图像识别预处理

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图像增强技术的目的是对图像进行加工,已得到视觉效果更“好”,更“有用”的图像。增强图像中的有用信息,它可以是一个失真的过程,其目的是要改善图像的视觉效果,针对给定图像的应用场合,有目的地增强图像的整体或局部特性,将原来不清晰的图像变得清晰或增强某些感兴趣的特性,扩大图像种不同物体特征之间的差别,抑制不感兴趣的特征,使之改善图像质量、丰富信息量,加强图像判断和识别效果,满族某些特殊分析的需要。

根据其处理所进行的空间不同,目前常用的增强技术可分为频率域法和空间域法两类。前者把图像看成一种二维信号,对其进行基于二维傅里叶变换的信号增强。采用低通滤波(即只让低频信号通过)法,可去掉途中的噪声;采用高通滤波法,则可增强边缘等高频信号,使模糊的图片变得清晰。后者空间域法中具有代表性的算法有局部求平均值法和中值滤波(取局部领域中的中坚像素值)法等,他们可用于去除或减弱噪声。根据增强的策略,图像增强又可以分为两种:全局处理和局部处理。根据处理的对象,图像增强还可以分为灰度图像的增强与彩色图像的增强。

图像增强的方法是通过一定手段对原图像附加一些信息或变换数据,有选择地突出图像中感兴趣的特征或抑制(掩盖)图像中某些不需要的特征,使图像与视觉响应特性相匹配[8]。在图像增强过程中,不分析图像降质的原因,处理后的图像不一定逼近原始图像。图像增强技术根据增强处理过程所在的空间不同,可分为基于空域的算法和基于频域的算法两大类。基于空域的算法处理时直接对图像灰度级做运算,基于频域的算法是在图像的某种变换域内对图像的变换系数值进行某种修正,是一种间接增强的算法。基于空域的算法分为点运算算法和领域去噪算法。点运算算法即灰度级校正、灰度变换和直方图修正等,目的或使图像成像均匀,或扩大图像动态范围,扩展对比度。领域增强算法分为图像平滑和锐化两种。平滑一般用于消除图像噪声,但是也容易引起边缘的模糊。常用算法有均值滤波、中值滤波。锐化的目的在于突出物体的边缘轮廓,便于目标识别。常用的算法有梯度法、算子、高通滤波、掩模匹配法、统计差值法等。

空域法图像增强是对图像中的像素点进行操作,用公式描述如下:

(3.1)

其中 是原始图像; 空间转换函数; 表示进行处理后的图像。

频域法式间接的处理方法,是现在图像的频域中对图像的变换至进行操作,然后变成空域。例如,先对图像进行傅里叶变换到频域,在对图像的频谱进行某种滤波修正,最后将修正后的图像进行傅里叶发变换到空域,以此增强图像。可用下图3.2描述该过程。

图3.2 频域增强模型

3.3 图像分割

图像作为一个整体,有丰富的内容和色彩,我们所需要的目标和北京与整幅图像融为一体,不利于进行图像处理,因此,先将图像划分为若干个与物体目标相对应的区域,根据目标和背景的先验知识,对图像中的目标与背景进行标识、定位,将目标从背景或其他伪目标中分离出来,这种疗法称为图像分割。图像分割而成的区域所包含的信息包括了分区分割和对各分区的描述,利用这些区域中所包含的部分特征,例如灰度差别、局部纹理差别、色彩差别、局部统计特征或局部区域的频谱特征的差别等,可以用来区分整幅图像中不同的目标物体,这些区域称为感兴趣区。因为我们是利用图像信息中的部分特征去进行区域分割,所以这样的分割方法并不具有通用性。

传统的图像分割方法包括灰度方差法分割和局部灰度差法等,但是这两种方法对于太湿或太干的图像分割效果往往不准确。也有利用图像具有较强的方向性的方向图分割法,但基于方向图的分割效果依赖于所求图像的方向图的可靠性,而对图像对比度的高低并不敏感,对于单一灰度的区域,方向图分割难以取得令人满意的效果。近几年也有学者提出了基于D-S证据理论的图像分割方法。

三种分割法

1) 基于阈值的分割

这是一种最常用的区域分割技术,阈值是用于区分不同目标的灰度值。在图像只有目标和背景的情况下,只需选取单阈值分割,将图像每个像素的灰度值和阈值比较,灰度值大于阈值的像素和灰度值小于阈值的像素分别归类。

2) 基于区域的分割

有两种基本的形式区域生长和分裂合并。前者是从但像素出发,逐渐合并以形成所需的分割结果。后者是从整个图像出发,逐渐分裂或合并以形成所需的分割结果。与阈值分割方法不同的是,这类方法不但考虑了像素的相似性,还考虑了空间上邻接性,因此可以有效地消除孤立噪声的干扰,具有很强的鲁棒性。

3) 基于边缘的分割

这是利用不同区域中像素灰度不连续的特点检测出区域间的边缘,从而实现图像分割。

边界的像素灰度值变化往往比较强烈,首先检测图像中的边缘点,在按一定策略连接成轮廓,从而构成分割区域[22]。

总之,目前用于图像分割的方法均各有利弊,采用单一特征的图像分割方法难以达到理想的分割效果。可以把多种方法结合起来并加以改进,构造一种多级分割体系。对于一幅图像,把它分为四类图像区域:背景区、不可恢复区、清晰区、可恢复区。图像分割的目的就是保持后两类区域,而去除前两类的区域。所谓三级分割是指:第一级分割出背景区域;第二级从前景中分割出模糊区域;第三级从模糊区域分割出:不可恢复部分。经过这样的处理不仅节省了运算时间,而且提高了分割的可靠性。

3.4 图像复原技术

在图像的形成、传输或变换的过程中,由于受到多种因素的影响,图像往往与原始景物之间或图像与原始图像之间产生某种差异。这种差异成为降质或退化。

在对图像进行研究处理前,必须对这些降质的图像进行一些改善图像的预处理。通常改善图像的方法有两类:一类是不考虑图像降质的原因,只将图像中感兴趣的特征有选择的突出,而衰减其次要信息:另一类是针对图像降质的原因,设法去补偿降质因素,从而使改善后的图像尽可能的逼近原始图像。第一类方法能提高图像的可读性,改善后的图像不一定逼近原始图像,如突出目标的轮廓,衰减个钟噪声,将黑白图像转换为彩色图像等,这类方法通常称为图像增强技术。第二类方法能提高图像质量的逼真度,一般称为图像复原技术。

3.5 图像压缩

图像数据之所以能被压缩,就是因为数据中存在着冗余。图像数据的冗余主要表现为:图像中相邻像素间的相关性引起的空间冗余;图像序列中不同帧之间存在相关性引起的时间冗余;不同彩色平面或频谱带的相关性引起的频谱冗余。数据压缩的目的就是通过去除这些数据冗余来减少表示数据所需的比特数。由于图像数据量的庞大,在存储、传输、处理时非常困难,因此图像数据的压缩就显得非常重要。

信息时代带来了“信息爆炸”,使数据量大增,因此,无论传输或存储都需要对数据进行有效的压缩。在遥感技术中,各种航天探测器采用压缩编码技术,将获取的巨大信息送回地面。

图像压缩是数据压缩技术在数字图像上的应用,它的目的是减少图像数据中的冗余信息从而用更加高效的格式存储和传输数据。

灰度变换的目的是为了改善画质,使得图像的显示效果更加清晰。主要有 校正、对比度展宽、动态范围调整、直方图均衡化处理和伪彩色技术。

图像的 校正。数字图像信息的获取通常都是通过光电传感器(如:CCD)来完成的。但由于传感器的输入输出特性不是线性的。所以,如果不进行校正处理的话,将无法得到好的图像效果。

对比对展宽的目的是将人所关心的部分强调出来,原理是,进行像素点的点对点,灰度级的影射。例如,新旧图的灰度级分别是g和f,要求g和f均在[0,255]间变换,但g的表现效果要优于f的。

动态范围调整是指图像中从暗到亮的变换范围,通过动态范围的压缩可以将所关心部分的灰度级变化范围扩大。

直方图均衡化是对在图像中像素个数多的灰度级进行展宽,而对像素个数少的灰度级进行缩减,从而可以达到清晰图像的目的。

伪彩色技术。由于人眼分辨不同彩色的能力比分辨不同灰度级的能力强,因此,把人眼无法区别的灰度变化,施以不同彩色来提高识别率。灰度图像要生成一幅彩色图像是一个一到三的影射。