叉车货叉自然下滑量和门架倾角变化量的自动测量技术

收稿 日期 ：２ ０ １ ２—１ ２—１ ２
叉 车货 叉 自然 下 滑 量 和 门 架倾 角 变 化 量 的 自动 测 量 技 术
王延 东 史 臣良
山 东省 特种 设备检 验研 究 院济 宁分 院 济 宁
文 章 编 号 ：１ ０ ０ １ —０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ３ ）０ ７—０ １ ０ ０— ０ ２
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１ 技术背景
叉 车作 为 一 种 具 有 装 卸 、堆 垛 和短 距 离 运 输 功 能 的机械化 装 卸设 备 ，广泛 应 用 于 车 站 、港 口、 工 厂 、仓库 等场 所 ，是 场 （ 厂 ） 内专 用 机 动 车 辆
一
中数量 最 多 、使 用 最 频 繁 的设 备 ，其 产 品 制 造 质 量和使 用 安 全 问题 不 容 小 视 ，因 此 被 国家 列 入 特 种设备 制造 许可 和定期 检 验 目录进行 管理 。
主回路 变
图 ２ 三 相 电 压 表 检 测 电 路 图
图 ３ 三相零序继 电器检测 电路 图
在 方法 ２的基础 上 ，通过 增加 １ 个 零序 继 电器 来 为 系统增 加 １个 信 号 输 出 的通 道 ，从 而 达 到 及 时提醒 和 警 报 的 作 用 。具 体 做 法 如 图 ３所 示 ，采 用 ３个 单相 三绕 组 的 电压 互感 器 ，２次 侧 可 接 成 １
人员 的人 身 安 全 都 是 必 不 可少 的 保 护 回路 ，故 工 程技 术人 员必 须在设 计 和调试 阶段 予 以考虑 。
参 考 文 献
来 监测 各相 对地 的相 电压 数值 ，同方 法 ２ 。 Ａ型可
接成开 口△，构成零序 电压过滤器 ，供 电给监 察 绝 缘 的 电 压 继 电 器 。在 系 统 正 常 运 行 是 ， △ 型
叉 车货 叉 自然 下 滑 量 及 门架 倾 角 变 化 量 作 为 反 映叉 车 安全 性 能 及 液 压 系 统 密 封 性 的 两项 重要
《 起重运输机械》 ２ ０ １ ３（ ７ ）
１ ００ 一
指标 ，无 论 是 国家 质 检 总局 ２ ０ ０ ２年颁 布 的 《 厂 内
机动 车辆 监 督 检 验规 程 》 ，还 是 ２ ０ ０ ８年 颁 布 的 《 起重机定期检验规则》 、《 轻小型起重设备型式试
个 Ｙ型 和 １ 个 △型 回路 。Ｙ型 回路可接 ３个 电压 表
５ 结 束 语
Ｉ Ｔ系统 能为 岸 边 集 装 箱 起 重 机 提 供 更 加 可 靠 的运 行 ，故必 须 重 视 采 用该 系 统 供 电 的 回路 绝 缘
监测 系统 。绝 缘 监 测 回路 对 于 设 备 的安 全 运 行 和
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零 序 电压 ，使 电压 继 电 器 动 作 ，通 过 继 电 器 触 点 连 接 相 应 的声 光 设 备 从 而 达 到 警 示 和 提 醒 的
作用。 该 系统 的优 点 是 接 线 简单 又 弥 补 了方 法 ２没
有 监控 输 出的 问题 ，是 较为 经济 ，可靠 的做 法 。
实 现 自动 测 量 的 功 能 。 因 此 ，迫 切 需 要 研 究 一
１ ．固 定 吸 盘 ２ ．激 光 测 距 单 元 ３ ．倾 角 传 感 器 单 元
４ ．反射镜 ５ ．数据传输线
７ ．反 射 板 ８ ．重 物
６ ．手持控制器
种 快 速 的 自动 检 测 方 法 来 满 足 实 际 检 验 需 求 ， 从 而 为 广 大 特 种 设 备 检 验 机 构 、质 检 机 构 和 叉 车 生 产 制 造 企 业 提 供 一 种 更 加 科 学 高 效 的 产 品
质量监控手段 。
９ ．叉 车 门架
图 １ 设 计 方 案 示 测 ：将 仪 器 通 过 自身 的 固 定 吸 盘 吸 附 于 处 于标 准试 验状 态 的叉 车货 叉 门 架上 ，开 启 仪 器 手 持 控 制 器 ，设 定 试 验 时 间和 参 数 ，选 择 开 始 测 量 ，此 时 通 过 仪 器 内 置 的 激 光 测 距 单 元 测 量 仪 器距 离 地 面或 基 准反 射 板 的距 离 值 ｈ ；达 到规 定 时间后 ，随着货 叉 的 自然 下滑 ，仪 器
《 出口内燃平衡重式叉车检验规程》都强制规定要
对叉 车这 两项 指 标 进行 检 测 。从 上述 检 验 规 程 看 ， 其主要 检 验依 据 是 机 械 行业 标 准 Ｊ Ｂ ／ Ｔ ３ ３ ０ ０ －２ ０ １ ０
《 平衡重式叉车 整机试验方法 》 ，但 该标准并没
有 具体 明确 采 用 的检 验 方 法 和 检 验 设 备 。传 统 检 验 多依 靠 直 尺 、卷 尺 、角 度 尺 等 原 始 工 具 使 用 简
的 开 口电 压 接 近 于 ０，继 电器 不 动作 。 当 系 统 发
生 １相 接 地 时 ，这 是 在 △型 开 口处 会 出 现 １个
［ １ ］ 刘 介 才 ．工 厂 供 电 ［ Ｍ］ ． 北 京 ：机 械 工 业 出 版
社 ，１ ９ ９ ２ ．
［ ２ ］张彪 ． 岸 边集装箱起重 机小车机构移 动供 电系统 的改 造［ Ｊ ］ ． 起重运输 机械 ，２ ０ １ １（ １ １ ）． ［ ３ ］Ｇ Ｂ ／ Ｔ ３ ８ １ １ —２ ０ ０ ８ 起 重机设计 规范［ Ｓ ］ ． 作 者地 址 ：上海浦东新 区东方路 ３ ２ ６ １ 号 Ａ座 ２ ９ ０ ３室
易 的方 法 进 行 测 量 ，存 在 测 量 精 度 低 、 误 差 大 、
测 量 时 间 长 、 测 量 数 据 有 局 限 等 问 题 ，致 使 多 数 检 测 数 据 不 准 确 ，不 能 精 确 反 映 液 压 系 统 的 密 封 性 能 的 好 坏 ，不 能 衡 量 其 安 全 性 ，更 无 法
验 细 则 》，或 者 是 Ｓ Ｎ商 检标 准 Ｓ Ｎ Ｔ ０ ３ １ ７ —１ ９ ９ ４
３ 具 体 测 量 方 法
如图 １ 所 示 ，该 测 量仪 器 包 括 激 光 测距 单 元 、 倾 角传感 器 单 元 、手 持 控 制 器 、反 射 镜 、固定 吸
盘 等主要 单元 。