工业机器人实验报告

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篇一：工业机器人实验报告

工业机器人实验报告

成 绩 批阅人

实验名称：机器人认知实验

实验地点 指导教师 小组成员

实验日期 班报

告

级 人

一、实验目的：

二、实验设备及仪器

三、六自由度工业机器人机构简图

四、思考题

1. 说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。

第 1 页

2. M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制姿态与控制手腕动作的轴。

第 2 页

工业机器人实验报告

成 绩 批阅人

实验名称：机器人编程实验

实验地点 指导教师 小组成员

2文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 实验日期 班报

告

级 人

一、实验目的：

二、实验设备及仪器

三、实验步骤

四、程序

说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的注解说明。

第 3 页

五、思考题

1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与其它控制方式相比有什么优点？

2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。

第 4 页

篇二：工业机器人实验报告

本科生实验报告

实验课程机器人技术基础学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称机械工程及自动化 学生姓名 学生学号 指导教师 实验地点JB201 实验成绩

二〇 15 年 5 月二〇 15 年 5 月

填写说明

3文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 1、 适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）；

2、 专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；

3、 格式要求：

① 用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ② 打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下

2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。

③ 具体要求：

题目（二号黑体居中）；

摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）；

关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；

正文部分采用三级标题；

第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行)

1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）

参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献

4文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－XX）》。

目录

第一章 实验一 ....................................... 4

1.1实验目的 ............................................................................................................................ 4

1.2实验步骤： ........................................................................................................................ 4

1.3实验数据 ............................................................................................................................ 4

1.4实验截图 ............................................................................................................................ 4

1.5实验心得 ................................................

5文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. ............................................................................ 5

第二章 实验二 ....................................... 5

2.1实验目的 ............................................................................................................................ 5

2.2实验步骤 ............................................................................................................................ 5

2.3实验数据 ............................................................................................................................ 5

2.4理论计算 ............................................................................................................................ 6

.................................................................................................

6文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. ........... 6

................................................................................................................ 7

2.5实验总结和结论 ................................................................................................................ 8

第三章 实验三 ....................................... 8

3.1实验目的 ............................................................................................................................ 8

3.2实验步骤： ........................................................................................................................ 8

3.3实验数据 ............................................................................................................................ 9

7文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 3.4理论计算 ............................................................................................................................ 9

3.5实验结论 ............................................................................................................................ 9

第四章 实验四 ...................................... 10

4.1实验目的 .......................................................................................................................... 10

4.2实验步骤 .......................................................................................................................... 10

4.3实验截图 .......................................................................................................................... 10

8文档收集于互联网，如有不妥请联系删除. 4.4实验结论 .......................................................................................................................... 12

参考文献 ........................................... 12

1.工业机器人 ............................................................ 12

摘要

理解和掌握6自由度机械手位资变换矩阵、雅可比矩阵的计算方法以及机械手手腕运动方式和机械手网络控制的基本程序结构和方法，利用matlab矩阵计算方法对所学机械手的各种数据进行实际验证。

关键词：斯坦福机械手；雅可比矩阵.

第一章 实验一

1.1实验目的

了解斯坦福机械手的PRO/E模型在装配运动空间的具体关节各变量值的设定。