是由于在电离层的天气状况造成的信号延迟,和从附近建筑物和地面反射造成的延迟。
在手持式娱乐用GPS接收器中,速度每秒钟测量一次,通过现在的位置减去之前的位置值来计算。
这种计算速度的方法受到以上提到的误差的影响,使得结果不适合于需要高精度的数据分析VBOX使用多普勒变换转换从每颗卫星来的载波信号,同样,一个雷达枪用来计算速度。
载波频率不会受到电离层和反射的影响,这意味着最终速度的精度能够达到每秒钟一厘米,这种技术使得GPS成为测量移动车辆速度精度最高的方法之一。
我们采用高度复杂的GPS多普勒变换仿真计算来校核VBOX,提供完全可追踪的校核证书。
这是唯一可以确保开发和校核基于GPS系统的方法。
VBOX速度仪使用GPS技术的非接触式速度和距离测试设备VBOX是一个功能强大的用于移动车辆速度和位置测量的仪器。
它基于新一代高性能的卫星接收器,可以测量车辆加速度,制动距离,时间,转弯力甚至更多。
由于具有尺寸小,安装方便,VOBX特别适合在汽车,摩托车,无公路车辆和船上使用。
传统上,精确的速度和距离测量是一个很复杂的过程,非接触式系统依靠光电,微波和雷达技术来进行速度测量。
他们要求不断的校正,需要较长的准备时间,在崎岖和湿的路面上效果很差。
VBOX只需几秒钟就可以安装在车辆上,可以在与路面上情况无关下工作,它还具备比其他单一测试仪更宽的测试范围,准备时间短可以有效的提高效率。
Racelogic成立在10年前,1995年以来一直致力于开发GPS系统,我们投入了大量的时间和资源开发VBOX,作为直接的结果,VBOX问世后迅速在性能,处理和制动测试的测试行业上取得一席之地。
请参考我们的客户名单。
今天VBOX是目前市场上同类产品中第一个也是销售GPS速度测量设备中销量最高的。
它已经在超过20个国家,100多个不同的汽车生产商中使用。
所有的设备均通过12通道的GPS多普勒仿真器校核来确保无可比拟的精度。
目前VBOX的销量已经超过1000多套,我们将继续投入巨大的精力到技术开发和基于客户的使用建议来为客户提供产品的改进。
这种开发的两个例子就是多功能显示器可以实时显示多种参数和100HZ的VBOX速度传感器。
测量VBOX 可用于测量车辆性能的许多的不同参数,直线加速/制动和转弯两者都可以。
复杂的试验可以在几分钟内设置完,通过采用全面的模板,并且在一个试验线路的一定点进行触发,你可以定义一个用作为GPS参考的“虚拟”门。
VBOX 能以标准的形式测量下列参数:▪速度▪距离▪时间▪位置▪方向▪高度▪横向加速度▪纵向加速度▪垂直速度▪与中心线的漂移▪转弯半径用其它的硬件可测量的参数包括:▪外部数字触发▪温度▪模拟电压▪CAN 总线信息▪偏航率▪滚动角▪倾斜角▪滑行角度校准我们目前可以为VBOX提供提供全面的可追踪校准认证。
我们已经从Spirent通讯公司购买了一套非常复杂的GPS多普勒变换仿真器,该机器可以使得我们能在各种不同的环境下测试VBOX,对VBOX的所有输出提供校准认证。
是目前被认为权威的检查校准GPS设备的测试方法。
该设备投资较大,显示了我们为客户提供最好的产品和服务的决心。
(该测试设备的其他用户包括NASA, 欧洲宇航局,美国军方,国家物理实验室)测试方法The Spirent 可以仿真来自12颗GPS卫星的信号,我们使用它提供不同的速度值,将VBOX的输出与实际速度值进行比较。
我们还仿真1g,0.5g,和0.25g的制动停车,将实际制动距离和VBOX报告的距离进行比较,对于加速度采用同样的方法。
我们在不同的速度下模拟以10m,50m,100m和250m为半径的环形赛道来测试横向加速度。
我们还进行实际的10m,100m和1000m的距离测试,每个VBOX的精度都必须确保满足我们的产品技术规格,然后我们会出一份完整的可追溯的校准证书。
(注意: 在我们目前所有测试过的VBOX里面,实际测试所得出的结果精度远远高于产品技术规格的要求,我们经常在在1g的制动停车试验中,测得的距离误差小于5厘米。
独立测试结果就是最近MIRA(汽车工业研究联合会)进行了一项主要用于制动试验的各种速度测试设备的性能分析,他们在车上装上了光学的,雷达,微波,第五轮和VBOX GPS系统。
整个报告见相关文件。
e为什么要与第五轮进行比较,大家都知道第五轮有很多问题,例如轮子容易跳动和滑动。
回答是但用于特定用途时,你可以获得非常精确的结果。
实现这样的方法就是用它来测量两个设定速度之间的距离,第一个速度低于起动的制动触发点这样可以去除起动的轮子跳动,第二个速度点在大于0可以消除第五轮在制动的终点轮子振动的影响。
如果你将45-15kmh之间的结果进行比较,第五轮的结果简直与VBOX在距离和时间上一样。
一次又一次的VBOX已经证明了在严格的制动试验和加速测量时它具备足够的精度,这也是为什么例如像MIRA, Millbrook, 福特, 通用, 固特异,米其林, 博世, Visteon和许多其他公司现在将VBOX做为一个主要的速度和距离测量设备的原因。
结果表明,VBOX输出非常稳定和精确,在一个1000m的距离上,测试结果的精度达到99.996%,制动距离与第五轮的结果非常接近。
重复性一个速度测试设备的数据有效性最相关的,最有效的表现是不同设备之间的重复性。
测量速度的绝对值或真实值是非常困难的,因为你会问什么才是参照物?最重要的依据就是数据的重复性,当你做背靠背试验比较时,哪些数据不同是由于设备产生的,哪些是测试结果之间真正的不同?如果你天天使用同样的设备来比较性能,那么你需要知道你可以相信在不同试验中结果相差很小的设备。
重复多次试验意味着你可以将结果取平均值然后就可以得到一个平均值,该值可以消除随机的误差。