运动控制系统中针对位置、转速、张力等的控制在本质上是通过控制电动机的转矩来实现的。
而在一些以转矩为控制目标的系统如造纸机和轧钢机的卷取系统和齿轮箱疲劳试验系统中，转矩传感器则更是必不可少的测量反馈环节。
转矩的测量一般通过对轴的弹性扭转形变的测量来实现，其方法是在驱动轴和负载轴之间串接一个高强度高弹性材料制作的轴。
这个轴可以传递转矩同时又可以产生较大的扭转形变，因此一般称之为弹性轴或扭力轴。
在这个轴上可以安装传感器将其形变转换为电信号，间接实现对转矩的测量。
基于应变片的转矩测量
应变片是一种将形变转变为电阻变化的传感器。
导体在承受机械变形时其电阻值将产生相应的变化，其应变一电阻效应可用应变灵敏系数K来描述K＝(△R/R)/(△L/L)
式中△R/R和△L/L分别是导体电阻和长度的相对变化率。
应变片一般是将栅状的金属丝或金属箔由基片和覆盖层固定后制成，在应用中用胶粘在被测对象上。
被测对象的变形通过粘胶传递到应变片上。
轴在转矩的作用下，其表面受力状况与位置有关。
在与轴线方向成45°的方向上受力最大。
在图12.26中的转矩M作用下，沿AA’方向零受压缩力，沿BB’方向承受拉伸力。
因此，若分别按这两个方向粘贴应变片1和2，则扭转形变将导致1的阻值减小，2的阻值增大。
将这两个应变片作为电桥的一臂接入电桥，若在转矩为零的情况下调整电桥使其平衡，则当转矩存在时电桥的输出就是转矩的度量。
采用应变片进行转矩测量的优点是动态性能较好，可以实时地得到转矩信号。
其缺点是应变片和转轴一道转动，需要电刷和滑环将应变片的接点引出，这是导致可靠性和可维护性不佳，易于引入干扰的原因。
