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自控题(有答案)doc(2)(1)(1)

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1

1.下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。

A．开环控制 B．随动控制 C．复合控制 D．闭环控制

2.自动控制系统的（ A）是系统工作的必要条件。

A．稳定性 B．动态特性 C．稳态特性 D．瞬态特性

3.下列不属于对控制系统性能的要求的是（ D）

A．稳定性 B. 快速性 C.准确性 D.连续性

4.自动控制系统的（ ABC ）是系统工作的基本要求。

A．快速性 B.稳定性 C.准确性 D.连续性

5.建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。

A.智能控制理论 B. 控制理论 C. 经典控制理论 D. 现代控制理论

6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输出量进行直接或间接地测量，通过（ C ）去影响控制信号。

A. 反馈环节 B.输入量 C.扰动量 D.输出量

7. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D）

A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件

8. 开环控制系统的的特征是没有（ C）

A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节

9. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ C）的元件又称比较器。

A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除

10. 主要用来产生偏差的元件称为（ A）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

11 .系统的数学模型是指描述系统动态过程中（B ）以及内部各变量之间关系的数学表达式。

A.输入信号 B. 系统的动态特性 C. 输入、输出变量D.系统的特征方程

12.主要用于产生输入信号的元件称为（B ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

13. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ D）

2 A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

14.“经典控制理论”的主要内容是以（ A）为基础，研究单输入、单输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型

15．由系统的给定值至被控量的通道称为（ C）通道。

A.反馈 B.前馈 C.前向 D.开环

16、采用负反馈形式连接后，则 ( D )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

17. 控制装置与受控对象之间不但有顺向作用，而且还有反向联系，这种系统称为（ D）控制系统。

A.恒值调节系统 B.随动系统 C.开环控制系统 D.闭环控制系统

18. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ）

A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统

19. 在方框图中，在方框里标明的是（D ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

20. 对控制系统性能的基本要求有方三面，即：（B）、快速性和准确性。

A.稳态性 B.稳定性 C.正确性 D.动态性

59. 开环控制的特征是（ C）

A.系统无执行环节 B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。

A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。

2、关于传递函数，错误的说法是 ( B )

A 传递函数只适用于线性定常系统；

B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；

3

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

3. 系统的传递函数（ B ）。

A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数

C. 与输出信号有关 D. 与输入信号和输出信号均有关系

4.系统的数学模型是指（ C ）的数学表达式。

A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程

5. 传递函数的定义为：在（ B）条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。

A.零状态 B.零初始 C.零输入 D.零响应

6．传递函数的定义为：在零初始条件下，线性定常系统（ A ）的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。

A. 输出量 B. 输入量 C.输出函数 D.输入函数

7. 某系统的传递函数是sessG121，则该可看成由（ C）环节串联而成。

A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

8. 某环节的传递函数是)5(1ssssG，则该环节可看成由（ B）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后 B.积分、惯性、比例微分

C.比例、微分、滞后 D.惯性、积分、微分

9. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ B

）环节。

A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

10．二阶系统的传递函数52 5)(2sssG，则该系统是（

C ）阻尼系统。

A.二阶 B.一阶 C.震荡 D.微分

11.某典型环节的传递函数是TssG1，则该环节是（ C）

A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

12.已知系统的单位脉冲响应函数是21.0tty，则系统的传递函数是（ A ）

4

A.32.0s B.s1.0 C.21.0s D.22.0s

10.已知系统的单位脉冲响应函数是tty1.0，则系统的传递函数是（ C ）

A.32.0s B.s2.0 C.21.0s D.22.0s

11. 梅逊公式主要用来（ C）

A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

12、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss，则该系统的开环增益为

( C )。

A、 50 B、25 C、10 D、5

13、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100sGsss，则该系统的闭环特征方程为 ( C )。

A、261000ss B、 2(6100)(21)0sss

C、2610010ss D、与是否为单位反馈系统有关

14. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

15. 某典型环节的传递函数是151ssG，则该环节是（ C）

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

16. 某典型环节的传递函数是15ssG，则该环节是（D）

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例微分环节

17. 某典型环节的传递函数是2212sssG，则该环节是（）

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.振荡环节

18. 已知系统的微分方程为txtxtxtxi2263000，则系统的传递函数是（ A）

A.26322ss B.26312ss

5

C.36222ss D.36212ss

19. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（B ）

A.1 B.2 C.5 D.10

20. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ C）

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

21、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss，则该系统的开环增益为 ( C )。

A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定

？22、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)ss，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。

A、(1)0ss B、 (1)50ss

C、(1)10ss D、与是否为单位反馈系统有关

23.正弦信号sint的象函数是（ A ）

A、 B、 C、 D、

24.余弦信号cost的象函数是（ D ）

A、 B、 C、 D、 25.脉冲信号的象函数是（ A）

A、1 B、 C、 D、

26.斜坡信号的象函数是（ B ）

A、 B、 C、 D、

6

？27.已知，则的终值是（c ）

A、 1 B、2 C、2.5 D、3

28.已知，则为（ D ）

A、 1 B、2 C、2.5 D、0

29.影响系统响应的因素，下列选项不包括（ D

A、输入信号 B、初始条件 C、输出信号 D、系统的结构参数

30.下列选项中（C）不是系统的数学模型类型。

A、微分方程 B、传递函数 C、Bode图 D、频率特性

31.关于传递函数下列说法错误的是（D ）

A、G(s)是复函数 B、G(s)只与系统自身的结构参数有关

C、G(s)与系统微分方程直接关联

D、G(s) 不与 s 平面上的零极点图相对应

32.已知，则其闭环增益为（ B）

A、1 B、2 C、3 D、4

33.关于传递函数下列说法正确的是（ b）

A、原则上可以反映非零初始条件时系统响应的全部信息

B、G(s)只与系统自身的结构参数有关

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自动化仪表与过程控制课后习题答案 (1)

自动化仪表与过程控制课后习题答案 (1)

●自动化仪表指哪一类仪表?什么叫单元组合式仪表?

1 答:a:是由若干自动化元件构成的,具有较完善功能的自动化技术工具.b:由具有不同功能的若干单元仪表按调节系统具体要求组合而成的自动调节仪表.

●DDZ-II型与DDZ-III型仪表的电压.电流信号传输标准是什么?在现场与控制室之间采用直流电流传输信号有什么好处?

答:在DDZ-I型和DDZ-II型以表中采用0~10mA直流电流作为标准信号,而在DDZ-III型和DDZ-S型仪表中,采用国际上统一的4~20mA直流电流作为标准信号.这两种标准信号都以直流电流作为联络信号.采用直流信号的优点是传输过程中易于和交流感应干扰相区别,且不存在相移问题,可不受传输线中电感.电容和负载性质的限制.采用电流制的优点首先可以不受传输线及负载电阻变化的影响,适于信号的远距离传送;其次由于电动单元组合仪表很多是采用力平衡原理构成的,使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力.此外,对于要求电压输入的仪表和元件,只要在电流回路中串联电阻便可得到电压信号,故使用比较灵活.

●什么叫两线制变送器?它与传统的四线制变送器相比有什么优点?试举例画出两线制变送器的基本结构,说明其必要的组成部分.

答:a.就是将供电的电源线与信号的传输线合并起来,一共只用两根导线.b. 1有利于识别仪表的断电断线等故障2不仅节省电缆布线方便,而且大大有利与安全防爆易抗干扰.3上限值较大,有利于抑制干扰4上下限的比值为5:1与气动仪表信号制对应,便于相互折算,产生较大的磁力c.图.

●什么是仪表的精确度?试问一台量程为-100~+100℃.精确度为0.5级的测量仪表,在量程范围内的最大误差为多少?

答:模拟式仪表的合理精确度,应该以测量范围中最大的绝对误差和该仪表的测量范围之比来衡量,这种比值称为相对百分误差,仪表工业规定,去掉百分误差的%,称为仪表精确度.一般选用相对误差评定,看相对百分比,相对误差越小精度越高.x/(100+100)=0.5%x=1℃.

自动控制原理(非自动化)1-3章答案

自动控制原理(非自动化)1-3章答案

自动控制原理（非自动化类）教材书后第1章——第3章练习题

1。2 根据题1。2图所示的电动机速度控制系统工作原理图

(1） 将a，b与C,d用线连接成负反馈系统；

(2） 画出系统框图。

解:1)由于要求接成负反馈系统，且只能构成串联型负反馈系统，因此，控制系统的净输入电压△U与Uab和Ucd之间满足如下关系：

式中，Uab意味着a点高，b点低平，所以，反馈电压Ucd的c点应与Uab的a点相连接，反馈电压Ucd的d点应与Uab的b点相连接.

2）反馈系统原理框图如图所示。

1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

题1.3图

第二章 习 题

2.1 试求下列函数的拉氏变换,设f

（1）

（2）

(3） （4）

2。2试求下列象函数x(s）的拉氏反变换X（t）：

解：（1)

其中

（2）

2.3 已知系统的微分方程为

式中,系统输入变量r(f）=6（￡）,并设，,（O)=），（0)=O，求系统的输出y（￡)。 题1.2图

放大电路 电动机 负载

测速发电机 △U Ui n Ud

-

Uab

放大电路 电动机 阀门

检测电路 △h Hc θ Ud

-

h Q1 2.4 列写题2。4图所示RLC电路的微分方程。其中，ui为输入变量，uo为输出变量。

解：根据回路电压方程可知

2.5 列写题2。5图所示RLC电路的微分方程，

其中,u.为输入变量，u。为输出变量。

解：由电路可知

，

2。6设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大，输出阻抗很小。求题2。6图所示运

算放大电路的传递函数。其中，ui为输入变量，uo为输出变量.

解：根据运算放大器的特点有

2.7 简化题2.7图所示系统的结构图，并求传递函数C （s）

/ R (s)。

题2.7图

解：根据梅逊公式得:

前向通道传递函数PK:

自动控制理论期末考试知识点1-3(学习总结)

自动控制理论期末考试知识点1-3(学习总结)

Automatic Control Theory

自动控制理论

第一章 绪论

自动：没有人直接参与

控制：利用控制装置使某些控制量按指定规律变化

自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

自动控制系统：由内部相互联系的部件按照一定规律组成，能够完成一定功能的有机整体。

智能控制（Intelligent Control）：模糊控制（Fuzzy Control）、遗传控制（Genetic

Control）、神经控制（Neural Control）、

表 1 控制理论的发展

阶段 形成时期 理论基础 分析方法 研究对象 数学工具

Ⅰ 30-50年代 经典控制论 时域、复域、频域 SISO 微分方程、拉氏变换等

Ⅱ 50-70年代 现代控制论 状态空间 MIMO 矩阵理论（线性代数）

Ⅲ 70年代至今 大系统理论 时域/复域/频域法、模糊集法、遗传算法等 多因素

多层次

复杂对象

控制系统的基本组成：

1、测量元件：传感器

2、比较元件：对控制量与参考输入量进行比较，多和测量或放大元件结合在一起

3、放大元件：使微弱信号具有足够的幅值和功率

4、执行元件：接受偏差信号的控制产生动作，改变控制量

5、校正元件：用于消除或减弱系统在控制过程中产生的震荡

图 1 控制系统的组成

被控量：即系统的输出，是一种被测量和被控制的量值或状态。

控制量：控制量也称操纵量，是一种由控制器改变的量值或状态，它将影响被控量的值。通常，被控量是系统的输出量。控制意味着对系统的被控量的

值进行测量，并且使控制量作用于系统，以修正或限制测量值对期望值的偏离。

参考输入：是人为给定的，使系统具有预定性能或预定输出的激发信号，它代表输出的希望值。故又称为给定输入、给定值、期望输出等。

反馈：将系统（或环节）的输出量经变换、处理送到系统（或环节）的输入端，称为反馈。

偏差：给定输入量与主反馈量之差。

自动控制原理作业答案1-7(考试重点)演示教学

自动控制原理作业答案1-7(考试重点)演示教学

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只供学习交流用 红色为重点（2016年考题）

第一章

1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。

1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水此文档来源于网络，如有侵权请联系网站删除

只供学习交流用 流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。

其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。

系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。

解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。