自动测量找正程序在高速动车组车垂加工件中的应用
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选部分 ）：
ｒ０ １ ８ １ ８ｌ ０ ０ ＝ｒ
ｓｏ ｒ ｔｐ ｅ
ｂ ＝ｌ ｍ ｌ ｕ
ｓ ｐｅ ｔ ｒ ｏ
ｉ ｎ ｔ ｌｇ ｔ ｆａ ｆ ｏ ｂ ｏ ｏ ｌ ｓ ｐｅ ｔ ｒ ｏ
ｓ ｐｅ ｔ ｒ ｏ
（） 自动测量找正程序如下 （ １ 节选部分 ）：
；
定义起始点 （ ｙ）位置
；Ｘ－ Ｐ ；Ｙ Ｊ ＪＮ ２ ＭＭ Ｕ Ｏ － Ｉ ０ Ｕ Ｚ ＯＹ Ｕ
Ｒ１ ５ ＝ Ａ ＿ Ｍ『 ０ ０ ￥ Ａ Ｉ Ｘ】 Ｒ ０ ￥ Ａ Ｉ Ｙ】 １ ５ ＝ Ａ ＿ Ｍ［ １
Ｉ ０ １ ．２ ０ Ｆ Ｒ１ ５ ＜ ２ ５
ｉ ｎ ｔ ｓ ｌ（ ｍ） ｆ ｏ ｉ ｅ１ ｆ ｕ ｉ
ｓ ｐｅ ｔ ｒ ｏ
ｗ ｔ ｎ ｍＪ ｍ， ３ ＝’ ｒ ０ １ ｎｅ ｕ ｕ ＂ ９ ＜ １８） （ ｒ ＜
ｓ ｐｅ ｔ ｒ ｏ
３ 结语 ．
通过以上 工艺改进 ，现 已完成了新一代高速动
车 组 ４ 多列 地 板 焊 前 件 等 加 工 件 的 加 工 生 产 ，产 ０
ｗ ｔ ｎ ｍ， ｒ， ｐ ｕｆ ２ ＝ ｔ ｎ ０” ｎ ｅ ｕ ｌｅ ＂ ＿ ｉ ［］ ｃ ａ ｓ ） （ ｕ ￥ ｒ ｒ
一
■
图３ 地板焊前件三维模型
个 程 序 就 可 以 建立 工件 原 点 并 且 通 过查 看 Ｒ 数 参 （ １５、 Ｒ ０８ Ｒ ０７ １５ 、Ｒ１５ 和Ｒ１８ ）。这 样 使 探头 ０４ ０１
图１ 高速动车组地板加工工装
测量 随 着 工件 在 机床 上 的 不 同位 置 自动 建 立 工件 原
ＫＳ
—
ＤＩ Ｒ｜
Ａ Ｉ ＮＪ ＿ Ｄ／ ＮＱ Ａ Ｉ ＷＰ ＡＮ
：Ｚ
行加工。这样测量地板焊前件就不再需要有配合人 员指挥 ，就可完成选择南 、北工件的 自动测量找正 程序 ，如图５ 所示 。
Ｒ１５ ＝ ０ ０５ ０ ７ Ｒ１５—５
Ｔ１ ； ４ Ｍ６ Ｄ１
‘
； 零点
ｓｏ ｒ ｔｐ ｅ
ｗｌ （ｕ ｌｍ， ｐ ｕｆ２＝ｔ ｎ（，６ｙ ３ ，ｒ８” ｒｅｎｍ， ＂ ＿ ｉ［］ｃ ａｓ ｒ ，ｒ７ｚ ３ ） ｔ ｕ ￥ ｒ ｒ ｘ３ ， ， ）
１ 加工工 艺分析 ．
在新一 代高速 动车组车 体加 工件 中 ，有一批
加 工 件 为 左 右 对 称 件 ， 主 要 有 底 架 边 梁 、地 板 焊 前件 、 圆边顶 及 平 边 顶等 ；其 长 度大 约 在 １ ～２ ｍ ０ ０
（＝ ０ ｍ）及端部 Ｌ ５ｍ
焊 接垫 板 槽 （０ ６ｍｍ ×１ ｍｍ ） ， 其 结 ５
综上所述 ，提 出的 自动测量找正程序将两个分 散的步骤组合到了一起 ，而且互不影响 ，精 简了人
工手 动 测量 和 工 件找 正 的操 作 步 骤 ，操 作 起 来非 常 方 便 ，不 仅提 高 了产 品的 质量 ，而且 提 升 了 生产 效 率 。 当然 ，以 上 介绍 的 编程 工 艺 只是 其 中的一 种 方 法 ，还 可 以通 过 其 他 方法 实现 ， 比如设 定 其 他 的变 量 等 。限于 篇幅 ，不 一一 例 举 。
ｔｎ ｉ ｏ
拦县 主持 童 塑
自动测量找正程序在高速动车组车体 加工件中的应用
唐山轨道客 车有限责任公 司制造技术 中心 （ 河北 ０ ３ ３ ） 黄军 军 ６ ０ ５ 桑弘鹏 甑 祥 张学武
随 着 中 国高 速 铁路 网 络建 设 的 快 速发 展 ，高 速 动车组 作为 未 来高 速 铁路 网络 的 主力 车 型 ，得 到快 速 发 展 。 目前 ，公司 根据 产 能 要求 ，合理 化 工 艺布
ＧＯ ０ ９ ａｃ０ Ｓ ｏ＝ ｐ ｓ０
Ｇ５ ３
ＧＯ Ｙ＝Ｒ１ ５１ ０
Ｚ － Ｏ ＋２ ｏ ＝Ｒ３ ３ ｏ Ｍ８ ４
Ｏ Ｇ Ｘ＝ ０ ７ Ｒ１ ５ Ｚ ＝Ｒ３ ３ ０
图５ 南北两个工件同时测量加工
Ｙ＝ ０ Ｒ１ ５ｌ
使用手动建立工件零点再对工件进行手动找正 的方法 ，每个班次只能加工两块 １ｍ地板焊前件 ， ６
机床下电然后修改参数以及驱动 配置等等显然不实
际 。比如 龙 门式 加 工 中心 的 工作 台上 ，外 加 可 拆 卸 的 轴 转 台 时 ，对 于 没 有 机 床 调试 训 练 的 操 作者 要 求 他们 屏蔽 机 床 轴 未免 有 些 困难 。 想 要 实 现Ｐ Ｒ Ｉ Ｇ Ａ Ｉ功 能在 驱 动上 也 就需 Ａ ＫＮ Ｘ Ｓ 要 完 成两 点 。 （ ） 当Ｐ Ｒ ＮＧ Ａ Ｓ 能生 效 的时 候 ，安 １ Ａ ＫＩ ＸＩ 功 全 的 热插 拔 动 力 电缆 。不 会造 成 任何 危 险 。
心南、北两个工位同时放 置两个工件 （ 左、右件） 分别进行加 工 ，在设定 原点程序 中加 入 了Ｉ …… Ｆ
Ｅ Ｓ … …判 断 语句 （ 用 Ｒ ＬＥ 利 参数 Ｒ ０ １＞ ２０ １２ ＜ 一２５ 进
ＧＯＸ＝ ０ ７ Ｒ１ ５ Ｚ＝ ０ Ｒ３ ３
Ｙ＝ ０ １ Ｒ１ ５ ＥＬＳ Ｅ
ｅ ｄｆ ｎ ｉ
ｓｏ ｒ ｔｐｅ
（ ）屏蔽编码器信号 。热插拔 编码 器 电缆但 ２
是 没 有 驱动 器报 警 。
ｓｏ ｒ ｔｐ ｅ
ｗｒｅｎ ｍＪ ｍ， ７ ） ｉ （ｕ ｕ ” ” ｔ ｍ１
ｓｏ ｒ ｔｐ ｅ
ｄ ｌｔ ｎ ｍ， ｍ） ｅ ｅｕ ｌ ｅ（ ｕ
ｓｏ ｒ ｔｐｅ
ｗｒｅｎ ｍ， ｍ， ３ ＝ ＜ ｒ０ ７ ｌ （ｕ ｌ ＂ ６ ” ＜ １ ５ ） ｔ ｕ ｒ
ｓｏ ｒ ｔｐｅ
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１ Ｐ ＫＩ Ｇ Ａ Ｓ的概念 以及应用 ． ＡＲ Ｎ ＸＩ
Ｉ
Ｐ ＡＲＫＩ ＮＧ ＡＸＩ Ｓ也 称 之 为 闲 置轴 ，在机 床 行
业 中应 用 比较 广泛 。能 够在 机 床 不关 闭电 源的 情 况
下 ，直接拔掉 电动机的编码器 电缆以及动力电缆而
硬 件 不 报警 ，而 且不 需 要手 动 修 改 参数 ，这样 的 轴
ｒｐａ ｇ” 载 ”＜ｕ ） ｅｅｔ （ ｍｓ 装 ＜ ｌｒ ｅ
ｕ ｔ ｆ ｅ１ｍ） ｎｉｉ ｌ（ ｌｓ ｉ ｕ
参磊 栅
ｍ ｅⅫ ● ｎｃ ￡｜ 旧 ｎＩ ７量吼 Ｃ ｒ ｎ ， ｏ
５ ９
ｔｎ ｉ ｏ
Ｐ Ｒ Ｉ Ｇ Ａ Ｉ在８２ ｌ Ａ Ｋ Ｎ Ｘ Ｓ ０Ｄ ｓ系统 中的应用
是 采 用手 动 找正 工 件 。这 样造 成工 件零 点的 建立 和
的随意性 很大 ，ｘ轴方向没有固定值可作基准 ，所 以工件在工装上的位 置无法准确地定位 ，每个工件
在 轴 原 点位 置相 差 太 大 ，又根 本 无 法 根据 前 一 个 工 件零 点建 立 下 一 个 工件 的 零 点 。ｙ 位 置也 不 易 轴 观 察 ，每 次 建立 零 点都 需 要 两个 人 配 合才 能 完 成 。 方 法是 由一名 操 作者 在 机 床 操作 间内操 作 ，另 一名 操 作 者 在 机 床 操 作 间外 进 行 指挥 测 量 （ 图２ 见 ）来 完 成 工 件 零 点 的 建
构 如 图３ 示 ，加 工 所
之间，在大型加工中心 （ 国６ ｍ Ｆ ＯＫＥ 德 ０ Ｏ 五轴加
工 ） 中加 工又 太 占用 加 工设 备 ，公 司 目前工 业 化 布 局 中设 备 无多 余胎 位 用 来加 工 该 型加 工 件 ， 因此 ， 为解 决 此 类加 工 件加 工 问题 ，只 能利 用 公 司现 有 地 板加 工 专 用 工 装进 行 装 夹 （ 图 １ 。以 下 以 地 板 见 ） 焊前 件 为 例进 行 工艺 分析 。
Ｒ１５ ＝ １５ －５ ０ ７ Ｒ ０ ０５
Ｔｌ ４ Ｍ６ Ｄｌ
； 零点
ＧＯ Ｕ ９ ａｃ０ Ｓ ｏ－ ｐ ｓ０
Ｇ５ ３ ＧＯＹ＝ ０ １ Ｒ１ ５
图４ 探头 自 动建立工件零点一 步 提 高 生 产效 率 ，在 Ｆ Ｏ０ＫＥ 工 中 加
５ ８
参 磊
～
点和 同时进行工件找正 ，在提高加工精度的同时提
高 了工 作效 率 ，如 图４ 示 。 所
Ｉ ｌ ＝ “ ｕｒ ｌ ｜
一
Ｗ ＫＳ ＤＩ Ｊ Ｒ
—
一
Ｈ ＡＮＱＡＮ Ｉ Ｎ— Ｄ Ｉ ＪＡ ＷＰ ／
Ｎ ０ Ｓ Ｆ” Ｌ ０１ Ｐ
Ｒ３ ３ ． ２ ０ ＝９ ４
完 后 打 磨 至 图 样 尺
寸。
２ 工艺改进措施 ．
为 了 降 低 辅 助 时 问 ， 提 升 生 产 能 力 ，找 正 工
件 零点既简 便又易于操 作 ，编 写工件 自动测 量找
正程序 。该程序 解决 了 轴原点不固定 的难题 ，建 立 轴 原 点时只需 将测量 探头移 至工 件端部 对齐 （ 方 向距离２ ｒｍ）就可直接运行程 序 ，只需用 ｚ ０ ａ
立 。 然 后 再 进 行 手 动 找正 。 地 板 焊 前 件 主 要 加 工 端 部 Ｃ形 槽
找正的辅助时间大大增加 ，影 响加工效率。本文通 过对待加工工件的加工工装特 点、加 工工艺的综合
分 析 ，初 步 形成 了一 套高 质 高效 的加 工工 艺 方法 ， 既 保证 了产 品 质量 又提 高 了加 工效 率 。
中捷机 床有限公 司 （ 辽宁沈 阳 １ ０ ４ ） 李忠玮 １ １ ４ 刘 诗 孙可 心
随 着西门子公 司产品的更新换 代 ，８ ２ ０ Ｄ系统
由８ ２ ｌ 统 替 代 ，８ ８ ０ Ｄ ｓ系 ２ Ｄ、８ ０ ｌ 统走 上 舞 ４ Ｄ ｓ系 台 。以往 一 些 只有 高 端 系统 才 能够 完 成 的 功能 ，现 在 由相 对 低端 的 系统 就 能够 实 现 。 比如以前只有 ８０ ４ Ｄ才 能 实 现 的 龙 门轴 、 主 从 轴 功 能 ，现 在 由８ ２ ｌ 统 就 能 够 完 成 。 以 往 不 ０ Ｄ ｓ系 得 不采 用高 端数 控 系统 才 能 完 成的 机 床设 计 ，现在 我 们 就可 以 采用 较 为低 端 的数 控 系统 完 成 。 我 们称 之为Ｐ Ｒ Ｉ Ｇ ＡＸ Ｓ 比如大 型 龙 门加 工 中 Ａ ＫＮ Ｉ。 心 中的 —Ｃ 五 轴 头 ，如 果 Ｃ 、Ａ轴 采 用 力矩 电 摆 轴 动 机 ，而 主 轴 采用 电主轴 的话 ，在 换 头 的过 程 中使
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３ 结语 ．
通过以上 工艺改进 ，现 已完成了新一代高速动
车 组 ４ 多列 地 板 焊 前 件 等 加 工 件 的 加 工 生 产 ，产 ０
ｗ ｔ ｎ ｍ， ｒ， ｐ ｕｆ ２ ＝ ｔ ｎ ０” ｎ ｅ ｕ ｌｅ ＂ ＿ ｉ ［］ ｃ ａ ｓ ） （ ｕ ￥ ｒ ｒ
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■
图３ 地板焊前件三维模型
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图１ 高速动车组地板加工工装
测量 随 着 工件 在 机床 上 的 不 同位 置 自动 建 立 工件 原
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Ｒ１５ ＝ ０ ０５ ０ ７ Ｒ１５—５
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１ 加工工 艺分析 ．
在新一 代高速 动车组车 体加 工件 中 ，有一批
加 工 件 为 左 右 对 称 件 ， 主 要 有 底 架 边 梁 、地 板 焊 前件 、 圆边顶 及 平 边 顶等 ；其 长 度大 约 在 １ ～２ ｍ ０ ０
（＝ ０ ｍ）及端部 Ｌ ５ｍ
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综上所述 ，提 出的 自动测量找正程序将两个分 散的步骤组合到了一起 ，而且互不影响 ，精 简了人
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自动测量找正程序在高速动车组车体 加工件中的应用
唐山轨道客 车有限责任公 司制造技术 中心 （ 河北 ０ ３ ３ ） 黄军 军 ６ ０ ５ 桑弘鹏 甑 祥 张学武
随 着 中 国高 速 铁路 网 络建 设 的 快 速发 展 ，高 速 动车组 作为 未 来高 速 铁路 网络 的 主力 车 型 ，得 到快 速 发 展 。 目前 ，公司 根据 产 能 要求 ，合理 化 工 艺布
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图５ 南北两个工件同时测量加工
Ｙ＝ ０ Ｒ１ ５ｌ
使用手动建立工件零点再对工件进行手动找正 的方法 ，每个班次只能加工两块 １ｍ地板焊前件 ， ６
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在 轴 原 点位 置相 差 太 大 ，又根 本 无 法 根据 前 一 个 工 件零 点建 立 下 一 个 工件 的 零 点 。ｙ 位 置也 不 易 轴 观 察 ，每 次 建立 零 点都 需 要 两个 人 配 合才 能 完 成 。 方 法是 由一名 操 作者 在 机 床 操作 间内操 作 ，另 一名 操 作 者 在 机 床 操 作 间外 进 行 指挥 测 量 （ 图２ 见 ）来 完 成 工 件 零 点 的 建
构 如 图３ 示 ，加 工 所
之间，在大型加工中心 （ 国６ ｍ Ｆ ＯＫＥ 德 ０ Ｏ 五轴加
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正程序 。该程序 解决 了 轴原点不固定 的难题 ，建 立 轴 原 点时只需 将测量 探头移 至工 件端部 对齐 （ 方 向距离２ ｒｍ）就可直接运行程 序 ，只需用 ｚ ０ ａ
立 。 然 后 再 进 行 手 动 找正 。 地 板 焊 前 件 主 要 加 工 端 部 Ｃ形 槽
找正的辅助时间大大增加 ，影 响加工效率。本文通 过对待加工工件的加工工装特 点、加 工工艺的综合
分 析 ，初 步 形成 了一 套高 质 高效 的加 工工 艺 方法 ， 既 保证 了产 品 质量 又提 高 了加 工效 率 。
中捷机 床有限公 司 （ 辽宁沈 阳 １ ０ ４ ） 李忠玮 １ １ ４ 刘 诗 孙可 心
随 着西门子公 司产品的更新换 代 ，８ ２ ０ Ｄ系统
由８ ２ ｌ 统 替 代 ，８ ８ ０ Ｄ ｓ系 ２ Ｄ、８ ０ ｌ 统走 上 舞 ４ Ｄ ｓ系 台 。以往 一 些 只有 高 端 系统 才 能够 完 成 的 功能 ，现 在 由相 对 低端 的 系统 就 能够 实 现 。 比如以前只有 ８０ ４ Ｄ才 能 实 现 的 龙 门轴 、 主 从 轴 功 能 ，现 在 由８ ２ ｌ 统 就 能 够 完 成 。 以 往 不 ０ Ｄ ｓ系 得 不采 用高 端数 控 系统 才 能 完 成的 机 床设 计 ，现在 我 们 就可 以 采用 较 为低 端 的数 控 系统 完 成 。 我 们称 之为Ｐ Ｒ Ｉ Ｇ ＡＸ Ｓ 比如大 型 龙 门加 工 中 Ａ ＫＮ Ｉ。 心 中的 —Ｃ 五 轴 头 ，如 果 Ｃ 、Ａ轴 采 用 力矩 电 摆 轴 动 机 ，而 主 轴 采用 电主轴 的话 ，在 换 头 的过 程 中使
