冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。

2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。

冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。

3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。

比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。

4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。

具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。

二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。

一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。

此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。

2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。

机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。

当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。

3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。

同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。

凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
1.课程案例基本信息
课程案例名称凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
课程案例编号0513102CE
关键词自动输送一个步
间歇驱动滚筒
距
对应知识点凸轮分度器,自动化间歇送料（冲床自动送料）
图1所示，当冲床完成一个冲压动作后，带料需要自动向前输送一个步距。

在带料宽度较小时，通常采用一种靠压缩空气驱动的带料间歇送料装置；当带料宽度较大时使用凸轮分度器就是一种很好的选择。

凸轮分度器间歇驱动一对滚筒，从而使金属带料实现间歇输送。

图1 冲床自动送料机构
1-驱动滚筒 2-金属带料 3- 凸轮分度器 4- 电机 5- 同步带。

冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。

送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。

齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。

1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。

1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。

1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。

2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。

2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。

2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。

冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。

2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。

传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。

2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。

驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。

综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。

设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。

同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。

最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。

--XX大学毕业设计(论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。

首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。

关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (1)1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1)1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1)1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1)1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1)1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2)第2章自动送料装置总体方案 (3)2.1 课题设计方案 (3)2.2 方案一 (3)2.3 方案二 (3)2.4 方案三 (4)2.5 方案四 (4)第3章连杆机构运动学分析 (5)3.1 常规型的几何关系分析 (5)3.2 悬点的位移 (7)3.3 悬点的速度 (8)3.4 悬点的加速度 (9)3.5 悬点运动学参数计算分析 (9)3.6 连杆的设计 (12)3.6.1 选材 (13)3.6.2 校核 (13)第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15)4.1电动机的选择 (15)4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16)4.3 运动参数和动力参数计算 (16)第5章传动零件的设计计算 (18)5.1 V带传动设计 (18)5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (22)5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (28)5.4 斜齿轮设计参数表 (33)第6章轴的设计计算 (33)6.1 Ⅰ轴的结构设计 (33)6.2Ⅱ轴的结构设计 (36)6.3 Ⅲ轴的结构设计 (38)6.4 校核Ⅱ轴的强度 (40)第7章轴承的选择和校核 (44)7.1 Ⅱ轴轴承的选择 (44)C (44)7.2 根据滚动轴承型号，查出r C和or7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 (44)第8章键联接的选择和校核 (46)8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 (46)8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 (46)第9章键联接的选择和校核 (47)第10章减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (47)10.1 传动零件的润滑 (47)10.1.1齿轮传动润滑 (47)11.1.2滚动轴承的润滑 (47)10.2 减速器密封 (47)10.2.1 轴外伸端密封 (47)10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 (47)10.2.3 箱体结合面的密封 (47)第11章减速器箱体设计及附件的选择和说明 (48)第12章自动送料装置控制电路设计 (53)总结与展望 (55)参考文献 (56)结束语 (57)致谢 (58)第1章绪论进入21世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。

冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。

本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。

设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。

在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。

具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。

该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。

方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。

电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。

相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。

但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。

组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。

它负责将工件送入冲床中进行加工。

根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。

控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。

控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。

传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。

其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。

实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。

如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。

步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。

自动机械设计冲压送料机构设计自动冲压送料机构设计一、设计的目的及意义：冲压送料机构可将冲压料和冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。

在自动化生产中显然是实用的，不但可以把操作人员从重复而复杂的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。

目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的自动化。

冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，具有生产效率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单，便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器、等生产和发展具有十分重要的意义。

二、原始数据与要求：方板冲孔: φ30mm w：10 片/mi n（设年产30万片）材料：Q235 材料尺寸：100x100x5工件名称：冲压件工件简图：如下图三、工艺方案分析1、冲压件工艺性分析：该工件只有冲孔和落料两个工序，材料为Q235，具有良好的冲压性能，适合冲裁，工件结构简单，冲直径为30mm的孔，孔与边缘之间的距离满足要求，工件的尺寸全部为自由公差，I T14级，尺寸精度底，普通冲裁就能满足要求。

2、冲压工艺方案的确定与分析：工件包括落料、冲孔两个基本工序，可有三种工艺方案：方案一：先落料，后冲孔。

采用单工序模生产。

方案二：落料—冲孔复合冲压。

采用复合模生产。

方案三：冲孔—落料级进冲压。

采用级进模生产。

方案一：模具结构简单，需要两道工序两套模具，成本高而生产效率低，难以满足大批量生产要求。

方案二：只需一套模具，工作精度及生产效率都比较高，但制造难度大，且冲压成品件留在模具上，清理模具上的物料影响冲压速度，操作不方便。

方案三：只需要一套模具，生产效率高，操作方便，设计简单，且工件精度要求不高，完全能满足工件技术要求。

冲床自动送料机构的设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录第一章前言 (1)课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4).冲压模 (4).自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)零件分析及模具的结构形 (6)复合模具工作部分的设计计算 (7)模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)原理、结构及工作过程 (15)结构特性 (17)离合器的选用 (21)齿轮的设计及校核 (22)轴的设计及校核 (27)轴承的设计和校核 (31)键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)润滑 (35)密封 (35)安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。

1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。

冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。

冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。

毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。

通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。

此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。

冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。

例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。

冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。

而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。

因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。

设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。

送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。

2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。

如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。

在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。

如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。

摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。

本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。

带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。

单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。

冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。

选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。

2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。

可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。

3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。

同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。

4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。

5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。

可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。

冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。

同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。

西南交通大学自动送料冲床机构综合机械原理课程综合设计设计计算说明书学院机械工程系班级08铁道车辆3班姓名易礼东完成日期2010年12月25日指导老师冯鉴老师1．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。

冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。

工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。

最后，冲头快速返回，执行下一个循环。

送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。

1.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角冲床机构运动方案示意图[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。

④生产率为每分钟180件。

⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。

⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。

即F 0=460N 。

⑦送料距离S n =150mm 。

⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。

图1图21.4设计任务1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；冲头所受阻力曲线5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

圆形冲压件自动送料机设备介绍大多数冲压业主都是使用人工手动对冲床进行送料，此种生产方式劳动强度大，人力成本高、危险性也比较大，一旦操作不当或是过度劳累时向冲床内送料就会有严重的安全事故发生，而且人工送料相比用送料机自动送料，第一更费时，第二精确度低，增加生产时间，生产效率低且落料圆片的成品率低。

下面跟着小编了解左右偏摆自动送料机操作流程及参数设定方法吧一、偏摆自动送料机测试画面：1、偏摆正转和偏摆反转按钮：是指冲床偏摆送料机在手动状态下，按压这两个键使机械左移动和右移动，但是，前提是在使用偏移状态下，即按压是否偏摆按键。

2、手动冲压和手动切断：是指用手动来控制冲床和剪床，剪床是用来剪切废料。

若冲压下料圆片直径比较大，而冲床速度又比较快，这时就可以用偏摆送料机来控制冲床，即偏摆和送料完了以后，给冲床1个信号，来起动冲床。

3、冲压模式单冲：主要是用来调试设备时使用，在NC偏摆送料机自动运行时千万不要按压这个按键。

4、是否剪切后起动冲床：这个按键主要是用来切换剪床剪切废料时送料机是否停止，然后等剪切完成后，依据切断后启动时间的设定值来起动。

二、偏摆自动送料机设定画面：参数设定：设定冲床偏摆送料机偏摆圆的直径和偏摆个数即可，冲压时间和剪切时间一般设定在0.5秒左右，够用就可以。

若设定得太长，冲床冲压2次或者剪床剪切2次。

剪切个数设定是指冲压多少个圆片后，剪床把废料剪掉。

三、偏摆自动送料机操作画面:1、手动正转和手动反转：是指偏摆送料机在手动状态下，可以送料或退料，自动时无效。

2、如果处于偏摆否的状态下，可以把它当成普通的送料机使用，送料长度就是圆片直径的设定值。

3、计数开关：是指是否要使用计数器来计算产品的生产量，要归零就按计数复位按钮。

4、机器在调试完成后把冲压偏摆送料机偏到一边的起始位置，先用手动冲压一个圆片，然后按压自动起动按钮，机器开始自动偏摆和送料。

若偏摆机要停止时，请按压自动停止键不要切换手动、自动按键，否则又要重新校对。

机械原理设计书一、机械结构动作：冲床机构运动方案示意图1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。

2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1AABBO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。

3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。

4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。

当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。

板料一次移动距离为140mm。

二、确定机构尺寸（（（（（（（（根据生产要求生产率：200件/minT执=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360°=φ工作+φ空程=180°+180°根据冲头行程（mm）=90（mm）（O1A′+A′C)-（A′C-O1A′）=902*O1A′=90O1A′=45mm。

定A′C=900mmC到冲头为50mm冲头高30mm滑块共高150mmL O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θY A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002Ac=()()[]()()()()()()()θθθθθθθθθθ'⨯---'⨯⨯+-'⨯cos 45sin 45900sin 459002sin 452sin 445sin 459002cos 45222222222222根据要求T 执=0.3秒 工作循环图如下：由已知尺寸，L o1o2=524.78O1（270,450） R2=224辊轴齿轮直半径r=284mm 板料送进距离为140因为O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B 距离也固定为266mm 故可用作图法做出O1A 半径和AB 长度 O2B=224BM=2sin （π/10）*224=138.44 BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos （π/10）*224=237 O1M=()()222.339237+=413.8 杆长=O1M-R tan B QO 1∠=QO QB1=200.8/237=40.3° cos40.3°=0.763 sin40.3°=0.647 QF=0.647*r()()NB r r =⨯++⨯+22763.0237647.08.200=杆长QM=X+69.2=339.2 O1M=222372.339+=413.8 由于r 的系数过小，故约去 得r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22 各数据列表如下：。

自动送料冲压出料机构设计说明题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程专业班级：机械工程及自动化学生姓名：学号：指导教师：日期：自动送料冲压出料机构结构二自动冲压机构的工作原理50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。

转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。

冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。

转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。

三自动冲压机构的各机构零件的设计（1）自动送料机构自动送料机构由送料传送、入料口组成。

送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。

（2）自动冲压机构自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。

机架用来固定冲头和固定圆盘。

需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合a)转盘和固定圆盘的组合工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。

冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。

b)转盘c）固定圆盘三、自动出料机构自动出料机构由出料道和出料传送带组成。

加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。

PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。

该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。

如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。

但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。

结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。

它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。

图1 冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。