开放、灵活的软硬件平台

Arduino的软件硬件介绍题库1 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。

包含________（各种型号的Arduino板）平台和_______（Arduino IDE)平台。

答案1：硬件答案2：软件2 arduino uno开发板上有_________个数字输入接口，有_________个数字输出接口。

答案1：14答案2：143 arduino uno开发板上有_________个模拟输入接口，有___________个usb接口。

答案1：6答案2:1答案解析：4 arduino uno开发板上有______个数字输入/输出引脚。

其中______个可用于PWM输出。

答案1：14答案2： 6答案解析：5 arduino uno开发板上有_________个16MHz陶瓷谐振器，有_______个复位按钮。

答案1：1答案2: 16 arduino uno开发板上搭载的核心处理器是ATmega______ ，具有_______KB闪存，（其中0.5KB被启动加载器占用），它还具有2KB sram和1KB eeprom(可以利用eeprom 库读取和写入)。

答案1：328答案2： 327 arduino uno开发板以ATmega328 MCU 控制器为基础，具备_______个电源插座，1个ICSP接头和_______个复位按钮。

正确答案：答案1：1答案2: 18 Arduino的开发环境（Arduino IDE）是（填“免费或收费”）的，，而且是绿色（填“开源或闭源”）的，无需安装，下载完成并解压缩后就可以直接打开使用了。

答案1：免费答案2：开源9 下载完Arduino的开发环境（Arduino IDE）之后，还要设置个参数，一是，二是开发板型号。

答案1: 2答案2：串口10 在 Arduino的开发环境（Arduino IDE）中，菜单栏下方有个快捷按钮，分别是验证， ,新建，打开，保存，串口监视器。

灵活稳定的Comware平台：同一个世界，同一个梦想犹如北京奥运的口号，H3C Comware追求“同一个世界，同一个梦想”。

H3C Comware 软件平台能够支撑各种硬件平台和体系结构，支撑了H3C公司绝大多数网络产品。

毫不例外，H3C WLAN产品软件平台也依托于Comware软件平台，不仅继承了该平台特性丰富、灵活、易扩展等特点，更使得无线设备能够与有线设备保持统一的架构、统一的管理界面和统一的基本特性。

伸缩自如的软件架构H3C Comware仅采用Linux内核中最基本的调度机制，对其他功能，如内存管理、消息管理，都将重新编写，以符合网络设备的运行特点。

Comware的体系结构由大到小分解，可以分为平面（plane）、子系统（subsystem）和模块（module）三级，其中四大平面分别为：管理平面、控制平面、数据平面和基础设施平面。

平面之下，Comware被进一步划分成了25个子系统，分别完成一部分相对独立的系统功能。

这些子系统各自相对独立，又有一定的依赖关系。

每个子系统又可以分解成为大小规模不同的模块。

这些模块是Comware系统运行的基本单元。

目前Comware系统已经包含了270多个不同的模块，覆盖路由、交换、无线、安全等不同领域的各种特性，为产品提供了极为丰富的特性。

全面的业务特性Comware平台包含了200多个模块，这些模块实现了丰富的业务特性，使得H3C WLAN产品能够服务于各级企业和运营商网络：有线无线一体化在Comware基础上，H3C能够实现有线无线一体化移动网解决方案。

通过一体化网络硬件设计、一体化网络管理、一体化用户管理、一体化安全，帮助用户轻松进行无线网络部署、实施和管理维护，实现有线无线网络管理的统一、用户帐号的统一、计费认证的统一、IPv6及QoS部署的统一、终端准入控制(EAD)策略的统一，使得H3C一体化移动网络解决方案能够快速地部署到实际应用之中，帮助用户在短时间内实现WLAN应用。

HiL系统简介HiL（Hardware-in-the-Loop）硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。

从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。

在新能源汽车这个全新的领域中，HiL硬件在环仿真测试对于三大核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器是非常重要的。

但其高精度的实时性要求、大电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性、以及系统的可扩展性都使得传统汽车电控系统的HiL硬件在环仿真测试系统无法解决。

意昂科技与欧美业内专业公司建立了合作伙伴关系，为国内汽车行业客户提供新能源的HiL硬件在环仿真测试解决方案。

意昂科技负责整套HiL系统的设计、制造、集成、初验收、安装调试、终验收和售后服务等，实施交钥匙工程。

HiL系统解决方案HiL系统整体架构：HiL系统主要由三部分组成：硬件平台、实验管理软件和实时软件模型。

1) 硬件平台：HiL系统硬件平台以NI公司的产品为主，提供多种实时处理器和I/O板卡，基于开放的工业标准，能确保客户将最新的PC技术应用于HiL测试系统，始终满足未来测试系统的要求。

意昂科技同时提供多个成本低、体积小的HiL测试系统供客户搭建小型系统选择，其中CompactRIO（cRIO系列）是一种典型的低成本可重复配置的控制和采集系统，也可以利用以太网与主控机箱连接，方便的实现对HiL系统I/O接口进行扩展。

硬件平台主要组成部分：实时处理器、I/O 接口、故障注入单元(FIU), 通信接口、FPGA模块、负载模拟单元、信号调理单元、可编程电源、机柜和分线箱等。

2) 实验管理软件：HiL系统实验管理软件平台以NI VeriStand 2010 为核心组建，与实时处理器通过以太网连接，配合LabVIEW, FPGA Module,Real Time Module及其他丰富的功能扩展包，用户可进行：硬件配置管理自主更新硬件资源升级系统功能从Simulink等第三方建模环境中导入控制算法或系统模型提供测试命令创建可视化交互界面灵活修改用户界面配置激励生成事件警报完成测试自动化记录数据自动分析数据和生成报告等3) 实时软件模型：HiL系统实时软件模型主要包括：HiL系统采用开放的硬件平台，支持多种仿真模拟软件：发动机模型 Matlab/Simulink/Stateflow/RTW电池模型 LabVIEW Control Design and Simulation电机模型 Tesis enDYNA/veDYNA传动系统模型 CarSim/TruckSim驾驶员模型 GT-POWER车辆动力学模型 AMESim路面及环境模型等HiL系统主要特点：真正开放式的软硬件平台，支持第三方硬件，系统升级与扩展方便支持C, C++, Matlab/Simulink, LabVIEW, DLL等多语言环境实时高精度数据采集和数据多速率采样全球服务、支持与专业的合作伙伴方便集成第三方HiL产品- 电池模拟（DMC）- 电机仿真（OPAL-RT, SET）- 发动机仿真（MicroNova）交钥匙服务。

adalm-pluto讲义Adalm-Pluto是一款开源的软件定义无线电（SDR）平台，由Analog Devices公司开发。

它提供了一个灵活的硬件平台和开放的软件架构，使用户能够进行无线通信和射频信号处理的实验和开发。

以下是关于Adalm-Pluto的一些常见问题和详细回答：1. Adalm-Pluto是什么？Adalm-Pluto是一款集成了射频前端和数字信号处理功能的SDR平台。

它基于ADI公司的高性能射频芯片和FPGA技术，提供了广泛的射频频率范围和信号处理能力，适用于无线通信、射频信号处理、无线电频谱分析等应用。

2. Adalm-Pluto有哪些主要特点？Adalm-Pluto具有以下主要特点：小巧便携，Adalm-Pluto的尺寸小巧，便于携带和使用。

宽频率范围，它支持70 MHz至6 GHz的射频频率范围，适用于多种无线通信标准和频段。

高性能，Adalm-Pluto采用了高性能的射频芯片和FPGA技术，提供了出色的信号处理能力和灵活性。

开放架构，它采用开放的软件架构，用户可以自定义开发和扩展功能。

低功耗，Adalm-Pluto具有较低的功耗，适合于便携和低功耗应用。

3. Adalm-Pluto适用于哪些应用场景？Adalm-Pluto适用于多种应用场景，包括但不限于：无线通信研究和开发，用户可以使用Adalm-Pluto进行各种无线通信标准的研究和开发，如LTE、Wi-Fi、蓝牙等。

射频信号处理，Adalm-Pluto提供了丰富的信号处理功能，用户可以进行射频信号的接收、发送、解调、调制等处理。

无线电频谱分析，通过Adalm-Pluto，用户可以进行无线电频谱的实时分析和监测，用于频谱管理和无线电干扰分析等应用。

教育和学习，Adalm-Pluto提供了一个理想的平台，供学生和爱好者学习和实践无线通信和射频信号处理的知识。

4. 如何使用Adalm-Pluto进行开发和实验？Adalm-Pluto的开发和实验可以通过ADI提供的开发工具和软件来完成。

临吉高速综合电力监控系统操作手册一．产品介绍：LSA2000计算机监控系统是基于服务器/中间层/客户端技术构建的跨平台多功能数据采集控制系统(SCADA)。

该系统以其独特的系统结构、完善的应用功能、灵活的系统配置、开放式的软硬件平台、一体化的设计思想，可广泛应用于电力系统变电站综合自动化、配电网自动化、发电厂电气自动化、水电站自动化以及高速公路、隧道、机场、港口等大型公共设施的机电监控工程。

包含以下模块：1）图形组态显示模块图形组态显示模块用于用户的图形组态及显示,操作员可以根据需要打开多个图形窗口,通过预定义的图形链接,可方便地在各个图形之间进行切换。

系统支持导航图、漫游、平移、缩放等功能。

可方便、快捷地制作形式多样丰富的图形画面，可在一幅画面上使用各种表现形式,如曲线、棒图、指针等。

图元成组、装置模板导入功能的应用更加强了模板在系统组态的应用。

2）报表系统及打印模块报表系统采用基于Microsoft Excel核心的用户操作界面。

报表制作采用智能化向导,可迅速生成需要的报表,并可使用所有Excel电子表格的计算功能,如求和、最大值、最小值、平均值等。

报表系统绘制的用户报表包括绘制出扇形图、矩形图、曲线、棒图等精美的表格。

其即时打印和定时打印功能方便实用、操作简单。

3）报警及事件记录模块报警及事件记录模块用于显示系统运行过程中发生的事故、开关变位、遥测越限等情况,在显示告警信息,弹出事故画面的同时具有语音报警功能，并将告警信息记录到历史库中,以便日后查询和分析事故。

4）数据库组态模块数据库组态模块提供直观、方便的操作界面，包括实时数据库和历史数据库。

实时数据库用于监控系统中数据的组态及实时的反映当前的数据变化,如U、I、P、Q、F 等模拟量及开关、手车位置等开关量。

历史数据库用于储存开关变位、SOE、运行情况、操作情况，满足运行人员查询及打印等需求。

5）系统安全及控制● 按管理员、工程师、操作员的权限分类，对用户操作的范围进行规范和限制。

开源图传方案1. 简介图传（Telemetry）是遥控飞行器（如无人机）中的一项重要技术，能够实时传输飞行器的状态、数据和图像到地面站，为飞行任务提供支持和监控。

开源图传方案是指基于开源硬件和软件的图传系统，具有低成本、灵活性和可定制性的特点。

本文将介绍一个基于开源硬件平台和软件框架搭建的开源图传方案，包括硬件和软件的选择、搭建步骤以及一些实践经验和应用案例。

2. 硬件选择在选择硬件平台时，我们需要考虑性能、可扩展性和价格等因素。

以下是一些常用的开源硬件平台：•Raspberry Pi：基于Linux系统的开源硬件平台，具有良好的性能和丰富的扩展接口。

•Arduino：开源电子平台，适合搭建简单的图传系统。

•BeagleBone：类似于Raspberry Pi的开源硬件平台，具有更多的扩展接口和功能。

根据实际需求和预算，选择一个合适的硬件平台作为图传系统的核心控制单元。

3. 软件选择开源图传系统需要选择合适的软件框架和工具，以实现数据传输和图像处理等功能。

以下是一些常用的开源软件：•MAVLink：无人机通信协议，用于飞行器和地面站之间的通信。

•GStreamer：流媒体处理框架，用于图像和视频的传输和处理。

•OpenCV：开源计算机视觉库，用于图像处理和分析。

根据需求，选择适合的软件框架和工具，并进行相应的配置和开发。

4. 搭建步骤4.1 硬件连接将图传系统的硬件组件连接到核心控制单元，包括摄像头模块、无线通信模块和其他传感器等。

4.2 软件安装在核心控制单元上安装操作系统和相应的软件包，配置网络和通信环境。

4.3 配置参数根据飞行器和地面站的需求，配置相应的参数，包括数据传输速率、图像质量和传输协议等。

4.4 开发应用程序根据实际需求，开发相应的应用程序，实现图像传输、数据处理和监控等功能。

5. 实践经验和应用案例5.1 实践经验•确保硬件和软件的兼容性，避免出现不兼容或冲突的情况。

•针对具体应用场景进行优化，如优化图像传输速度、降低延迟等。

2022年下半年软件设计师《综合知识》真题与答案1、以下关于R1SC(精简指令集计算机)特点的叙述中，错误的是()。

A.对存储器操作进行限制，使控制简单化B.指令种类多，指令功能强C.设置大量通用寄存器D.选取使用频率较高的一些指令，提高执行速度参考答案：B2、CPU(中央处理单元)的基本组成部件不包括()。

A.算术逻辑单元B.系统总线C.控制单元D.寄存器组参考答案：B3、某种部件用在2000合计算机系统中，运行工作1000小时后，其中有4台计算机的这种部件失效，则该部件的千小时可靠度R为()。

A.0.990B.0.992C.0.996D.0.998参考答案：D4、以下存储器中，()使用电容存储信，息且需要周期性地进行刷新。

A.DRAMB.EPROMC.SRAMD.EEPROM参考答案：A5、对于长度相同但格式不同的两种浮点数，假设前者阶码长、尾数短，后者阶码短、尾数长，其他规定都相同，则二者可表示数值的范围和精度情况为()A.二者可表示的数的范围和精度相同B.前者所表示的数的范围更大且精度更高C.前者所表示的数的范围更大但精度更低D.前者所表示的数的范围更小但精度更高参考答案：C6、计算机系统中采用补码表示有符号的数值，()。

A.可以保持加法和减法运算过程与手工运算方式一致B.可以提高运算过程和结果的精准程度C.可以提高加法和减法运算的速度D.可以将减法运算转化为加法运算从而简化运算器的设计参考答案：D7、下列认证方式安全性较低的是()。

A.生物认证B.多因子认证C.口令认证D.U盾认证参考答案：C8、9、X509数字证书标准推荐使用的密码算法是(8)，而国密SM2数字证书采用的公钥密码算法是(9)。

(8)A.RSAB.DESC.AESD.ECC(9)A.RSAB.DESC.AESD.ECC参考答案：A、D10、某单位网站首页被恶意篡改，应部署()设备阻止恶意攻击。

A.数据库审计B.包过滤防火墙C.web应用防火墙D.入侵检测参考答案：C11、使用漏洞扫描系统对信息系统和服务器进行定期扫描可以()。

基于ROS的移动机器人平台系统设计刘晓帆;赵彬【摘要】ROS是一个开源机器人操作系统.通过对机器人操作系统的研究,首先介绍了ROS系统框架和结构特点,其次提出了在ROS环境下搭建移动机器人平台的方法,并介绍了移动机器人系统的硬件平台,最后阐述了移动机器人各个功能模块.该移动机器人可以根据事先确定的任务自主进行全局路径规划,同时不断感知周围的局部环境信息,对ROS的应用有着重要的意义.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2017(036)011【总页数】4页(P54-56,59)【关键词】移动机器人;系统平台;系统架构;ROS【作者】刘晓帆;赵彬【作者单位】沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168;东北财经大学工商管理学院,辽宁大连116025【正文语种】中文【中图分类】TP242.3智能移动机器人对我国先进制造技术的发展起着关键作用，利用机器人技术和信息技术的相互结合，移动机器人将成为未来数字化信息化社会的关键角色[1]。

随着移动机器人的发展，传统按键、摇杆等远程操作方式由于其操作繁琐等因素渐渐淡出人们的视野，基于视觉跟随、语音控制、自动导航等新型控制方式的机器人由于具有增强人机交互、提高参与感等优点越来越受到人们的关注。

然而，随着机器人技术的发展，为不同机器人编写软件这一工作也变得越来越繁重。

不同的机器人设计方案不同，底层接口也大不相同，编写软件也不同。

虽然不同型号的机器人其基本算法是一致的，但是由于硬件板卡的不一致，导致了大量代码冗余、通用性较差等缺点[2-3]。

为了改善这些缺点，机器人操作系统ROS应运而生。

ROS很好地解决了软件开发过程中代码冗余、移植性差等问题。

本文在ROS平台的基础上，搭建移动机器人平台。

该移动机器人平台以模拟人类自我学习的过程为目的，理解自己的状态和外部环境信息，从而实现实时运动控制决策、避障、找到最优路径；在栅格地图表征环境，采用栅格法进行路径规划自主移动和轨迹跟踪。

CIM平台开放式体系架构方案CIM（计算机集成制造）平台是一种应用于工业自动化的软硬件系统，实现了数字化工厂，利用开放式体系架构方案，让不同的设备和系统互相协作，统一管理和控制整个工作流程。

以下将围绕CIM平台开放式体系架构方案展开分步骤阐述。

1. 打通数据孤岛CIM平台开放式体系架构方案主要的目标就是打通不同设备厂商的数据孤岛，通过采用标准化的接口、协议和模型，将它们协调起来，实现全面集成。

这种开放式的结构可以应对不同需求的工艺过程，提供更加灵活的方案。

同时，这种架构也保证了数据的高效运转，使其可以上下游无缝连接，广泛应用于制造、物流和供应链等不同领域。

2. 引入标准化为实现CIM平台的开放式体系架构方案，需要在设计和开发方面引入各种标准化的操作和技术。

CIM系统需要遵循一些通用的标准，例如OPC（开放式过程控制）标准和XML（可扩展标记语言）技术。

这些标准确保了不同设备能够透明地交互，并且保证了系统的互换性能力。

3. 数据集成CIM平台开放式体系架构方案需要将所有系统和设备的数据集成在一起，以便拥有一致的数据视图。

此目标的实现需要支持各种集成技术，例如数据挖掘、系统集成、实时数据捕捉等。

这些技术有助于将生产环境中的所见所得数据提供给你，以便帮助你做出更好的决策。

4. 灵活性CIM平台开放式体系架构方案的实现还需要强调系统的灵活性。

灵活性使CIM系统在不断变化的业务需求和环境下能够持续地运转。

在CIM平台模型中，灵活性没有被视为独立的属性，而是与可用性（可靠性）、可扩展性（伸缩性）、易用性（操作性）以及安全性等业务需求紧密相连。

因此，CIM平台开放式体系架构方案的一个主要目标就是满足这些业务需求，同时可以保证高效率地运转。

总而言之，CIM平台开放式体系架构方案实现了数字化工厂，通过上述阐述的步骤打通不同厂商之间的数据孤岛，在制造、物流和供应链等不同领域广泛应用。

同时，CIM平台开放式体系架构方案在集成技术和标准化、数据集成以及灵活性等方面都得到了非常完善的解决方案，确保系统的高效和运转。