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.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版精选范本.第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)精选范本.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越精选范本.3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号精选范本.精选范本第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
SVS无人机软件简易操作手册一数据准备数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。
数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。
相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。
控制点文件，整理为如下格式：第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）二预处理设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：导入GPS/IMU信息：修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。
修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。
修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。
指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。
不需要的列可以不指定属性。
操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。
选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。
分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航带之间相差约180度的就是Kappa角。
如下图：属性指定完成后，可以三维浏览pos数据，根据显示的影像号，记住第一条航带的飞行方向（影像ID从小到大的方向），是从左到右，还是从右到左。
.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版精选范本.第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)精选范本.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越精选范本.3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号精选范本.精选范本第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
TM-32 CH-4B无人机飞行手册第3章应急处理流程V1.0空白页目录1 前言 (1)1.1 本文 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 内容 (2)1.1.3 有效页 (3)1.1.4 注意事项 (3)1.2 审批列表 (4)1.3 技术通报 (4)1.4 更改记录 (5)2 概述 (7)3 应急程序 (7)3.1 应急基本操作 (7)3.2 动力系统应急操作 (9)3.3 起落架系统应急操作 (13)3.4 电气系统应急操作 (15)3.5 飞控系统应急操作 (16)3.6 测控系统应急操作 (20)3.7 武器系统应急操作 (24)3.8 极端气象应急处理 (28)3.9 其他应急操作 (28)表目录表 1 章节内容 (2)表 2 有效页列表 (3)表 3 审批 (4)表 4 技术通报列表 (4)表 5 更改记录列表 (5)1前言1.1本文1.1.1概述本套技术资料用于为无人机系统的操作人员、维护人员和管理人员提供关于CH-3A无人机、CH-4B无人机、地面站、任务载荷、武器弹药、综合保障、技术实验室等技术原理和使用维护方面的信息。
在使用和维护无人机系统之前，请认真阅读本套资料中的相关手册，以保证正确合理的操作无人机系统。
本套技术资料参考中国军用标准《GJB 4855军用飞机系统划分及编码》、ATA 100《美国航空运输协会航空产品技术资料编写规范》等相关标准编制。
用户应该将本套技术资料存放到适当的地方，保证指定人员在需要时可以方便地阅读和查询。
若在使用和维护无人机系统过程中发现与本套技术资料内容有相违背的地方，请及时联系系统供应商。
禁止在未阅读本套技术资料的情况下操作无人机系统，对于未采用本套技术资料中规定的要求所造成的任何损失，系统供应商拒不承担任何责任。
表1章节内容序号章节描述1 前言前言介绍了本套技术资料的组成和内容以及使用方法。
2 概述介绍了本文档的主要内容3 应急处理流程介绍了无人机系统的应急处理流程表2有效页列表章节页码日期适用于前言5-12 2018-06-30 CH-4B概述2018-06-30 CH-4B 应急处理流程2018-06-30 CH-4B 1.1.4注意事项警告如果不正确遵守指导或者忽略，将造成人员死亡或设备损毁注意如果不正确遵守指导或者忽略，将造成人员伤害或设备损坏说明提示重要信息1.2审批列表表3审批类型姓名日期签署编写2018-06-30校对2018-06-30批准2018-06-301.3技术通报表4技术通报列表通报编号日期简要内容记录者1.4更改记录表5更改记录列表更改单号页码发送日期签名插入日期签名空白页2概述本章包括应急情况下的处置程序，如果例行的检查和维护操作得当，可以很大概率的避免应急情况的发生。
海康无人机操作手册一、飞行前环境检查1）在远离人群的开阔场地飞行。
2）避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行。
3）注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况。
4）在厂家规定海拔高度以下飞行。
5）在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行。
6）在飞行器允许的风速下飞行。
7）在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域。
8）规划好合适的起飞、降落场地。
二、安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1）不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。
2）禁止在空中执行电机停转操作。
3）降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。
4）禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。
5）熟悉了解每种飞行模式。
熟悉失控返航模式下飞行器的行为6）应了解当地有关飞行器的法律法规。
如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
7）应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。
8）每次飞行前，应当准备好飞行计划。
请勿鲁莽操控本产品。
9）在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。
确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。
10）禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
11）禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。
12）禁止使用飞行器侵犯他人物权。
三、飞行前飞行器检查1）确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行。
2）确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确。
3）确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池。
4）确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固。
5）确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿。
6）确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损。
7）确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动。
个人无人机操作与维护使用说明书一、操作前准备个人无人机是一种高科技飞行器，为了安全操作和延长使用寿命，请在操作前进行以下准备工作：1. 检查无人机和遥控器电量是否充足，确保设备可以正常工作。
2. 确保操作环境开阔、无障碍物和干扰源，避免干扰无人机的正常飞行。
3. 根据飞行地点的规定和法律法规，了解飞行限制和飞行许可的要求。
4. 安装无人机附件和保护装置，如摄像头、避障装置等。
二、无人机起飞与降落在进行无人机的起飞与降落操作时，请务必遵循以下步骤：1. 启动无人机和遥控器电源，并确保无人机与遥控器之间建立了良好的无线连接。
2. 校准无人机的传感器，以确保飞行的稳定性和准确性。
3. 将无人机放置在宽敞平坦的地面上，确保无人机附近没有人或障碍物。
4. 调整遥控器手柄的姿态，将无人机悬停在地面上方，并进行相关飞行器件的测试（如云台、摄像头等）。
5. 确认飞行环境安全后，缓慢提升无人机至预定高度，并稳定飞行。
6. 在起飞和降落过程中，注意飞行高度和飞行速度的控制，确保安全可靠。
三、无人机飞行操作在飞行过程中，请遵守以下操作规定：1. 谨慎选择飞行区域，避免飞行在人员集中或建筑物密集的区域，以减少风险和可能的损害。
2. 飞行过程中，保持视线可及范围内，确保能够及时发现障碍物或其他飞行器，并防止与其相撞。
3. 飞行过程中，遵守相关法律法规和飞行限制，尊重隐私权，不得侵犯他人合法权益。
4. 飞行期间，注意飞行器电量的实时监测，确保有足够的电量返回起飞点。
5. 当无人机遇到紧急情况或飞行异常时，根据情况及时采取相应措施，确保无人机和人员的安全。
四、无人机维护与保养为了延长无人机的使用寿命和保持飞行安全，请定期对无人机进行维护与保养：1. 定期清洁无人机外部，使用柔软的刷子和清洁剂轻轻清除灰尘和污垢。
2. 检查无人机螺旋桨和电机的紧固度，确保其安全可靠。
3. 检查无人机电池的电量和使用状态，如有问题及时更换或修复。
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (15)三、数据处理 (16)1.无人机自身数据 (16)2.作业数据 (16)第四章附表 (16)一、作业设备清单 (17)二、无人机标准化作业卡 (17)三、无人机作业情况报告表 (17)四、无人机作业资料整理清单 (17)成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
无人机解决方案操作手册无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1 产品特点 .................................................................. 错误!未定义书签。
1.1 无人驾驶小飞机项目情况简介.................... 错误!未定义书签。
1.2 数据处理软件技术指标 ............................... 错误!未定义书签。
1.3 硬件设备要求 ............................................... 错误!未定义书签。
1.4 处理软件要求 ............................................... 错误!未定义书签。
1.5 数据要求....................................................... 错误!未定义书签。
2 数据处理操作流程 .................................................. 错误!未定义书签。
2.1 数据处理流程图 ........................................... 错误!未定义书签。
2.2 空三加密....................................................... 错误!未定义书签。
2.2.1 启用软件FlightMatrix ............................. 错误!未定义书签。
2.2.1.1创立Flightmatrix工程错误!未定义书签。
2.2.1.2设置工程选项参数错误!未定义书签。
2.2.1.3自动化处理错误!未定义书签。
2.2.1.4DATMatrix交互编辑错误!未定义书签。
2.2.1.5调用PATB进行平差解算错误!未定义书签。
SVS无人机软件简易操作手册一数据准备数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。
数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。
相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。
控制点文件，整理为如下格式：第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）二预处理设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：导入GPS/IMU信息：修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。
修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。
修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。
指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。
不需要的列可以不指定属性。
操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。
选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。
分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航带之间相差约180度的就是Kappa角。
如下图：属性指定完成后，可以三维浏览pos数据，根据显示的影像号，记住第一条航带的飞行方向（影像ID从小到大的方向），是从左到右，还是从右到左。
成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》 DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分） DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监 [2009]664号第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1 产品特点 (3)1.1 无人驾驶小飞机项目情况简介 (4)1.2 数据处理软件技术指标 (4)1.3 硬件设备要求 (4)1.4 处理软件要求 (4)1.5 数据要求 (5)2 数据处理操作流程 (6)2.1 数据处理流程图 (6)2.2 空三加密 (7)2.2.1 启用软件FlightMatrix (7)2.2.1.1 创建Flightmatrix工程 (7)2.2.1.2 设置工程选项参数 (8)2.2.1.3 自动化处理 (13)2.2.1.4 DATMatrix交互编辑 (17)2.2.1.5 调用PATB进行平差解算 (23)2.3 生成DEM、DOM (23)2.4 镶嵌成图 (27)2.4.1 启用软件EPT (27)2.4.1.1 导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 (29)2.4.1.2 编辑镶嵌线 (37)2.5 图幅修补 (38)2.6 创建DLG，进行数字测图 (39)1产品特点1)空三加密1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。
2.完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。
即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。
3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。
4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。
5.实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。
6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。
7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。
8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。
2)DEM、DOM生产1.摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。
2.采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况下，采用集群计算模式，可用局域网任意一台电脑作为服务器，自动调用网冗余计算能力参与计算，计算任务的分配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。
3.提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国外主流摄影测量软件的DEM编辑功能。
4.全自动批处理匀光匀色，针对单影像部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。
针对影像色调灰暗单调死板，在匀光匀色过程中可根据情况适当增加绿色信息。
5.全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存放路径，程序批处理一次出所需的图幅。
一次处理影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。
6.提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照PS），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。
3)DLG生产1.可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核线的时间。
2.根据外方位元素和影像重叠度，自动组合立体像对，采用最佳交会角，达到最好的测图效果，以提高测图高程精度。
3.自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边工作量和立体模型选择工作量，提高作业效率。
1.1无人驾驶小飞机项目情况简介低空无人飞行器的测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据处理系统等组成。
在气候条件较差、测区面积较小的情况下，采用低空无人飞行器进行航拍、快速获取测区大比例尺4D产品已经成为一种高效、低成本的遥感测绘方式。
为了研发以无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统，用于土地与资源开发利用的实时监测，为国土资源调查与管理工作提供及时、准确、直观的数据和资料，更好地服务于国民经济建设。
航天远景科技与测绘科技研究所、山河科技合作，为“低空无人飞行器的测绘遥感系统”提供了全面的解决方案。
其中，航拍无人机系统由山河科技股份研发承建；任务载荷系统由省测绘研究所承建；数据处理系统由航天远景科技研发。
1.2数据处理软件技术指标➢能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得到整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。
➢成图比例尺：1：1000，1：2000的数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）。
1.3硬件设备要求推荐配置：联想M7150标配 CPU：E8400(CORE 2 DUO3.0G 6M)主板：G41硬盘：500G存：2G DDR3 1333集成显卡 DOS特配电源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA1.4处理软件要求整套无人机处理需要用到航天远景的四套软件，分别是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0和EPTV1.1。
1.5数据要求❖原始影像（必须）❖POS参数文件（必须）2数据处理操作流程2.1数据处理流程图操作流程图2.2空三加密2.2.1启用软件FlightMatrix2.2.1.1创建Flightmatrix工程1.当工程文件不存在时，FlightMatrix创建该工程文件。
当工程文件存在时，FlightMatrix加载该工程文件。
打开FilghtMatrix建立（加载）工程，如下图2-1所示：图2-1（FilghtMatrix主界面）2.点击建立（或加载）工程文件（图2-2），并选择存放路径；图2-22.2.1.2设置工程选项参数点击图2-2打开后，弹出工程选项对话框（图2-3）。
在工程选项对话框中需要设置工程的基本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。
a.基本参数设置图2-3➢POS参数文件：指定POS参数文件，其具体格式在POS参数页面进行设置。
➢正射纠正方式：指定生成正射影像的纠正方式。
有通过空三转点、解算方式纠正和使用POS参数直接纠正两种。
➢MapMatrix工程文件：新建（加载）MapMatrix工程文件并确认存放路径。
在FlightMatrix进行数据处理的各步骤中，会创建相应的MapMatrix工程，当出现问题而无法自动处理时，可以在MapMatrix中加载该工程文件对数据进行检查。
➢DEM成果数据名称：设置DEM成果数据名称，最后生成的DEM文件在MapMatrix 工程文件所在的目录下的DEM子目录中，名为DEM成果数据名称.dem。
➢正射影像成果数据名称：设置正射影像成果数据名称，最后生成的正射影像文件在MapMatrix工程文件所在的目录下的DOM子目录中，名为正射影像成果数据称.tif，并同时生成同名的kml文件，可在Google Earth中调入该kml文件，叠加显示正射影像成果。
➢日志文件名称：设置日志文件名，在处理日志窗口显示的消息都会保存在该日志文件中。
➢在日志文件尾部追加：如果选中该选项，当日志文件存在时，在日志文件尾部追加新的消息，当日志文件不存在时，创建该日志文件。
当没有选中该选项时，总是创建新的日志文件，如果原日志文件存在，则会被覆盖。
➢记录时间：在显示日志消息时，是否冠以时间信息。
➢记录日期：在显示日志消息时，是否冠以日期信息。
仅当记录时间信息时，才可记录日期信息。
➢DEM格网大小：设置DEM成果数据中DEM格网的尺寸。
➢正射影像像素大小：设置正射影像成果数据中像素的尺寸。
➢参考水准面高程：当使用POS参数直接正射纠正时，指定正射纠正目标水准面的高程。
b.POS参数设置图2-4➢相对航高：设置飞行时，相机距离地面的高度。
➢相机焦距：默认的相机焦距，以毫米为单位。
➢从影像文件中获取相机焦距：如果选中该选项，程序试图从影像文件中获取相机焦距信息，如果获取失败，则使用默认的相机焦距；如果没有选中该选项，则直接使用默认的相机焦距。
➢像素大小：默认的照片像素大小，以毫米为单位。
➢从影像文件中获取像素大小：如果选中该选项，程序试图从影像文件中获取像素大小信息，如果获取失败，则使用默认的像素大小；如果没有选中该选项，则直接使用默认的像素大小。
➢坐标类型：选择POS参数文件中的坐标是坐标还是UTM投影坐标。
➢UTM带号：如果POS参数文件中的坐标是UTM投影坐标，设置UTM带号。
➢北半球：如果POS参数文件中的坐标是UTM投影坐标，设置是否是北半球坐标。
➢偏航角起始方位：设置偏航角的起始方位。
➢偏航角旋转方向：设置偏航角的旋转方向。
➢数据列分隔符：设置POS参数文件的字段分隔符。
常见的分隔符有空格、逗号和制表符等。
可以用”\t”表示制表符。
➢影像文件路径前缀：设置影像文件路径前缀。
影像文件路径前缀与影像文件名、影像文件路径后缀一起组合成完整的影像文件路径。
➢影像文件路径后缀：设置影像文件路径后缀。
➢影像文件名长度：设置影像文件名的长度。
如果影像文件名不足该长度，则会在影像文件名前部补前缀字符。
如果影像文件名无需补前缀字符，可将影像文件长度设为-1。
➢前缀字符：设置当影像文件名长度不足时，在影像文件名前部填充的前缀字符。
➢角度单位：设置POS参数文件中使用的角度单位，可选角度、弧度和梯度等。
➢数据列：设置每个字段在POS参数文件中的列号。
如果影像文件名是通过POS点ID经组合得到的，可以把影像文件名字段与ID字段设置为相同的数据列。
c.航带参数设置图2-5➢POS参数阈值1)最大俯仰角：设置照相时飞行姿态的最大俯仰角阈值。
俯仰角超过该阈值的照片将会被忽略。
2)最大侧滚角：设置照相时飞行姿态的最大侧滚角阈值。
侧滚角超过该阈值的照片将会被忽略。
➢自动创带：1)最大航片旋偏角：最大航片旋偏角阈值。
当相邻照片的旋偏角超过该阈值时，则认为它们分属不同的航带。
2）航带最大曲率：设置航带最大曲率阈值。
自动创建的航带保证其曲率不超过该阈值。
3）相邻航片的最小重叠度：设置相邻航片的最小重叠度阈值。
当相邻的照片的重叠度小于该阈值时，则认为这两照片分属不同的航带。
4）航带最少像片数：设置每天航带的最少像片数。
少于该照片数的航带将会被忽略。
d.空三转点设置图2-6➢提取设置1)初始金字塔宽度设置：指的是将原始影像按照一定的比例采样后影像的宽度大小。
一般数值为原始影像宽度的十分之一（建议数值800-1200），其数值越大，精度越高；数值越小，处理速度越快。
