自控1

1.作业人员之间要互相检查、互相提醒。 2.驻站防护员要认真做好运统-46的登 记，及时向工地预报来车情况，坚持每5 分钟通话制度。 3.天窗点前如有晚点列车，驻站防护员必 须及时向工地防护员通知晚点列车情况， 防止臆测上道。 4.天窗点内如有动车，驻站防护员必须向 工地通报。 5.天窗点结束时，驻站防护员必须掌握人 员、机具下道情况。 6.施工负责人、防护员要及时督促作业人 员下道避车。 7.落实互检和回检制度，保证作业质量。 8.施工负责人要对当日作业情况及工具、 材料回收情况进行检查、确认。 9.工电结合部作业必须由工班长在现场协 调。 10.两名巡道工之间应互相提醒，一人若 是查看设备，另一人必须防护。
他控措施
1.车间提醒班组。 2.加大三级抽查力度。
工长、班长、安全员要加强教育，观察、提 醒、检查、监督。
1.加强对防护员、巡道工的教育、培训，持 证上岗。 2.加大三级抽查力度。
他控措施
1.工长应根据作业地点、地貌、项目、人员 、天气进行针对性安全教育，并明确防护措 施。 2.安全员对工长的安全教育要进行重点强调 或补充。 3.工班长、安全员要加强对作业人员的精神 状态、劳保用品穿戴、作业机具等的检查。 4.车间要加强添乘和徒步检查，发现问题及 时给予纠正。 5.车间干部、工班长要对当日作业完成情况 进行抽检、抽验。 6.工长要对巡道工工作情况进行抽查。
中。 1.严禁接打手机，集中精力，加强 了望，坚持每5分钟驻站联络员通话 制度。 2.行走路肩，穿越线路做到“一站 、二看、三通过”。
1.新职人员；
1.加强学习，提高自身自控能力。
工区应安排班长或党员与其结互控对子或
关键岗位
1.防护员 2.巡道工
1.施工负责人加强监督。 2.双人巡道，互相提醒。 3.驻站联络员与工地防护员之间要加强监 督。

-
测量
受控量
6
•复合控制 按扰动作用补偿
给定值
e
-
补偿装置 控制装置
测量
扰动 受控对象
受控量
特点：开环与闭环结合，改善抗扰性能，控制精度高， 但结构较复杂。
7
•复合控制 按输入作用补偿
给定值
补偿装置
e
控制装置
-
测量
扰动 受控对象
受控量
特点：开环与闭环结合，改善跟踪性能。
8
三、控制系统的基本类型 连续控制系统和离散控制系统 线性控制系统和非线性控制系统 定常系统与时变系统 恒值控制系统与随动控制系统
缺点：抗干扰能力差，控制精度低。
优点：结构简单、易于构造、成本低。
扰动
输入量 控制装置
输出量 受控对象
3
•闭环控制
特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。
优点：抗扰性好，控制精度高； 缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。
输入信号
e
-
控制装置
扰动 受控对象
受控量
14
五、 反馈控制系统的传递函数
D(s)
R(s)
E(s)
U(s)
Y(s)
Gc(s) -
G o(s)
H(s)
（1） 如 何 运 用 反 馈 公 式 求 Y(s)，E(s)，E(s)，Y(s)，U(s) R(s) R(s) D(s) D(s) R(s)
（2）闭环系统的特征多项式与特征方程
设
Gk
B(s)
sl 有 esr 0
dn sn, t f()d1F(s)
dnt
0
s
y(t)Y(s), u(t)U(s)

第一章自动控制系统概念【教学目的】1了解自动控制系统的工作原理、分类和特点。

2．掌握负反馈在自动控制系统中的作用。

3．掌握自动控制系统的组成和各部分的作用。

4．根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量正确画出系统的方框图。

5．了解对控制系统的要求。

【教学重点】1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。

2 典型闭环系统的功能框图。

【教学难点】由系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件框图。

【教学方法及手段】通过课堂授课讲解几个典型例题使学生对概念能够理解，建立负反馈概念，并举一些生活例子来说明。

【课外作业】系统分析例题，完成课后习题1-1，1-4。

【学时分配】2课时。

【教学内容】第一节一些重要的概念与名词自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。

自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。

被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。

扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。

反送到输入端的信号称为反馈信号。

负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。

将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。

然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。

(l)无扰动补偿开环控制原理方框图如图1．1(a)所示。

信号由控制信号到被控制信号单向传递，对扰动引起的误差无补偿作用。

这种方式结构简单，适用于结构参数稳定、扰动信号较弱的场合。

如何做到自律和自控的方法
伴随着经济水平的提高，人们的生活有了很大的改善，但是现在的人越来越不自律，像手机，电脑，考试作弊，等等，不自律的事情每天都在我们的生活中上演。

如何做到自律和自控呢？
以下为如何做到自律和自控的方法：
1.远离诱惑源，转移注意力。

如今，很多人沉迷于手机和电脑，还有些人酗酒，这表明他们缺乏自律。

自律性不好，因为这些事情都会引诱我们，我们要很好地自律，要远离诱惑，要转移注意力。

想玩手机、电脑、喝酒时，立刻做些自己喜欢的事情，如运动、读书、下厨等，每天坚持，坚持一个月，会减少对诱惑的来源的依赖。

2.制定目标和时间表。

为何我们不能很好的自律，还不是因为我们没有目标，天天得过且过，感觉每天都没事，就会玩手机、电脑等等。

能根据自己的实际情况制定目标，把目标分成几个小目标，使自己每天都有事情可做，这样你就能全身心地为目标而努力。

要确定目标，也要制定科学的计划表，使自己尽早达到目标，每天列一张清单，一个月后，你会发现自己离目标越来越近。

3.科学调配生活。

最后，如何做到自律和自控的方法?先明白尽管有一种说法，我们要努力把日程表上列出的事，但是却不能一天都做一件事，否则会
很无聊，再坚持几天，就会慢慢恢复原来没有自律的样子。

所以，每天还是可以做一些自己喜欢的事情，多参加一些活动，给自己的生活增添一些乐趣。

只有离开诱惑的来源，转移注意力，设定目标和计划，科学地调节生活，我认为，实现更好的自我约束，并非难事，难的是我们不去实践。