无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景

电力管理2019.1 电力系统装备丨203Power Management2019年第1期2019 No.1电力系统装备Electric Power System Equipment 传统的输电线路巡检基本依赖于人工登塔和地面望远镜观察，存在着工作量大、条件艰苦、可靠性（所采集信息的准确性和完整性）不高、巡检效率低、巡检人员缺乏安全保护等方面的不足。

当前无人机技术的引入和应用成为重要发展方向，无人机巡检输电线路相对于传统的人工巡检模式更为适宜高效，尤其是在一些特殊地段，更是可以借助于无人机技术予以有效布置，有效实现对于人员的解放，具备广阔的发展前景。

将无人机巡检输电线路的模式进行推广和优化，成为当前电力行业发展的一个重要举措。

1 无人机巡检的优势在输电线路巡检中，借助于无人机技术是比较重要的方式，其能够较好取代传统输电线路巡检完全依靠人员的局面，如此也就可以表现出多个方面的优势和价值。

首先，无人机巡检输电线路能够较好实现对于人员的有效解放，避免相应输电线路管理人员因为长距离电力线路的监管造成较为严重的疲劳问题，也可以较好规避工作人员在该方面出现的明显伤亡问题。

另外，从输电线路巡检效率上来看，相对于传统的人工巡检模式，无人机的操作更为便捷高效，能够在短时间内巡视大范围的输电线路，速度更快，输电线路的巡检周期得到明显缩短。

最后，从无人机巡检输电线路的效果上来看，其巡检质量可以得到较好控制，无人机可以获取更为丰富详尽的信息，在巡检范围内实现全方位关注，做到真正的360°无死角摄影，进而更好提升巡检价值，促使其为后续管理协调工作提供更为详尽的素材，尤其是在一些精细巡检要求区域，无人机巡检模式的应用效果是比较理想的。

2 无人机巡检输电线路技术应用路径分析无人机巡检输电线路确实表现出了较为理想的优势，也成为未来发展的重要方向，通过无人机的有效应用可以更好代替人员参与到输电线路的巡查中去，进而提高巡查效率，节约输电线路巡检成本，应该加大对于无人机巡检输电线路的推广力度，为该模式的推广应用提供更为理想的条件。

当前无人机巡检输电线路的应用路径主要表现在以下三个方面：一是常规应用路径，主要是针对固定的输电线路，安排较为适宜的无人机进行定期巡检，规定较为适宜的输电线路走向，如此也就能够确保其获取的信息资料具备更强的明确性，在后续应用中也可以更为便捷高效。

二是针对故障问题予以应用，在输电线路运行中出现明显故障缺陷时，就可以根据相应故障表现安排无人机进行重点或者是大范围巡检，以便于明确故障区域以及具体故障类型，为后续故障排查处理提供参考依据。

三是特殊应用路径，主要就是在输电线路规划以及管理维系中遇到一些难以处理的区域时，可以借助于无人机进行全方位排查做好放线或者是周边环境调查工作，满足相应需求。

3 无人机巡检内容及作业方式3.1 无人机巡检内容无人机的具体巡检内容和应用路径存在密切联系，主要表现在正常输电线路巡检、故障问题巡检排查以及特殊问题巡检等方面。

在正常巡检中，需要确保无人机能够对于输电线路的各个要素进行详细全面分析和掌握，尤其是对于输电线路中涉及到的杆塔、导线以及其它重要器件，都需要进行全方位巡检了解，对于异常问题做到及时掌握。

针对故障利用无人机进行巡检主要就是围绕着故障区域进行重点巡检，了解具体故障信息，借助于红外线巡检仪器等进行排查。

针对一些特殊巡检需求，相应无人机巡检内容较为复杂，比如需要针对鸟害、火灾以及地质灾害等进行巡检了解，为输电线路防护打好基础。

3.2 无人机巡检作业方式结合当前无人机巡检输电线路方式的具体应用，其在现阶段主要涉及到了以下几种常见作业方式：小型无人直升机作业方式是当前比较常用的作业方式，其主要就是借助于小型无人直升机参与到输电线路巡检过程中来，一般不利用手动操作模式，应用自动化飞行模式参与巡检，在飞行中还需要借助于增稳飞行模式，确保飞行更为准确可靠。

在小型无人直升机作业中，应该尽量避免促使其停留在既有物上方较长时间，飞行速度一般控制在5 m/s 以内，并且和周围物体保持10m 的距离。

中型无人直升机作业方式也是比较常用的手段，其同样采用自主飞行模式和增稳模式，主要围绕着整个输电线路进行有效巡检，在飞行中应该远离一些人员密集区域，也需要规避一些军事隐蔽区域，一般飞行速度应该控制在15 m/s 内，保障其距离周边建筑物以及其它物体的距离能够控制在50m 以外，飞行线路也需要进行严格控制和合理规划。

固定翼无人机作业方式应该确保其飞行速度保持在60 km/h 以上，并且对于具体巡检对象应该予以明确，确保其能够保持在巡检对象上方100m 的位置。

4 无人机在输电巡检中的关键技术4.1 无人驾驶技术无人机巡检输电线路的应用需要首先把握好对于无人驾驶技术的研究，这也是比较关键的核心技术手段，无人驾驶技术的应用需要重点把握好自动化技术以及智能化技术的研［摘 要］无人机巡检是利用可见光或红外热像仪进行的一种检测设备，相对于传统输电线路检测模式，该技术的应用优势明显。

未来应该大力推广无人机巡检模式，从技术以及人员等各个方面进行优化配置，更好地提升输电线路巡检水平。

［关键词］无人机；输电线路巡检；应用；发展前景［中图分类号］TM75 ［文献标志码］A ［文章编号］1001–523X （2019）01–0203–02Application and Development Prospect of Drones in Transmission line InspectionChen Xi［Abstract ］UAV inspection is a detection device using visible light or infrared thermal imaging cameras. There are many advantages to comparing new transmission line detection techniques with traditional manual inspections. In the future, the core technology of unmanned A-machine operation should be fully promoted, the training of UA V inspection personnel should be accelerated, and the widespread use of artificial intelligence technology in the field of UA Vs should be promoted. ［Keywords ］drone; transmission line inspection; application; development prospects 无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景陈 熙（国网安徽省电力有限公司池州供电公，安徽池州 247000）电力管理204丨电力系统装备 2019.1Power Management2019年第1期2019 No.1电力系统装备Electric Power System Equipment究，确保无人机的飞行更为可靠稳定，能够取代人员的参与。

基于此，无人驾驶技术应该考虑到后续巡检输电线路过程中可能面临的多个影响因素，可以对于具体航线以及外界风力影响、障碍物影响等进行有效处理，尽量避免可能形成的明显威胁，充分提升自身飞行中的智能化判断效果。

当然，无人驾驶技术的应用同样也需要关注于远程控制方面的相关内容，确保无人机能够和地面操作人员形成较为理想的准确联系，无人机可以按照地面操作人员的相关指令完成相应任务，更好提升自身巡检输电线路的效果。

4.2 图像传输问题无人机巡检输电线路的最终目的就是为了获取输电线路的具体运行状况，对于一些异常问题能够及早发现和有效处理，如此也就需要围绕着无人机的信息获取以及信息传输予以高度重视，其中图像传输问题就是核心所在。

一般无人机巡检输电线路获取的图像信息都需要实时传输到地面相应设备上，能够促使相应输电线路巡检人员及时了解输电线路的运行状态，需要选择较为适宜的信息传输方式予以布置。

在图像传输过程中，需要较好处理清晰度和实时性两个要求，尽量促使其在实时传输的基础上，保障图像的清晰度，这也就需要借助于压缩技术予以优化，能够更好降低图像数据信息传输压力，确保数据信息传输效率。

5 无人机在电网企业应用前景展望在未来电网企业运营管理中，为了更好提升输电线路巡检水平，必然需要重点围绕着无人机巡检模式予以大力推广，确保无人机巡检模式可以更好服务于越来越广泛的输电线路区域，更好凸显作用价值。

此外，为了更好提升无人机巡检输电线路的作用价值，往往还需要重点围绕着该模式的应用标准和规范进行严格把关，确保相应无人机巡检输电线路更为合理，尽量规避在巡检过程中可能面临的明显问题和缺陷，可以围绕着整个巡检流程进行详细优化控制。

针对无人机巡检输电线路的人员也需要予以培养，促使相应输电线路管理人员能够较好适应这一新模式和新手段，能够在操作中更为高效准确，结合整个操作流程进行有效培训和指导，尤其是需要重点加强实践指导，保障相应输电线路巡检人员工作效能更高，规避可能出现的常见问题和偏差失误。

当然，对于无人机巡检输电线路模式的未来推广和应用还需要进一步创新该技术手段，确保其能够应用更为高效准确的技术，保障输电线路能够得到较为全面详尽的巡检处理，尤其是在图像信息的传输上，更是应该力求更为清晰及时。

6 结语综上所述，在当前输电线路巡检工作落实中，无人机巡检输电线路的模式越来越常见，该模式的应用确实在实际应用中表现出了明显的优势，有效解放了传统输电线路巡检人员，应该在未来加大推广力度，并且能够围绕着无人机巡检输电线路中涉及到的相关技术手段进一步创新优化，构建完善的巡检标准体系，更好地提升其作用价值。

参考文献[1] 周辉.无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究[J].中国新技术新产品，2015（18）9-10.在当今社会发展中，人们生活水平的提升必然也就导致电力能源的需求量越来越高，电力行业的发展需要予以高度重视。

为了更好提升电力行业的稳定高效发展，需要切实关注能耗损失问题，在保障整个电力系统安全运行的基础上，更好提升节能水平。

基于此，电力企业同样也就需要重点围绕着节能需求进行有效满足，做好线损方面的控制成为重要［摘 要］对线损进行精益化的管理是供电企业中的重要工作，也是供电企业发展的必然要求。

能够有效地提高供电企业的经济效益，还可以在很大程度上避免浪费现象的出现。

但是当前状况下，供电企业线损精益化管理还存在着许多问题。