工业机器人 复习题

工业机器人题库（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A、置若罔闻B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、向领导汇报正确答案：B2.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。

A、重启B、关机C、急停D、等待正确答案：A3.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、重复执行B、赋值C、通讯D、调用程序正确答案：A4.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。

A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、创新是企业发展的动力C、创新需要灵感,但不需要情感D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：B5.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、福利待遇B、劳动防护用品C、住宿饮食D、劳动工具正确答案：B6.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。

A、点动机器人B、手动运行C、创建程序D、切换坐标系正确答案：D7.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。

A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：C8.(工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分正确答案：B9.(工业机器人减速机的作用是( )。

A、保持运行平稳B、增大转速C、减小传动扭矩D、降低转速正确答案：D10.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该( )。

A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B11.(线性运动指令的特点是()。

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。

工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。

A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。

()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。

()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。

()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。

工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。

A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。

①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。

A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。

通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。

A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。

A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。

A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。

A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。

工业机器人技术与应用复习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。

A、正确B、错误正确答案：A2.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。

A、正确B、错误正确答案：B4.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确B、错误正确答案：B5.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。

A、正确B、错误正确答案：A6.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

A、正确B、错误正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确B、错误正确答案：B8.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。

A、正确B、错误正确答案：B9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。

A、正确B、错误正确答案：B11.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B12.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确B、错误正确答案：B17.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.示教盒属于机器人-环境交互系统。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确B、错误正确答案：A3.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A4.if指令以endif表示判断的终结。

A、正确B、错误正确答案：A5.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确B、错误正确答案：B6.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B7.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A8.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确B、错误正确答案：B9.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。

()A、正确B、错误正确答案：B10.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编A、正确B、错误正确答案：B11.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。

清洁频率取决于操纵器工作的时间。

()A、正确B、错误正确答案：B12.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A13.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确B、错误正确答案：B14.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

()A、正确B、错误正确答案：A16.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B17.准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。

工业机器人考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？A.机械臂B.控制系统C.传感器D.电源线答案：D2.工业机器人的自由度是指什么？A.机器人能够移动的关节数量B.机器人能够识别的颜色数量C.机器人能够执行的任务类型D.机器人能够承受的重量答案：A3.以下哪个不是工业机器人的应用领域？A.汽车制造B.食品加工C.医疗手术D.农业生产答案：D4.工业机器人的编程语言通常不包括以下哪一种？A.梯形图B.机器人语言C.汇编语言D.SQL答案：D5.工业机器人的精度通常由什么决定？A.传感器精度B.控制系统精度C.机械臂材料D.电源电压答案：B6.工业机器人的维护周期通常是由什么决定的？A.机器人的使用频率B.机器人的工作强度C.机器人的制造商规定D.机器人的工作环境答案：C7.工业机器人的重复定位精度是指什么？A.机器人在执行同一任务时位置的一致性B.机器人在执行不同任务时位置的一致性C.机器人在不同时间执行同一任务时位置的一致性D.机器人在不同环境下执行同一任务时位置的一致性答案：A8.工业机器人的负载能力是指什么？A.机器人能够承受的最大重量B.机器人能够承受的最大速度C.机器人能够承受的最大加速度D.机器人能够承受的最大温度答案：A9.工业机器人的灵活性通常由什么决定？A.机器人的自由度B.机器人的重量C.机器人的颜色D.机器人的形状答案：A10.工业机器人的安全性通常包括哪些方面？A.机器人的防护措施B.机器人的紧急停止功能C.机器人的工作环境D.所有以上选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1.工业机器人的主要优点包括以下哪些？A.提高生产效率B.减少人工成本C.提高产品质量D.增加工作乐趣答案：ABC2.工业机器人的控制系统通常包括以下哪些部分？A.处理器B.传感器C.执行器D.显示器答案：ABC3.工业机器人的传感器类型可能包括以下哪些？A.视觉传感器B.力觉传感器C.触觉传感器D.温度传感器答案：ABCD4.工业机器人在操作过程中可能遇到的问题包括以下哪些？A.机械故障B.软件错误C.操作失误D.电源不稳定答案：ABCD5.工业机器人的维护工作通常包括以下哪些内容？A.清洁机器人表面B.检查机器人的电气连接C.更换磨损的零件D.更新机器人的软件答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1.工业机器人只能在固定的环境中工作。

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人复习题（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是( )。

A、定期进行粉尘清理B、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开正确答案：D2.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能正确答案：D3.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、急停按钮B、夹具C、门禁开关D、报警灯正确答案：B4.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置( )主程序。

A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C5.(FANUC机器人控制启动模式 Controlled Start、正确的开机操作为()。

A、长按PREV + NEXT 键B、长按SHIFT + PREV 键C、长按F1 + F5 键D、长按SHIFT + NEXT 键正确答案：A6.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B7.(机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、运动B、手爪C、工具D、固定正确答案：C8.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C9.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是( )。

A、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴B、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴C、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴D、5轴-6轴-1轴-2轴正确答案：A10.(《商标法》属于( )。