机械知识第二章、带传动和链传动

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机械传动带传动链传动

机械传动带传动链传动
7-3 齿轮传动
一、齿轮传动的结构与特点
1、齿轮传动的结构如图7－23所示，齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和
机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。
§
机械传动带传动链传动
7-3 齿轮传动
2、齿轮传动的类型如图7－24所示，常用为外啮合直齿圆柱齿轮
传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。按两轴位置之间相互关系可分为三种类型：
2．链传动的维护
机械传动带传动链传动
四、套筒滚子链的标记
链条为标准件，其标记为链号—排数—链节数标准编号。如某链条为代号为 20A－2x80 GB/T1243－2006。表示链号为20A，节距可查标准为31.75毫米的A号链，双排，80节
注意：节距越大，结构尺寸越大，承载能力越强，但传动平稳性下降。
方法：（1）调整中心距（2）安装张紧轮
调整螺钉或调整螺母
张紧轮应安装在带的松边内侧，靠近大带轮。以免小带轮包角减小太多。
机械传动带传动链传动
3、安装和维护
（1）安装V带时，先将中心距缩小后将带套入，然后调整中心距，直至张紧。用大拇指在每条带中部施加20N左右的力，下沉15mm （2）安装时，主动带轮与从动带轮的轮槽要对正，两轮的轴线要
机械传动带传动链传动
7-3 齿轮传动
例7－2 已知某个旧齿轮需要更换，已测得齿轮的外圆直径为102mm,齿数Z1＝18，两轮中心矩a=121mm，请计算除齿轮的主要参数和几何尺寸。
解：依尺寸计算公式，得
6．圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1 = m 2= m
机械传动带传动链传动
7-3
7．加工切削（1）切削方法
如 8－8－7 G M G机械B传/动T带传1动0链0传9动5-2008

机械传动相关知识--20230407

平型带有胶带、编织带、强力锦纶带和高速环形带等。胶带是平型带中用得最多的一种。它强度较高，传递功率范围广。编织带挠性好，但易松弛。强力锦纶带强度高，且不易松弛。平型带的截面尺寸都有标准规格，可选取任意长度，用胶合、缝合或金属接头联接成环形。高速环形带薄而软、挠性好、耐磨性好，且能制成无端环形，传动平稳，专用于高速传动。
4. 电传动电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
机械传动—带传动
一、简介带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。

机械基础带传动和链传动

v1v210 % 0d1n1d2n2
v1
d1n1
❖由此得带的传动比为
i n 1 d 2 n 2 d 1 (1 ε)
(1 3 9 )
❖由于滑动率不是一个固定值，随外载荷大小的变化而变化，
因而摩擦型带传动不能用于要求有准确传动比的地方。
❖带张紧的原因带传动须保持在一定的张紧力状态下工作，
长期张紧会使带产生永久变形而松弛，导时地调整张紧力。
❖常用的控制和调整张紧力的方法是：调节中心距。水平或接近水平的布置时用调节螺钉1使装有带轮的电动机沿滑轨2移动(图13-4a)。
垂直或接近垂直的布置时用螺杆及调节螺母1使电动机绕小轴2摆动(图b) 。
e fα e fα
1 1
(13 8)
最大有效拉力Fmax 与下列几个因素有关：
1) 张紧力（初拉力）F0 最大有效拉力Fmax与F0成正比。F0越大，带与带轮间的正压力越大，则传动时的最大摩擦力即最大有效拉力Fmax也越大。但F0过大时，将使带的磨损加剧，以致过快松弛，缩短了带的工作寿命。如F0过小，则带传动的工作能力得不到充分发挥，运转时带易发生跳动和打滑。
力同为FQ)时，它们的法向力FN则不相同。
平带的极限摩擦力FNf=FQf，而V带的
极限摩擦力为
FN f
FQ φ
f
FQ f
sin
2
显然，f′>f，故在相同条件下，V带能传递较大的功率。或者说，在相同功率下，V带传动的结构较为紧凑。
引用当量摩擦系数的概念，以f′代替f，即可将式(13-7)和(13-8)应用于V带传动。
机械基础带传动和链传动
§13-8 链传动的特点和应用 §13-9 链条和链轮 §13-10 链传动的运动分析和受力分析 §13-11 链传动的主要参数及其选择 §13-12 滚子链传动的计算 §13-13 链传动的润滑和布置

机械设计基础之带传动和链传动详解资料教案

第24页/共75页
表 13-3 单根普通 V带的基本额定功率
小带型轮基
准直号径
d1/ mm
50
Z
56
…
90
75
90
A
…
180
（包角 α=π 、特定基准长度、载荷平稳时）小带轮转速 n1/( r/ min)
设计：潘存云
200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000
件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
第7页/共75页
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。 V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s
N
离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。
dl
r
dFNc
设计：潘存云
dα
离心拉应力： c
Fc A
qv2 A
MPa
dα
F1
2
Fc
第15页/共75页
3.弯曲应力当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力 V带的节线
设y为带的中心层到最外层的垂直距离； y
E为带的弹性模量；d为带轮直径。
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：
F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2

带传动和链传动演示文稿

第四十二页，共83页。
机械设计基础——带传动和链传动
1 带传动失效形式及设计准则
❖ 失效形式： 1）打滑——由F实传> Flim引起的失效； 2）带的疲劳损坏（脱层和疲劳断裂）——max> []引
起的失效。 ❖ 设计依据：保证带传动不打滑的条件下，充分发挥
带的和传动能力，并使带具有一定的疲劳强度或寿命。 ❖ 设计准则：不打滑：F≤Fflim 疲劳强度： max=1+b1+c≤[]
静止时，两边拉力相等=F0→张紧力工作时:
❖ 拉力增加紧边： F0→F1 紧边拉力 ❖ 拉力减少松边： F0→F2 松边拉力工作状态: 带两边拉力不相等
紧松边判断：
❖ 绕进主动轮的一边→紧边
第十三页，共83页。
机械设计基础——带传动和链传动
三、紧松边拉力关系
F2F0 松边 F0
Ff
紧边
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 F0F1 F0
❖ 打滑：带将沿轮面发生滑动
第十六页，共83页。
机械设计基础——带传动和链传动
四、最大有效拉力Felim
F2 松边
打滑：外载荷引起的圆周力大于Ff
全部Ff ，即Ff 达到Fflim 时，带将沿轮面发生滑动，可用柔韧
体的欧拉公式表示：
e ——自然对数
F1 F2efa
紧边
F1
f ——摩擦系数
a ——小带轮的包角
❖ 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点
第八页，共83页。
❖ 同步带的特点：具带与链传动的特点 ❖ 同步带的应用
第九页，共83页。
机械设计基础——带传动和链传动
摩擦力分析： ❖ 比较平带与V带
FV
Fn
Ff f Fn

(新)机械传动,带传动、链传动、齿轮传动详解(行业讲座培训课件)

五、带传动的传动比
带传动的传动比为： i=n1/n2=d2/d1
例7－1
主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准机传械动直,传带动传径,带动、传之链动传、比动链、传。齿动轮、传传齿动轮动比一般小于3。
（行业讲座培训课件）的张紧、安装和维护
如果不调整两轮中心矩，强将带从带轮上撬下来，一定先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮上，再将带盘上从动轮，应注意不能用手直接操作，防止将手夹在带与带轮之间。
机械传动,带传动、链传动、齿轮传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
（3）带在带轮上的张紧
要符合10-15mm的压下要求，如图7－13所示。过松不能传递足够的摩擦力和扭矩，过紧将会增大压轴力，加大对轴承的径向载荷。如果是滑动轴承，将加剧磨损。如洗衣机皮带太松，水流缓慢，衣服洗不净；如果皮带过紧，波轮轴很快过度磨损产生中间漏水。
一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进
给电机传动。
机械传动,带传动、链传动、齿轮传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件）
§7-1 带传动
机械传动,带传动、链传动、齿轮传动,带传动、链传动、齿轮传动
1.链传动的组成主动链轮、从动链轮和链条组成。如图7－16所示。
机械传动,带传动、链传动、齿轮传动,带传动、链传动、齿轮传动
（行业讲座培训课件） §7-2 链传动
2.链传动的种类常用的有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。按用途分成起重链机传械动、,传带动传牵,带动、传引链动传、链动链、传和齿动轮、传传齿动轮动链。

带传动和链传动基础知识课件

式中: P1为单根V带的基本额定功率,kW；查表5—5 单根普通v带基本额定功率P1是在特定试验条件（特定的带基准长度Ld，特定使用寿命，传动比i=1，包角α＝180，载荷平稳）下测得的带所能传递的功率。一般设计给定的实际条件与上述试验条件不同，须引入相应的系数进行修正。 ⊿P1为功率增量,Kw; 当传动比i≠1时,带在大轮上的弯曲应力较小, 传递的功率可以增大些。查表5—6。 Kα包角修正系数，见教材表 5—7；KL带长修正系数,见教材表5—8。
F1－F0＝F0－F2；或：F1 ＋F2＝2F0；
记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为
Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效圆
周力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。
第16页/共53页
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Fe＝Ff＝F1－F2；
因此有：
F1＝F0＋Fe／2；F2＝F0－Fe／2；
示。强力层的结构形式有帘布结构(制造方便,抗拉强度高)和线绳结构(柔韧性好,抗弯强度高,适用带轮直径小,转速较高场合)。
第10页/共53页
2.标准: 按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大
3.参数和尺寸:
Ｖ带的截面尺寸
上打滑发生在带与轮的全部接触长度
B.原因：弹性滑动：带两边的拉力差，带的弹性打滑：过载
C.结论：弹性滑动不可避免打滑可避免
第23页/共53页
§5—5 普通V带传动的设计一、带传动的失效形式和设计准则 1.失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏另外：磨损静态拉断等 2.设计准则：保证带在不打滑的前提下，有足够的疲劳强度和寿命

机械设计基础带传动和链传动课件pptx(2024)

20
05
带传动性能分析
2024/1/28
21
带的应力与变形分析
2024/1/28
带的布是不均匀的，主要受到拉力
、弯曲应力和接触应力的影响。
带的变形
02
带的变形主要包括弹性变形和塑性变形。弹性变形是可逆的，
而塑性变形则会导致带的永久变形和失效。
影响因素
03
带的材料、截面形状、带轮直径、张紧力等因素都会影响带的
自行车和摩托车的链条传动
38
案例分析：带传动和链传动的应用实例
01
02
工业机械中的滚子链和齿形链传动 2024/1/28
石油钻井设备中的链条传动 39
THANKS
2024/1/28
40
2024/1/28
16
04
链传动设计基础
2024/1/28
17
链条材料与结构选择
01
链条材料
常用材料包括碳钢、合金钢、不锈钢等，选择时需考虑强度、耐磨性、耐腐蚀性等因素。
2024/1/28
02
链条结构
03
链条规格
根据传动需求和空间限制，选择合适的链条结构，如滚子链
、套筒链等。
根据传递功率和转速等参数，选择合适的链条规格，确保传
应力和变形。
22
带的疲劳寿命预测方法
疲劳寿命概念
疲劳寿命是指带在交变应力作用下，经过一定次数的应力循环后发生疲劳破坏的寿命。
预测方法
通过试验测定带的疲劳极限和应力循环次数，结合带的实际应力状态，可以预测带的疲劳寿命。
影响因素
带的材料、制造工艺、工作条件等都会影响带的疲劳寿命。
2024/1/28
19

带传动和链传动

齿形带
（6）齿孔带：
3）按用途分：
（1）传动带传递动力用
（2）输送带输送物品用。
传动带
输送带
3.带传动的主要传动形式
1）按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2）根据传动的布置情况
a、开口传动在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛的一种带传动形式。
b、交叉传动（图a）交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距（amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
五、设计准则和单根V带的额定功率
失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳强度和寿命。单根带的许用功率P0
Fmax v 1 v F1 (1 f v ) 1000 1000 e 1 v 1 A(1 f v ) 1000 e 1 Av P0 ([ ] c b1 )(1 f v ) 1000 e P0

带的标记：普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准号组成。例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标记为： A-1400 GB11544-89。
又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标记为： SPA－1250 GB12730－91。
带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用识别。
=0.01～0.02
n1 d2 i (1 ) n2 d1
因带传动的滑动率ε=0.01-0.02,其值不大，可不予考虑。
n1 d 2 i理 n2 d1
打滑：过载引起带与带轮间显著的相对滑动；应该避免。

机械设计带传动和链传动教学PPT教案

常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。
一、定期张紧装置
第52页/共86页
二、自动张紧装置
三、采用张紧轮张紧带传动的装张紧2置
张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。
第53页/共86页
带传动的优点： (1)可用于两轴中心距离较大的传动； (2)带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪
声； (3)当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏； (4)结构简单，设备费用低，维护方便。带传动的缺点是： (1)传动的外廓尺寸较大； (2)由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比； (3)轴及轴承上受力较大； (4)效率较低； (5)带的寿命较短，约为3000～5000h，不宜用于易燃、易
第48页/共86页
3．结构与尺寸
带轮结构设计
V带轮的典型结构有：实心式、腹板式、孔板式和
轮辐式。
带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。根据带的截型确定轮槽尺寸。
带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。
第49页/共86页
第50页/共86页
§8-8 张紧力张紧装置和带传动的维护
Fn
FV 2 sin
2
Ff 2 fFn
f
Fv
fv Fv
sin
2
fv
f
sin
2
第27页/共86页
V带的组成
V带由顶胶，抗拉体，底胶，包布四部分组成。
第28页/共86页
二、普通V带标准
普通V带是标准件，无接头的环行带。截面形状为楔角40°的梯形。

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带传动的张紧方法分为调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧的不同形式。 1.调整中心距
（1）定期张紧
（2）自动张紧
2.使用张紧轮
（1）定期张紧
（2）自动张紧
五、V带传动的安装和维护
1.V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮
缘平齐为准。
2.V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。
想一想你见过哪些带传动、链传动的应用？
缝纫机
夯实机
自行车
§1－1
带传动的基本原理和特点
带传动是利用带作为中间挠性件来传递运动和动力的一种传动方式。按传动原理不同，带传动分为摩擦型带传动和啮合型带传动两类。
摩擦型带传动
啮合型带传动
一、带传动的基本原理
带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。带与带轮接触弧长所对应的圆心角称为包角，用α表示。如左图中α1、α2。在带传动中，进入主动轮一侧的带为紧边，进入从动轮一侧的带为松边。
以利于延长带的使用寿命。
三、V带带轮的典型结构
V带带轮的典型结构有实心式、腹板式、孔板式、轮
辐式四种。
四、带传动的张紧装置
• 带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整； • 带在传动中长期受拉力作用，必然要产生塑性变形
而出现松驰现象，使其传动能力下降，因此一般带
传动应有张紧装置。
场合。
2.链传动的传动比
在链传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传
动比，用符号i12表示。链传动的传动比为
Байду номын сангаас
二、滚子链
1.滚子链的结构
想一想各组成部分间的配合方式？
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2.滚子链主要参数
（1）节距
链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，以符号p 表示。节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。
3.安装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带
的松紧要适度。
带的张紧程度经验测定法：在中等中心距情况下（a=900mm），V带安装后，用大拇指按在带与两轮切点的中间处，能将带按下 15mm为宜。
4.V带要避免与油类接触，以防胶带变质而影响寿命。 5.对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能同时混用。
应用时尽可能选用小节距的链，高速、功率大时，可选用小节距的双排链或多排链。
双排链和三排链
（2）节数
滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节。
a）开口销连接链节
b）弹簧夹连接链节
c）过渡链节
§1－3
链传动
链传动是以链条作为中间挠性传动件，通过链节与链轮齿间的不断啮合和脱开而传递运动和动力的。
1、3—链轮
2—链条
一、链传动的特点和传动比
1.链传动的特点
链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准
确的平均速比，传动能力大，效率高，但工作时有冲击和
噪声，因此，多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的
为便于选用，每根V带的顶面上都有明确标记，形式为：
【标记示例】 A1100 GB/T 11544-1997 表示基准长度为1100mm的A 型V带。
二、V带传动的主要参数
V带带轮的基准直径dd是指带轮
上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。
在选择V带带轮基准直径时，通常是在结构尺寸
允许的范围内，尽可能地将带轮基准直径选得大些，
二、带传动的特点和传动比
1.带传动的特点
• 带传动的主要优点：结构简单，传动平稳、噪声小，能缓
冲、吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起安全
保护作用，适用于中心距较大的传动。 • 带传动的主要缺点：不能保证准确的传动比，传动效率低（约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
• 链传动可不施加预紧力，必要时可采用张紧轮装置。
• 为了安全和防尘，链传动应加装防护罩。
顶胶和底胶均由橡胶制成，以适应带弯曲时的变形；
抗拉体承受基本拉力，有帘布结构和线绳结构两种。
帘布结构应用比较普遍，而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好，但抗拉强度低，适用于载荷不大、带轮直径较小以及转速较高的场合。
1-包布
2-顶胶
3-抗拉体 4-底胶
2.V带的型号 V带已标准化，国标将V带的型号规定为Y、Z、A、B、
2.带传动的传动比
在带传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为
传动比，用符号i12表示。
带传动的传动比表达式为
三、常用带传动
常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。
平带传动的应用形式
§1－2
V带传动
一、V带的结构、型号、基准长度和标记
1.V带的结构 V带由包布、顶胶、抗拉体和底胶组成。 V带外层的包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用；
C、D、E七种，其横截面尺寸及承载能力依次增大。
当V带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条
周线称V带的节线。由全部节线构成的面称节面。节面的宽度称
为节宽bp 。
1-节面
2-节线
3. V带的基准长度Ld 在规定的张紧力下，沿V带节面测得的周长称为基准
长度，它是V带长度设计、计算和选用时的基本依据。 4.V带的标记
3. 滚子链的标记
滚子链是标准件，其标记为：
【标记示例】
08A-1-88 GB/T 1243-1997 表示链号为08A（节距为
12.70mm），单排，88节的滚子链。
4. 链传动的应用
• 为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且
两链轮位于同一铅垂平面内。 • 为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。