无人机航测 技术规格书(1)

无人机航测遥感系统技术集成方略

航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，得到了各国的重视。我国在该领域也取得了一系列重大的进展，研制出许多航空摄影测量设备。微型无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是空间数据获得的重要工具之一。

然而，传统的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的，同样，许多通用传感器、导航仪等设备也不是专门为无人机设计的，其结果是导致了它们之间的集成很困难。本公司历经数年的科研，集成了一套的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统，其无人机的研制充分考虑了摄影测量飞行的特殊性，较其采用无人机改装的摄影测量系统具有较大优势。

无人驾驶飞行器摄影测量系统以获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和空间数据快速处理能力。要使其成为理想的遥感平台，有多个关键技术需要解决：

1)传感器技术

根据不同类型的遥感任务，需要开发相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等，选用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。

2)传感器及其姿态控制技术

传感器的控制系统要能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重叠度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作，使获取的空间数据在精度、比例尺、重叠度等方面满足遥感的技术要求。对于抗风能力弱、飞行稳定性差的无人驾驶飞行器（如飞艇），应给摄影测量设备加装三轴稳定平台，以保证获取稳定的、清晰的高质量影像，传感器的位置数据和姿态数据最好能够实时记录并存储，以便用于影像数据的处理，提高工作效率。

3)传感器定标及数据传输存储技术

无人驾驶飞行器搭载的主要摄影测量传感器为面阵CCD数字相机，而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求，所以，为使获取的影像能够满足大比例尺测图的精度，应根据相机的几何成像模型，作相关的检校工作，得到相机的内外参数，必要时需要采用特殊的检测手段，测定每个像元的畸变量。另外，大面阵CCD数字相机获取的影像数据量较大，需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和影像数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。

HC

联系电话：010-836866102020年08月19日

产品部整理发布蜂巢航宇科技（北京）有限公司

山东蜂巢航空科技有限公司

HC/C081901-2020

HC-521垂直起降固定翼无人机

技术规格

书蜂巢航宇科技（北京）有限公司

I版本版本修改日期责任人说明

V1.02020.08.19陈晨系统编写HC-521技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数

汇签

编制人：编制日期：

审核人：审核日期：

批准人：批准日期：蜂巢航宇科技（北京）有限公司

II目录

1主题内容和适用范围.....................................................................1

2HC-521垂直起降固定翼无人机系统概述....................................1

2.1系统特点..............................................................................1

2.2典型应用领域......................................................................2

3系统组成及技术指标.....................................................................2

3.1系统组成..............................................................................2

3.2系统技术指标......................................................................4

4分系统设备技术指标及说明.........................................................5

常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100

测图鹰X-100

仪器介绍：

测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。

测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。

测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。

系统特点：

极致的安全性

测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。这样的搭配既控制了重量又保证了强度。在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。

出色的易用性 测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。

测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。

便捷性

测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。系统易用性强，可单人操作使用。它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。

技术性能参数：

操作

系统准备时间

作业高度范围(AGL 地面高)

典型飞行高度( @ 5 cm 分辨率)

典型巡航速度

重叠率

单架次覆盖面积 (30 min 15 minutes

无人机航测计划书

(可以直接使用，可编辑 优秀版资料，欢迎下载）

无人机航测服务

计划书

北斗星地

2021年1月

目录

第一章：发展现状与行业政策 .............................................................4

一、发展现状 .......................................................................................4

二、国家低空开放政策 .......................................................................4

第二章：市场分析 ..................................................................................7

一、市场介绍 .......................................................................................7

二、优先市场选择 ............................................................................ 13

第三章：商业模式和战略规划 .......................................................... 14

一、市场定位 .................................................................................... 14

二、商业模式 .................................................................................... 14