瑞典MALA MIRA三维探地雷达系统配套RTK设备测量及放样操作指南v2版

瑞典MALA MIRA三维探地雷达系统配套RTK设备测量及放样操作指南(华星A10)v2版20170330一、准备工作：MIRA三维探地雷达系统及RTK设备均已安装、连接到位，开机预热；十字校准标放置到位：二、RTK基准站及移动站新建项目、工作模式设置调试：1、打开iHand20手薄，点击app按键进入项目菜单2、进入项目信息菜单3、新建项目信息名称，然后点击确定，会自动转换到系统界面，4、在系统界面，坐标系统选择“BJ54”5、中央子午线可以点击十字标自动计算，也可以手动计算更改中央子午线（中央子午线=当地经度的整数÷6，然后整数部分＋1，再将所得结果×6后减去3，百度可查）保存点击确认后更新参数至对应投影列表，按返回键。

6、连接并设置基准站的工作模式 连接●平滑计算●计算完后，拍照保留基准站的经纬度及高程坐标设置完成后切换至移动站设置移动站设置完成后，基准站和移动站上的通讯指示灯(中间)会一秒钟闪烁一次红灯，代表通讯正常。

三、MIRA三维探地雷达系统进行数据采集：四、利用RTK移动站测量五个十字校准标的精确经纬度，并换算为格网座标：1、在测量项目里选择“碎步测量”2、测量出第一个“十字校准标”的经纬度，保存名字为“pt1”3、进行格网座标定义的参数计算添加“pt1”点的经纬度进行计算计算类型选择为“三参数”进行计算，计算完成后，点击“应用”4、继续对剩下的四个十字校准标“pt2-pt5”进行测量并保存测试量值，这时可以用格网座标测量，保存值有格网座标和经纬度坐标中间几个校准点测量的图片省略~~~~5、查看存储的五个十字校准标的格网座标及经纬度坐标五、根据rSlicer三维成像软件上缺陷位置得到的格网座标，在手簿上计算得到换算的经纬度：1、根据缺陷格网座标在手簿上添加放样点●点击“→”图标进入放样点添加界面●如图所示进行放样点添加●第一个放样点添加成功，按同样的方法可以添加后续的放样点2、到工具项目里选择“坐标换算”将已添加的放样点换算为经纬度●按图片标示进行参数选择和添加放样点●选择完毕后选择“反算”进行换算●拍照或手动记录下放样点的经纬度(或加上高程)值，因为只有在现场用移动站定出放样点并测量出经纬度后才能保存放样点的经纬度。

2 软件安装的准备2.1软件用途GeoScan是指定的雷达控制软件，并且是最好的雷达扫描后的结果处理与分析软件。

程序的特点：·雷达数据在文件中保存·可以打印雷达软件的分析结果·输出的文件可以在其他的处理软件中使用·可以对图层面板进行处理· 3D格式·应用调色板处理文件·处理文件及其他…2.2系统要求电脑----奔腾CPU-1000兆赫或者更好内存----最小256M，推荐2GB显卡----最小32M硬盘----至少2G的硬盘空间端口----以太网端口操作系统---- Windows 2000, Windows XP, Windows 2003, Windows Vista。

2.3安装用在随同雷达的文件材料包裹中有一个GeoScan系统安装的软件。

程序安装命令：1.解压缩文件2.双击解压缩文件夹中的“Setup.exe”进行安装。

3.进入安装向导并点击“下一步”。

4.进入语言选择界面，将语言选择为中文。

5.阅读许可证协议,选择“同意”并且按“下一步”继续安装。

如果您拒绝此协议，安装将会终止。

6.选择软件安装的的文件夹，并按“下一步”继续。

默认的安装文件夹为“C:\Program Files\Logical Systems Ltd\GeoScan32\”。

并点击“下一步”。

7.确认安装。

点击“下一步”。

8.安装结束。

点击“关闭”退出。

3 GeoScan的简单介绍3.1.开始双击桌面上的图标“GeoScan32”（a），或从开始菜单运行程序。

（b）(a) (b)标题主菜单工具状态栏该程序的窗口改变部分取决于已经执行的运作模式。

一个没有打开的文件窗口包含以下内容：•标题 - 显示该程序的名称或文件名;•主菜单 - 可以访问每一个应用程序。

GeoScan32使用标准的Windows菜单栏。

通过菜单选择开关ON/OFF的切换，显示程序的使用状态。

星际实景放样RTK使用手册第一版广东科力达仪器有限公司二○二二年十二月目录§1.1引言 (2)第二章星际实景放样RTK介绍 (2)§2.1整体介绍 (2)§2.2星际主机介绍 (3)§2.2.1主机外型 (3)§2.2.2结构与接口 (3)§2.2.3按键和指示灯 (3)§2.3星际按键功能介绍 (4)§2.4主机配件介绍 (6)第三章仪器架设与配置 (6)§3.1静态作业 (6)§3.2RTK作业（外置电台1+1模式） (8)§3.2.1外置电台基准站架设 (8)§3.2.2启动基准站 (9)§3.2.3架设移动站 (11)§3.2.4设置移动站 (12)§3.3RTK作业（网络CORS模式） (13)§3.3.1移动站的架设 (13)§3.3.2移动站设置 (14)第四章常见功能使用 (15)§4.1点测量 (15)§4.2点放样 (17)§4.3成果数据导出 (19)§4.4惯导功能使用 (20)§4.5实景放样功能使用 (21)§4.6WebUI网页配置 (23)§4.7固件升级 (24)§4.9天线高量取方式 (27)附录A星际实景放样RTK技术指标 (27)附录B H6手簿技术指标 (30)附录C联系方式 (31)-1-第一章概述阅读本章，您可以简单了解星际实景放样RTK。

§1.1引言欢迎使用广东科力达仪器有限公司产品，我司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。

如果您想对科力达了解更多，欢迎访问科力达官方网站/本说明书是以星际实景放样RTK为例，针对如何安装、设置、配件的使用和如何使用RTK系统作业进行讲解。

瑞典MALA探地雷达采集软件快速使用指南白雪冰V 2012.12版1、将雷达系统与电脑连接成功后，等大约5~10秒钟，这时候电脑的本地连接提示“连接受限制或无连接”，不用担心，它不影响雷达系统和电脑的连接，直接点击电脑桌面的采集软件快捷方式进入到采集软件的界面下，如果这时雷达系统与电脑连接正常的话，窗口界面工具栏的变为红色；2、点击电脑键盘的“M”键(关掉输入法)，进入到的窗口下进行测量任务的设置：①首先点击，选择你要存储测试数据的路径，建议在采集前，先在电脑硬盘分区里建立好测试数据的存放文件夹；②然后点击，如果天线的光纤模块或高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择，如果在“Slot B”，就选择，接着选择该模块的数据通道，因为我们的ProEx主机标准配置是双通道，所以有四个数据通道，“Internal”表示此模块连接天线的电磁波信号自发自收的数据通道，“External”表示此模块的天线接受另外一个模块天线的发射信号，称为它发我收的数据通道，一般来说我们都是选择“Internal”自发自收的数据通道，选择完毕后一定要在后面的点上“勾”，表示激活此通道；③选择下拉条里天线，模块上连接的是什么天线就选择什么天线，如果不知道天线的型号，可以在每个天线的铭牌上查到天线型号，对应选择就是；④选择测量方式：“Wheel”表示用测距轮触发的方式采集数据(适合于测试现场表面平整的情况)，“Time”表示用时间触发的方式采集数据(适合于测试现场表面不平整的情况)，“Keyboard”表示用点击电脑的回车键触发采集数据(适合于超前地质预报或野外勘察等深部探测的情况)，“Wheel”和“Time”都属于连续测量，建议尽量用“Wheel”测量方式；“Keyboard”属于点测，超前地质预报或地质勘查都必须使用点测；选择“Time”和“Keyboard”则不需要进行以下⑤和⑥的选择；⑤如果是选择“Wheel”的测量方式，就要选择里的测量轮文件：250MHz、500MHz、800MHz天线的直径150mm的测量轮文件是，250MHz、500MHz、800MHz 天线的MALA测链的文件是1200 MHz、1600 MHz、2300 MHz天线的单测量轮的文件是如果是车载天线测试路面，则需要先校准一个以汽车轮胎为测量轮的文件，然后选择；⑥接着选择里测距轮的信号来源位置，如果测距轮文件是150mm的测量轮文件或MALA测链的文件，就选择“Master wheel”，如果测距轮文件是单测量轮的文件，高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择“Slot A wheel”，高频模块在主机的“Slot B”位置，就选择“Slot B wheel”3、点击进入到接收信号参数的设置窗口：①里显示的是雷达主机当前通道连接的天线的发射和接受天线的偶极子间距，为系统默认，不能改动！②为每道脉冲的采样间隔：25 MHz和50 MHz非屏蔽天线的采样间隔一般为0.3~0.5米，适用于点测；100 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.1米，适用于连续测量或点测；250 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.05米，适用于连续测量；500 MHz和800 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.02米，适用于连续测量；1200 MHz、1600 MHz和2300 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.01米，必要时可以最小设置到0.005米(测线很短的情况下)，适用于手持式连续测量；如果是车载天线进行路面测试，采样间隔一般可以设置为0.2米、0.25米或0.5米；③和这两个选项不用选择4、进入，进行单道脉冲波形的设置：①点击的滑动块，选择连接天线的相应的采样频率，这里不能直接输入采样频率，必须点击水平滑动块来选择，也可使用电脑键盘的左右键来调整，以下为各个常用天线的采样频率经验值：25 MHz天线的采样频率一般为300~400MHz50 MHz天线的采样频率一般为500~600MHz100 MHz天线的采样频率一般为1000~1200MHz250 MHz天线的采样频率一般为2500~3000MHz500 MHz天线的采样频率一般为7500~8000MHz800 MHz天线的采样频率一般为10000~12000MHz1200 MHz天线的采样频率一般为30000~35000MHz1600 MHz天线的采样频率一般为35000~40000MHz2300 MHz天线的采样频率一般为40000~45000MHz②点击来选择每个电磁脉冲信号的时窗和采样点，这里同样不能直接输入时窗和采样点，必须点击水平滑动块来选择采样点，也可使用电脑键盘的左右键来调整采样点，采样点的调整间隔是“2”，时窗是通过采样点的大小来决定，采样点越大，时窗就越大；这里存在一个公式：时窗=采样点/采样频率，采样频率一旦确定了，时窗的大小就通过采样点来调整，一般采集软件默认的电磁波在介质中的传播波速为0.1m/ns，那么每20ns就等于1米的测深，通过这个换算，我们可以很自由的定义采样点和时窗的大小，当然一般调整时窗的大小时，都要超出既定测深的10%~20%的范围，以免测试深度达不到需要的测深；③去掉的勾，调整的滑动块来调整每道脉冲的信号叠加值；如果是“Wheel”和“Time”等连续测量方式的话，选择“8”次叠加，然后打上的勾，如果是“Keyboard”的测量方式，选择“128”次叠加值，不要打的勾，意思就是每道脉冲采样点的叠加值都必须是128；④为每个天线的最大时间窗，这里不用选择，软件会根据你选择的不同天线自动默认；⑤以上设置完成后，将天线放置到测线的起点处，并贴紧(如果是车载天线测试路基或路面，就将测试车开到测试的起点处即可)后，用鼠标点击，让雷达系统自动去寻找时间剖面的零点，即让红色水平标尺对准单道脉冲波形的第一个波峰或波谷位置，如果自动对不准，可以用按住鼠标左键拖动红色标尺对准。

SIR –3000地质雷达使用手册云南航天质量无损检测站2005．7．15SIR –3000地质雷达使用手册说明本说明书是在GSSI提供的中文板的基础上校编而成，修改了原说明书译文中的错误，现发给各项目部，仅限公司内部使用，不得外传。

SIR –3000地质雷达使用手册第一部分引言 (1)1.1 拆封系统 (1)1.2 总的描述 (1)第二部分启动和TerraSIRch 模块设置 (5)2.1 硬件设置 (5)2. 2 启动和屏幕显示 (6)2. 3 系统模式和菜单：总的描述 (8)系统菜单 (8)采集菜单................................................................................. .. (9)回放菜单....................................................................................... .14 输出菜单................................................................................. ....... .15 第三部分：采集数据系统设置 (20)3.1 用于二维采集的设置 (20)3.2 用于三维采集的设置 (22)3.3 基于时间数据采集的设置 (22)3.4 点数据采集的设置 (23)第四部分：数据传送和文件维护 (24)4.1 通过USB连接传送到PC机 (24)4.2 通过外部压缩闪光卡传送到PC机 (24)4.3 通过外部USB 钥匙链驱动传送到PC机 (24)4.4 从系统删除数据 (25)第五部分：预置参数模式汇总 (25)5.1 混凝土扫描 (25)5.2 构造扫描 (27)5.3 常用设施扫描 (27)5.4 地质扫描 (28)第六部分：在SIR-3000上使用GSP全球定位系统 (29)附录A：TerraSIRch SIR-3000 系统技术规格 (30)附录B：野外测量的基本知识 (32)附录C：把SIR-3000安装到手推车上 (36)附录D：常见材料的介电常数和术语集 (42)附录E：天线参数列表 (44)附录F：术语集和进一步阅读的建议 (49)附录G：在PC机上安装微软的ActiveSync (53)第一部分引言该手册既适用于探地雷达（GPR）的新用户，也适用于有经验的用户。

瑞典MALA探地雷达采集软件快速使用指南白雪冰V 2012.12版1、将雷达系统与电脑连接成功后，等大约5~10秒钟，这时候电脑的本地连接提示“连接受限制或无连接”，不用担心，它不影响雷达系统和电脑的连接，直接点击电脑桌面的采集软件快捷方式进入到采集软件的界面下，如果这时雷达系统与电脑连接正常的话，窗口界面工具栏的变为红色；2、点击电脑键盘的“M”键(关掉输入法)，进入到的窗口下进行测量任务的设置：①首先点击，选择你要存储测试数据的路径，建议在采集前，先在电脑硬盘分区里建立好测试数据的存放文件夹；②然后点击，如果天线的光纤模块或高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择，如果在“Slot B”，就选择，接着选择该模块的数据通道，因为我们的ProEx主机标准配置是双通道，所以有四个数据通道，“Internal”表示此模块连接天线的电磁波信号自发自收的数据通道，“External”表示此模块的天线接受另外一个模块天线的发射信号，称为它发我收的数据通道，一般来说我们都是选择“Internal”自发自收的数据通道，选择完毕后一定要在后面的点上“勾”，表示激活此通道；③选择下拉条里天线，模块上连接的是什么天线就选择什么天线，如果不知道天线的型号，可以在每个天线的铭牌上查到天线型号，对应选择就是；④选择测量方式：“Wheel”表示用测距轮触发的方式采集数据(适合于测试现场表面平整的情况)，“Time”表示用时间触发的方式采集数据(适合于测试现场表面不平整的情况)，“Keyboard”表示用点击电脑的回车键触发采集数据(适合于超前地质预报或野外勘察等深部探测的情况)，“Wheel”和“Time”都属于连续测量，建议尽量用“Wheel”测量方式；“Keyboard”属于点测，超前地质预报或地质勘查都必须使用点测；选择“Time”和“Keyboard”则不需要进行以下⑤和⑥的选择；⑤如果是选择“Wheel”的测量方式，就要选择里的测量轮文件：250MHz、500MHz、800MHz天线的直径150mm的测量轮文件是，250MHz、500MHz、800MHz 天线的MALA测链的文件是1200 MHz、1600 MHz、2300 MHz天线的单测量轮的文件是如果是车载天线测试路面，则需要先校准一个以汽车轮胎为测量轮的文件，然后选择；⑥接着选择里测距轮的信号来源位置，如果测距轮文件是150mm的测量轮文件或MALA测链的文件，就选择“Master wheel”，如果测距轮文件是单测量轮的文件，高频模块在主机的“Slot A”位置，就选择“Slot A wheel”，高频模块在主机的“Slot B”位置，就选择“Slot B wheel”3、点击进入到接收信号参数的设置窗口：①里显示的是雷达主机当前通道连接的天线的发射和接受天线的偶极子间距，为系统默认，不能改动！②为每道脉冲的采样间隔：25 MHz和50 MHz非屏蔽天线的采样间隔一般为0.3~0.5米，适用于点测；100 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.1米，适用于连续测量或点测；250 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.05米，适用于连续测量；500 MHz和800 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.02米，适用于连续测量；1200 MHz、1600 MHz和2300 MHz屏蔽天线的采样间隔一般为0.01米，必要时可以最小设置到0.005米(测线很短的情况下)，适用于手持式连续测量；如果是车载天线进行路面测试，采样间隔一般可以设置为0.2米、0.25米或0.5米；③和这两个选项不用选择4、进入，进行单道脉冲波形的设置：①点击的滑动块，选择连接天线的相应的采样频率，这里不能直接输入采样频率，必须点击水平滑动块来选择，也可使用电脑键盘的左右键来调整，以下为各个常用天线的采样频率经验值：25 MHz天线的采样频率一般为300~400MHz50 MHz天线的采样频率一般为500~600MHz100 MHz天线的采样频率一般为1000~1200MHz250 MHz天线的采样频率一般为2500~3000MHz500 MHz天线的采样频率一般为7500~8000MHz800 MHz天线的采样频率一般为10000~12000MHz1200 MHz天线的采样频率一般为30000~35000MHz1600 MHz天线的采样频率一般为35000~40000MHz2300 MHz天线的采样频率一般为40000~45000MHz②点击来选择每个电磁脉冲信号的时窗和采样点，这里同样不能直接输入时窗和采样点，必须点击水平滑动块来选择采样点，也可使用电脑键盘的左右键来调整采样点，采样点的调整间隔是“2”，时窗是通过采样点的大小来决定，采样点越大，时窗就越大；这里存在一个公式：时窗=采样点/采样频率，采样频率一旦确定了，时窗的大小就通过采样点来调整，一般采集软件默认的电磁波在介质中的传播波速为0.1m/ns，那么每20ns就等于1米的测深，通过这个换算，我们可以很自由的定义采样点和时窗的大小，当然一般调整时窗的大小时，都要超出既定测深的10%~20%的范围，以免测试深度达不到需要的测深；③去掉的勾，调整的滑动块来调整每道脉冲的信号叠加值；如果是“Wheel”和“Time”等连续测量方式的话，选择“8”次叠加，然后打上的勾，如果是“Keyboard”的测量方式，选择“128”次叠加值，不要打的勾，意思就是每道脉冲采样点的叠加值都必须是128；④为每个天线的最大时间窗，这里不用选择，软件会根据你选择的不同天线自动默认；⑤以上设置完成后，将天线放置到测线的起点处，并贴紧(如果是车载天线测试路基或路面，就将测试车开到测试的起点处即可)后，用鼠标点击，让雷达系统自动去寻找时间剖面的零点，即让红色水平标尺对准单道脉冲波形的第一个波峰或波谷位置，如果自动对不准，可以用按住鼠标左键拖动红色标尺对准。

瑞典MALA探地雷达在管线探测中的应用汤博【摘要】Swedish MALA ground penetrating radar (GPR) is applied in this article has carried on the research of under-ground pipeline detection. According to the material of underground pipeline and the surrounding medium and the different choices of different embedding depth, different frequencies of the antenna at the same time set up necessary working param-eters, the different types of underground pipeline detection, and the anomaly characteristics of the engineering examples of typical pipeline are analyzed.%应用瑞典MALA探地雷达进行了地下管线探测的研究。

根据地下管线的材质、周围介质及埋设深度的不同选择，不同频率的天线同时设置必要的工作参数，对不同类型的地下管线进行了探测，并对工程实例中典型的管线异常特征进行了分析。

【期刊名称】《水科学与工程技术》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】2页(P95-96)【关键词】MALA;探地雷达;管线探测【作者】汤博【作者单位】河北省水利水电勘测设计研究院，天津 300250【正文语种】中文【中图分类】P624探地雷达（Ground Penetrating Radar，简称CPR）是利用超高频（106～109Hz）脉冲电磁波探测地下介质分布的一种地球物理勘探方法。