第一章单闭环直流调速系统
1-1 自动控制技术概述
1、根据不同的信号源来分析，自动控制包含（ABC）几种基本控制方式。
A开环控制 B闭环控制 C 复合控制 D人为控制
2、在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（B ）
A.正反馈
B.负反馈
C. 微分负反馈
D. 微分正反馈
3、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（A）。
A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、复合控制系统
D、反馈控制系统
4、闭环控制系统是建立在（B）基础上，按偏差进行控制的。
A、正反馈
B、负反馈
C、反馈
D、正负反馈
5、闭环控制系统中比较元件把（A）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量
B、扰动量与给定量
C、控制量与给定量
D、输入量与给定量
6、比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（B）进行比较。
A、扰动量
B、给定量
C、控制量
D、输出量
7、偏差量是由（B）和反馈量比较，由比较元件产生的。
A、扰动量
B、给定量
C、控制量
D、输出量
8、在生产过程中，如温度、压力控制，当（D）要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。
A、给定量
B、输入量
C、扰动量
D、被控量
9、开环控制系统可分为（A C）。
A、按给定量控制的开环控制系统
B、按输出量控制的开环控制系统
C、前馈控制系统
D、按输出量控制的反馈控制系统
E、按输入量控制的反馈控制系统
10、自动控制系统的信号有（A B C D）等。
A、扰动量
B、给定量
C、控制量
D、输出量
11、开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。（√）12、偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。（×）
1-2 调速系统性能指标
1、调速控制系统的性能指标主要指：( CD )
A最高转速 B最低转速 C调速范围 D静差率
2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则
静差率（A）
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
3、控制系统能够正常运行的首要条件是（B）
A．抗扰性B．稳定性C．快速性 D．准确性
4、调速范围是指电动机在额定负载情况下，电动机的（B）之比。
A、额定转速和最低转速
B、最高转速和最低转速
C、基本转速和最低转速
D、最高转速和额定转速
5、直流调速系统的静差率与（A C）有关。
A、机械特性硬度
B、额定转速
C、理想空载转速
D、额定电流
6、由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（A C）特点。
A、理想空载转速升高
B、理想空载转速下降
C、机械特性显著变软
D、机械特性硬度保持不变
7、静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。
（×）
1-3 直流电机的调速方案
1、调节他励直流电动机的转速主要有以下几种方式：（BCD）
A 调节电机接线方式B调节电枢供电电压C调节励磁磁通D改变电枢回路电阻
2、自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（ B ）
A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻
3、在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（D）调速。
A、恒功率
B、变电阻
C、变转矩
D、恒转矩
4、晶闸管—电动机系统与发电机—电动机系统相比较，具有响应快、能耗低、噪声小及晶闸管过电压、过载能力强等许多优点。（×）
5、晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相并行的，其斜率是不变的。（√）
1-4 闭环直流调速系统
1、闭环直流调速系统与开环系统最主要的区别在于（C）
A 增加触发及功放电路
B 增加给定电路
C 增加转速检测与反馈电路
D 增加整流桥与电机主回路
2、当理想空载转速 n0相同时，闭环系统的静差率 S
cl 与开环下的 S
op
之比为（D ）。
A 1
B 0
C 1+K
D 1/（1+K）
3、速度单闭环系统中，不能抑制（D ）的扰动。
A 调节器放大倍数
B 电网电压波动
C 负载
D 测速电机励磁电流
4、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
5、转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ A ）
A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0 6、闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（D ）
电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压
7、当晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（A ）。
A．增加 B．减小 C．不变 D．不定
8、在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载转距为（C）。
A、控制量
B、输出量
