一. 名词解释
01.附着椭圆9865 汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一定侧偏角下，驱动力
增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变。当驱动力相当大时，侧偏力显着下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不同侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值.
P140
02.稳态横摆角速度增益9865
汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应. 该比值称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。它是描述汽车操纵稳定性的重要指标。其中K 为稳定性因数。
P147
03.侧向力系数?l9765
侧向力与垂直载荷之比称为侧向力系数?l.滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低值（s ≈15% ），汽车便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，兼具良好的制动
性与侧向稳定性。 P93
04.侧偏力和轮胎的侧偏现象987
侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的作
用，车轮中心沿轮胎坐标系Y轴方向有侧向力F Y，相应地在地面上产生地面侧向反作用力
F Y，F Y即侧偏力。侧偏现象：当车轮有侧向弹性时,即使地面侧向反作用力F Y 没
有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。P136
05.发动机的使用外特性曲线985 若将发动机的功率P e,
转矩T tq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速n之间的
函数关系以曲线表示,则此曲线称为发动机特性曲线.
带上全部附件设备时的发动机特性曲线称为发动机的
使用外特性曲线.。P4
06.附着率C?875 指汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
不同的直线行驶工况，要求的最低附着系数是不一样的。在较低行驶车速下，用低速挡加速或上坡行驶，驱动轮发出的驱动力大，要求的最低附着系数大。此外，在水平路段上以极高车速行驶时，要求的最低附着系数也大。P26
07.回正力矩T z 865 在轮胎发生侧偏时,会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩T z.圆周行驶时,T z
是使转向车轮恢复到直线行驶的主要恢复力矩之一,称为回正力矩. P140
08.汽车的动力因数 D 765
汽车的行驶方程为F t =F f +F i +F w +F j , 变形得
F t ? F w = ψ + δ du ，则 F t ? F w 称为汽车的动力因数，用 D 表示。P21
G gdt G
09.实际前、后制动器制动力分配线( β 线) 97
不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。设F μ1为前轮制动器制动力，F μ2为后 轮制动器制动力，F μ= F μ1+ F μ2为总制动器制动力，则 β = F μ1/ F μ为制动器制动力分配系
数。F μ2= 1 ? β β F μ1的函数曲线为一条过坐标原点的直线，斜率为 1 ? β β
。此即实际前、
后制动器制动力分配线( β 线)。 P110
10.制动力系数 φb 97 P92 一般将地面制
动力与地面法向反作用力F z （平直道路 为垂直载荷）之
比称为制动力系数φb 。它是滑动率s 的函数。当s 较小
时，φb 近似为s 的线性函数，随着s 的增加φb 急剧增
加。当φb 趋近于φp
（峰值附着系数） 时，随着s 的增加，φb 增加缓慢，直到达到最大值φp 。 然后，随着s 继续增
加，φb 开始下降，直至s=100% .
11.轮胎坐标系 87 为了讨论轮胎的力学特性，需要
建立一个轮胎 坐标系。规定如下：垂直车轮旋转
轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原
点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线
在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的
交线 取为 X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂
直， 规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面
向 车轮前进方向时，指向左方为正。 P136
12.汽车前或后轮(总)侧偏角 86 P161
汽车前、后轮（总）侧偏角包括：1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角；
2）侧倾转向角(Roll Steer Angle)；3）变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小，不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性，在很大程度上还与悬架、转向和 传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。
13.侧倾转向 85 在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,
后轮绕垂直 地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向. P172
14.利用附着系数 85
在一定制动强度z 下，汽车对应轴产生的地面制动力F Xb 与地面对该轴的法向反力F z 之比， 叫做利用附着系数。即?i = F Xbi 。利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件发挥 F Zi
得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。通常以利用附着系数与制动强度的关系曲 线来描述汽车制动力分配的合理性。最理想的情况是利用附着系数总是等于制动强度。
（制动强度：令 du = zg ，z 称为制动强度） P114 dt
15.制动器制动力 F μ 65
在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力F μ,F μ=T μ/r.它相当于把 汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需 的力。制动器制动力仅由制动器结构参数决定。只有汽车具有足够的制动器制动力，同 时地面又能提供高的附着力时，汽车才能获得足够的地面制动力。 P90
16.同步附着系数 ? 0
9 β 线与
I 曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可用作图法得到，或用解析法求得， ? 0 =
L β ? b . 同步附着系数说明，对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同 h g
步附着系数的路面上制动时，才能使前、后轮同时抱死。? < ? 0 ，制动时总是前轮先抱 死，? > ? 0 ，制动时总是后轮先抱死。 P111 17.悬架的侧倾角刚度 9
指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶 T 矩。 K φ = 。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩；φ r 为车厢转角。可以通 φr
过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。 P163
18.横摆角速度频率响应特性 7 P159 在分析汽车的操纵稳定性时，常以前轮转角δ或
转向盘转角δsw 为输入，汽车横摆角速度ωr 为输出，来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。
19.悬挂质量分配系数 ε 7
ρ 2
ε = y ， ρ y 为车身绕横轴 y 的回转半径，a 、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽 ab
车ε =~ . P212
20.汽车的使用性能 6 汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条
件。汽车为了适 应这种工作条件而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的使用性能主要 包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性。
