浅析车辆主动安全预警系统

汽车主动安全预警系统设计与实现一、本文概述随着汽车工业的飞速发展，汽车安全问题日益受到广泛关注。

汽车主动安全预警系统作为提高汽车安全性能的重要手段，具有举足轻重的地位。

本文旨在探讨汽车主动安全预警系统的设计与实现，以期提高汽车行驶过程中的安全性，降低交通事故发生率。

本文将简要介绍汽车主动安全预警系统的基本概念和原理，阐述其在汽车安全领域的重要性和应用价值。

文章将详细介绍汽车主动安全预警系统的硬件和软件设计，包括传感器选择、信号处理、算法设计等方面，以便读者了解系统的实现过程。

在此基础上，本文将探讨汽车主动安全预警系统的实现方法和技术，包括预警算法的优化、系统性能的提升等方面。

文章将总结汽车主动安全预警系统的应用效果和发展趋势，展望未来的研究方向和应用前景。

通过本文的介绍，读者可以深入了解汽车主动安全预警系统的设计与实现过程，掌握相关技术和方法，为汽车安全领域的研究和实践提供有益参考。

本文的研究成果也将为汽车主动安全预警系统的进一步发展和完善提供理论支持和实践指导。

二、汽车主动安全预警系统理论基础汽车主动安全预警系统是现代车辆安全技术的重要组成部分，它基于多种传感器、高速处理器和先进的控制算法，实现对车辆周围环境的实时监测和危险预警。

这一系统的理论基础涉及多个学科领域，包括车辆动力学、传感器技术、数据处理与融合、以及控制理论等。

车辆动力学是理解汽车运动和响应的关键。

通过对车辆动力学模型的研究，可以预测车辆在各种路况和驾驶条件下的行为，为预警系统提供基础数据。

例如，通过监测车辆的加速度、速度和方向等参数，系统可以判断车辆是否处于失控状态，从而及时发出预警。

传感器技术是主动安全预警系统的核心。

现代汽车通常配备有多种传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，这些传感器能够感知车辆周围的环境信息，包括道路状况、障碍物、其他车辆和行人等。

传感器数据的准确性和实时性对于预警系统的性能至关重要。

汽车文摘汽车主动安全控制技术浅析汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。

为降低交通事故给人类带来的伤害和损失，汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。

迄今为止，国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术，其关键点在于预警控制系统的突破，使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护，本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。

1车道偏离预警系统[1]车道偏离实际上是一种传感器响应失真。

车道偏离预警作为汽车的一种主动安全技术，同时也是汽车辅助驾驶技术的关键问题，调查显示，配备该系统的车辆至少能够减少24%的由于车道偏离所造成的交通事故。

车道偏离预警系统主要由平视显示器、摄像头、控制器和传感器组成。

摄像头通常安装在驾驶员身体或后视镜的侧面。

当车道偏离预警系统正常工作时，摄像头会持续不断地采集行车道的标线信息，然后将车辆在行车道中的所获得的当前位置信息参数进行图像处理。

同时，传感器也能够采集道路数据并感知驾驶员的驾驶状态，然后控制器发出预警信号。

从采集信息到发出预警，整个过程大约0.5s ，这就给驾驶员提供了充足的反应时间以应对可能发生的危险情况。

如果驾驶员打开车灯或进行正常的变道，车道偏离预警系统不会作出任何提示。

道路和车辆状态感知模块，车道偏离评价算法模块和信号显示接口模块是车道偏离预警系统的三个基本组件。

其基本工作流程如图1所示。

有关车辆偏离预警的方法，近年来国内外学者就提出了很多模型和算法。

如双曲线道路模型，该模型首先搜索出车道标志的边缘点，然后使用最小二乘法确定与车道标志相关的参数，通过粒子滤波算法跟踪所检测出来的车道线，最后通过空间-时态模型判断车辆行驶是否偏离正常车道线；此外，还有基于可变形模板和遗传算法的车道检测方法，该方法首先使用遗传算法求出似然函数的最大似然估计值，然后获得模板参数的最大分配值；再者，还出现了基于车道检测和车道跟踪方法的B-Snake 模型，该模型使用消失点的霍夫估计确定车道线的初始位置，然后使用最小均方误差方法更新车道线的控制点。

工程技术汽车主动安全系统浅析及展望石錦芸杭州职业技术学院浙江杭州310018摘要：汽车在运行过程中因地面、车况或环境等因素发生变化会使汽车偏离既定 行进路线，造成跑偏、侧滑、甩尾、撞车甚至翻车等事故。

汽车主动安全系统可保证驾驶人员尽量自如地操控汽车，无论是在直线上制动与加速还是左右打方向都尽量保持平稳，且不影响司机的视野与舒适性。

关键词：汽车‘主动安全控制‘展望随着车辆的普及和人们安全意识的增强，行车安 全越来越受到人们的重视，汽车安全系统的重要性也 就越来越突出。

汽车主动安全系统是指能介入驾驶动 作的安全系统，它作用在汽车发生碰撞之前，这些装 置会在车辆近乎失控时自动启动，从而让驾驶者恢复 对车辆的控制，最大限度避免意外发生。

<—、保证制动稳定性的主动安全控制系统汽车在制动过程中能维持直线行驶或按预定弯 道行驶就称其制动时汽车的方向稳定性好。

汽车在光 滑路面紧急制动时，车轮会抱死滑移[1]。

如果前轮抱 死，驾驶员在制动过程中躲避障碍物、行人及在弯道 上应采取的必要的转向操纵就无法实现。

如果后轮抱 死，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾等事 故。

制动防抱死系统可避免紧急制动时车轮抱死。

制动防抱死系统的主要 车轮控制 制动 。

在紧急制动时传感器将监测到的各车轮的转速信号送入控制器，由控制器计 算车轮滑移率=车轮是否需要抱死，发 ：个车轮有抱死倾向，控制器就向制动压力调节器发出 指令，调节车轮制动 ，使车轮处于理想的制动状=持制动时车辆的 性。

在汽车制动的瞬间，电子制动力分配系统配合制 动防抱死系统计算出 车轮最合理的制动力并配给每个车轮。

在刚开始制动时，电子制动力分配系 统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动 制动=用路面附着系数，缩短制动距离并提高汽车的 性。

<二、保证操纵稳定性的主动安全控制系统1.牵引力控制系统汽车在光滑路面起步或急加速时，驱动轮也有可 能滑转，这会导致方向失控[2#78'79。

主动安全系统主动安全系统是一种为提高车辆安全性能而设计的系统，它是车辆 passively安全系统的重要补充。

主动安全系统通过利用先进的传感器和控制技术，旨在减少事故的发生概率，提供更安全的驾驶环境，并在事故发生时最大限度地保护乘车人员的生命安全。

本文将介绍一些常见的主动安全系统，并探讨其作用和优势。

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）是一种利用激光雷达或摄像头等传感器，通过监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆速度的系统。

在高速公路上，驾驶员可以通过设定一个合理的车速范围，车辆将主动保持与前方车辆的安全车距，而无需手动刹车和加速。

这不仅提高了驾驶的舒适性和便利性，同时也大大减少了尾部碰撞事故的风险。

道路偏离预警系统（Lane Departure Warning System）旨在在车辆偏离当前车道时提醒驾驶员。

该系统通过摄像头或传感器识别当前车道的标线，并根据车辆的位置和方向，提供视觉、声音或振动等预警信号。

这对于疲劳驾驶或分神驾驶的驾驶员来说尤为重要，可以有效降低道路偏离事故的发生率，保护驾乘人员的安全。

自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System）可以在驾驶员未能及时做出反应时，自动采取紧急制动措施，避免碰撞。

该系统通过前向摄像头、雷达或激光雷达感知前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，会发出警报并自动启动制动系统。

这对于避免追尾事故非常重要，特别是在低速行驶时，如城市拥堵或停车场。

车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）可以通过纠正驾驶员的方向盘操作，保持车辆在正确的车道上行驶。

当车辆越过车道标线时，这一系统会通过轻微的方向盘振动或自动制动，提醒驾驶员调整方向。

这对于避免由于驾驶员分神或疲劳而导致的横穿车道事故非常重要，并提供额外的安全保障。

整体来说，主动安全系统具有以下优势和作用：一方面，它们可以减少事故的发生概率，提供更安全的驾驶环境；另一方面，它们可以帮助驾驶员纠正驾驶操作，提高驾驶的准确性和稳定性；此外，它们还可以提供警报和提醒功能，帮助驾驶员保持高度警觉，减少驾驶疲劳和分神。

车辆主动安全系统设计及优化研究随着交通事故的频繁发生和路上车辆数量的不断增加，车辆主动安全系统成为一种必不可少的设备。

车辆主动安全系统不仅可以提高行驶安全性，而且可以有效减少交通事故的发生率。

本文将探讨车辆主动安全系统的设计及优化研究。

一、车辆主动安全系统的基本概念车辆主动安全系统是现代汽车行业发展的一个重要趋势。

它是指汽车制造商在设计和开发车辆时，通过使用先进的技术和高精度的传感器等装置，使汽车具有主动保护驾驶员和乘客的能力。

车辆主动安全系统可以对行驶过程中出现的异常情况进行监测和判断，并根据情况采取适当的措施，以减少或避免交通事故的发生。

二、车辆主动安全系统的原理车辆主动安全系统需要准确地获取车辆行驶的状态信息，并通过适当的处理和分析，对车辆的安全性进行评估。

车辆主动安全系统的主要原理是利用传感器采集车辆行驶过程中的相关数据，如车速、转向、制动等，然后将这些数据送入车辆计算机进行处理。

通过软件算法，计算机可以实时监测车辆的状态，并根据情况判断是否需要采取相应的措施，如自动刹车、预警提示等。

三、车辆主动安全系统的设计要素车辆主动安全系统的设计要素包括传感器、计算机、电子设备等。

其中，传感器是最为重要的部件之一，它能够采集车辆行驶的各种信息。

计算机则是车辆主动安全系统的核心部件，它能够处理传感器采集的数据，并根据处理结果采取适当的措施。

电子设备则是车辆主动安全系统的支撑部件，它能够将处理后的数据进行显示和传递，以及控制相关设备的操作。

四、车辆主动安全系统的优化研究随着车辆主动安全系统的普及和应用，研究者们对于车辆主动安全系统进行了不断地优化研究。

其中，主要包括以下几个方面：1. 数据采集和处理的优化车辆主动安全系统需要大量的传感器采集数据，采集的数据需要经过复杂的处理和分析才能够得出准确的评估结果，所以，数据采集和处理的技术显得非常关键。

现在，研究者们正在开发具有更高分辨率和更快处理速度的传感器，以及更加精密的数据处理算法，以提高车辆主动安全系统的准确性和反应速度。

主动安全系统主动安全系统是指那些能够在事故发生前预防事故或减轻事故严重程度的汽车安全设备和技术。

随着汽车制造技术的不断进步，主动安全系统在汽车上的应用越来越广泛，成为了汽车安全的重要组成部分。

首先，主动安全系统包括了许多先进的技术，比如车辆稳定控制系统（VSC）、自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）等。

这些系统能够通过感知车辆周围环境的传感器，及时发现潜在的危险，并采取相应的措施来避免事故的发生。

比如，VSC系统能够监测车辆的行驶状态，一旦发现车辆出现侧滑或失控的情况，系统就会自动对车辆进行制动或调整转向，以维持车辆的稳定性，避免侧翻或失控事故的发生。

其次，主动安全系统还包括了一些智能辅助驾驶功能，比如车道偏离警示系统（LDW）、盲点监测系统（BSD）等。

这些系统能够帮助驾驶员及时发现并纠正驾驶中的错误操作，避免因驾驶疲劳或分神而导致的事故。

比如，LDW系统能够监测车辆的行驶轨迹，一旦发现车辆偏离了车道，系统就会通过声音或震动的方式提醒驾驶员及时纠正方向，避免车辆与其他车辆相撞或偏离道路。

另外，主动安全系统还包括了一些针对行人和自行车等非机动车的安全技术，比如行人碰撞预警系统（PCW）、自行车识别系统等。

这些系统能够通过摄像头或雷达等传感器监测车辆周围的行人和自行车，一旦发现有行人或自行车横穿车道，系统就会发出警示，甚至自动进行紧急制动，以避免与行人或自行车的碰撞事故。

总的来说，主动安全系统的应用能够有效地提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生。

随着科技的不断进步，相信主动安全系统会在未来发展出更加先进和完善的技术，为驾驶者和行人带来更加安全的出行体验。

希望在不久的将来，主动安全系统能够成为每一辆汽车的标配，让道路上的交通更加安全、顺畅。

征文主动安全预警系统
主动安全是指尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。

无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。

这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。

主动安全包括有：
车道偏离系统、胎压检测系统、车距监控系统、前碰撞预警系统、疲劳检测系统等
汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。

现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。

而被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘员安全的重要保障。

过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。

现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。

在这种汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。

在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。

另外在计算机的存储器内还可存储大量有关驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。

例如，根据日本政府“提高汽车智能和安全性的高级汽车计划”，由日本丰田公司研制成功的“丰田高级安全汽车”即具有驾驶员瞌睡预警系统、轮胎压力监测警告系统、发动机火警预报系统、前照灯自动调整系统、盲区监控系统、汽车间信息传输系统、道路交通信息引导系统、自动制动系统、紧急呼叫（SOS）停车系统等，其中有些单项设备已投放市场。

车载网络中的主动安全预警与紧急刹车控制研究随着智能汽车技术的不断发展，车载网络在提供便捷和舒适性的同时，也为主动安全预警和紧急刹车控制提供了新的解决方案。

本文将对车载网络中主动安全预警和紧急刹车控制的研究进行探讨，并介绍相关技术的发展和应用。

一、车载网络中的主动安全预警研究主动安全预警是指在车辆驾驶过程中，通过车载网络收集和分析相关数据，识别潜在的危险，提前发出警告，以降低事故的发生概率。

目前，主动安全预警主要依靠传感器和通信系统实现。

1. 传感器技术的应用车辆周围环境的感知是实现主动安全预警的关键。

传感器技术可以感知车辆周围的障碍物、车辆间的距离和速度等信息，并对这些信息进行分析和处理。

例如，雷达、摄像头和超声波传感器等被广泛用于车辆的主动安全预警系统中。

这些传感器可以提供高精度和实时的数据，帮助驾驶员及时采取行动，避免潜在危险。

2. 通信系统的应用车辆与车辆之间的通信是车载网络中主动安全预警的重要组成部分。

通过车辆之间的通信，车辆可以交换信息，并实现实时的协作和协同控制。

例如，车辆可以共享自身的位置、速度和行驶状态等信息，以预测和避免可能的碰撞。

此外，车辆还可以通过与交通管理中心的通信，获取路况和交通信息，进一步提高主动安全预警的准确性和可靠性。

二、车载网络中的紧急刹车控制研究紧急刹车控制是在检测到危险情况时，通过车载网络迅速控制车辆刹车，实现及时制动的过程。

为了保证紧急刹车的效果和安全性，研究人员提出了一系列的技术和方法。

1. 制动系统的改进为了提高紧急刹车的响应速度和制动效果，研究人员不断改进和优化车辆的制动系统。

例如，采用电子控制单元（ECU）和压力传感器等装置，可以实现精确的刹车控制，并快速响应紧急刹车指令。

此外，还可以通过使用高效的刹车材料和结构设计，提高刹车系统的性能和可靠性。

2. 刹车力分配与控制在紧急刹车过程中，刹车力的分配和控制对保持车辆稳定性和避免轮胎抱死非常重要。

通过车载网络中传感器的实时监测和控制系统的反馈，可以动态调整刹车力的分配，以实现良好的制动效果和稳定的刹车过程。

【参考文献】 [1]蒋林艳.面向汽车主动防撞预警系统的虚警与漏警抑制研究[D].吉林大学,2015. [2]张译芳.高等级公路行车安全距离及防追尾碰撞预警系统的研究[D].长安大 学,2016.
作者简介: 马尧（1996—）男，本科，研究方向为交通管理工程学。
119 2017.11
1 汽车主动安全预警系统的设计 1.1 系统总体功能设计
当有潜在的危险情况存在时，报警系统会发出警报声提醒驾驶 员，从而采取有效措施避免事故发生。汽车主动安全预警系统的具 体功能设计主要有4个方面：一是能够对系统的故障进行自检。这 一功能要求系统在开机后能够检测系统故障，从而有效报警；二是 轮胎故障报警功能。当汽车轮胎异常情况时，发出警告；三是追尾 预防报警功能。系统会对距离进行有效测试，在有潜在追尾风险时 报警；四是人机互动功能。这一功能主要由驾驶员输入相关检测数 值进行检测，从而得出是否安全的结论。 1.2 系统总体功能设计的要求
系统的安装分为轮胎和仪表盘两部分，同时要求具备高性能 的效能，才能对汽车传感器进行有效检测，对各项数据进行准确分 析。其次是系统的定性，对电磁具备一定的抗干扰能力，而且温 度也要保持稳定。 1.3 系统总体功能设计的结构
汽车主动安全预警系统的设计结构由8大模块组成，分别是电 源模块、显示模块、GPS模块、加速度模块、报警模块、无线传输 模块、胎压接收模块和参数输入模块。所有模块都由中央控制系统 进行统一的管理。
预防追尾主动报警是汽车主动安全预警系统的一个主要功能，
这一功能主要是通过对距离进行测量，在有潜在追尾风险时进行报 警。这一功能相对应的是GPS模块，通过GPS地理定位系统对汽车 进行准确地定位，由加速器传感器经汽车的行驶状态发送到中央处 理器，中央处理器对收集到的数据进行分析和计算，对汽车的速度 和方向等状态以数值状态体现出来。这些具体信息会通过无线传输 模块对一定范围内的其他车辆进行通信，从而预防追尾的发生。预 防追尾报警系统包含2方面的内容，一种是安全距离预警，一种是 最小安全距离预警[2]。 2.3 胎压检测低功耗技术

车辆主动安全系统车辆主动安全系统是一种集成了多种先进技术的系统，旨在提高车辆的安全性能和驾驶体验。

通过实时监测车辆状态和道路环境，以及对驾驶员行为的分析，车辆主动安全系统可以及时预警、干预并减少潜在的事故风险，保护车辆乘客和道路行人的生命安全。

一、车辆主动安全系统的组成车辆主动安全系统通常由以下几个部分组成：1. 防抱死刹车系统（ABS）：ABS通过监测车轮的转动速度，实现动态调整刹车力度，避免车轮锁死，保持车辆的稳定性和操控性能。

2. 弹簧悬挂系统：弹簧悬挂系统采用先进的悬挂技术，可以根据车辆的状态和路况自动调节悬挂高度，提供更好的悬挂压力和舒适性。

3. 刹车辅助系统：刹车辅助系统可以通过监测驾驶员的刹车踏板力度和行驶速度，在紧急制动时提供额外的刹车力度，缩短刹车距离，提高制动效果。

4. 自适应巡航控制系统：自适应巡航控制系统可以通过雷达或激光传感器实时监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的巡航速度和行驶间距，减少因驾驶员疲劳或不慎导致的碰撞事故。

5. 车道保持辅助系统：车道保持辅助系统通过摄像头或激光传感器监测车辆在车道内的位置，并通过电子操控系统自动调整方向盘，保持车辆在正确的车道上行驶，减少驾驶员的疲劳驾驶和意外变道。

6. 主动安全制动系统：主动安全制动系统通过使用激光雷达或摄像头监测前方的障碍物，并在驾驶员无反应或反应不足时自动触发刹车系统，避免碰撞或减轻碰撞的力度。

7. 胎压监测系统：胎压监测系统可以实时监测车辆轮胎的胎压，并在胎压过低或胎压丧失时发出警报，提醒驾驶员及时检查并修复。

8. 驾驶员疲劳监测系统：驾驶员疲劳监测系统可以通过车内摄像头监测驾驶员的眼睛、头部姿势和行为，及时发现疲劳驾驶迹象，并发出警报提醒驾驶员休息或调整。

二、车辆主动安全系统的优势1. 提高行驶安全性：车辆主动安全系统通过实时监测和预警，能够及时识别潜在的危险情况，减少事故发生的可能性，保护车辆乘客和道路行人的生命安全。

基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法研究基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法研究随着社会的不断进步和汽车智能化技术的飞速发展，车辆的主动安全预警系统变得越来越重要。

计算机视觉作为一种高级感知技术，在车辆主动安全预警中扮演着重要的角色。

本文将探讨基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法的研究。

1. 引言车辆主动安全预警系统是一种综合利用传感器、计算机视觉和智能算法等技术，以实现车辆主动识别、预警和避免潜在危险的系统。

该系统可以大大提高驾驶员的驾驶安全性，减少交通事故的发生率。

2. 计算机视觉在车辆主动安全预警中的应用计算机视觉是指计算机通过摄像头等设备获取与处理图像和视频数据的一种技术。

在车辆主动安全预警中，计算机视觉可以用于实时监测车辆周围环境并提醒驾驶员潜在的危险。

2.1 盲点检测与预警计算机视觉可以通过分析车辆周围的图像数据，检测盲点区域内是否存在其他车辆或行人。

一旦发现潜在的危险，系统会及时发出预警信号，提醒驾驶员注意避让。

2.2 前向碰撞预警通过分析前方道路的图像数据，系统可以预测前方是否会出现碰撞的危险。

一旦发现潜在碰撞风险，系统会即时发出预警信号，提醒驾驶员采取相应的避让措施。

2.3 快速变道预警计算机视觉可以分析车辆周围的图像数据，判断驾驶员是否有快速变道的意图。

如果系统检测到驾驶员有快速变道的趋势，并且周围有其他车辆存在，系统会及时发出预警信号，提醒驾驶员注意避让。

3. 基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法主要由图像采集、图像处理和预警等三个步骤组成。

3.1 图像采集车辆主动安全预警系统需要使用摄像头等设备来获取车辆周围的图像数据。

这些设备可以安装在车辆的前、后、左、右和盲点等位置，以获取全方位的图像数据。

3.2 图像处理获取到图像数据后，系统需要对图像数据进行处理，以提取有用的信息。

处理过程包括图像去噪、边缘检测、目标检测和跟踪等。

3.3 预警基于图像处理结果，系统可以对不同的危险情况进行预警。

主动防撞预警系统概述作者：李文娜来源：《时代汽车》 2018年第5期摘要：随着汽车产业的迅速发展，数量急剧上升，交通事故的发生率也越来越高，为了更好的保证人们的生命财产安全，主动安全技术越来越受到关注。

《中国制造2025》中也指出“到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。

”主动防撞预警系统作为智能辅助驾驶的一个重要方面，也受到人民关注。

本文主要对主动防撞预警系统类型、组成功用、工作过程等进行阐述。

关键词：主动安全；防撞预警；辅助驾驶1 主动防撞预警系统类型主动防撞预警系统类型较多，按照控制方向分为：1.1 纵向制动主动防撞系统这种形式的主动防撞主要是针对正向碰撞，当前方出现当危险情况，驾驶员未及时采取相应措施，纵向制动防撞系统就会工作，实现汽车制动甚至停车从而有效的避免碰撞的发生或减小碰撞过程中车辆的损坏。

1.2侧向转向主动防撞系统通过检测及判断确定前方有危险情况时，侧向转向主动防撞系统能够接管驾驶，是汽车主动转向躲避前方危险车辆，同时要对危险目标的位置进行确认，使自车能够安全的绕过前车。

1.3复合型智能主动防撞系统这种主动防撞预警系统所需的算法及操纵机构要复杂很多，出现危险情况时，该系统会先计算需要进行制动还是转向操作，是主动防撞效果达到最优，从而避免碰撞的发生或减轻碰撞损坏程度。

2主动防撞预警系统的组成主动防撞预警系统包括车辆行驶信息感知模块、车辆控制分析模块、车辆控制辅助执行模块三部分构成，三者即使独立的又相互联系，各个模块即时通讯并采取相应动作，实现车辆安全驾驶。

车辆行驶信息感知模块主要是对车辆前方的行驶状况进行探测，包括：目标速度，目标位置、两车距离等信息。

车辆行驶信息感知模块得到的关键信息，通过CAN总线传递到车辆控制分析模块，车辆控制分析模块对数据进行相应的分析，最终得到危险级别等级，将对车辆进行的控制指令传递给车辆控制辅助执行模块。

汽车的主动安全防护系统有哪些方面具有主动安全的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。

主动安全体系大致包括以下九种系统：AWS、TCS、ESP、VSA、ABS、EBD、LCA、ASR、SAS。

主动安全AWS编辑AWS是Advance Warning System缩写。

是一个意外事故预防和缓和的驾驶辅助系统，在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。

公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。

统计资料表明，其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。

无论是事故数量。

还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。

并且。

在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。

驾驶员在3s时间内的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。

国内外在防止车道偏离和保持安全车距两个方面都开展了相当多有益的探索，在雷达、激光、超声波、红外线、机器视觉等传感器技术方面都取得了一些突破。

经过长期大量的研究实践，人们逐步认识到采用单目视觉技术，仅使用一台摄像机，即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。

车元素研究显示，若在公路交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，则可避免90%的这类事故。

因此，通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近。

存在追尾可能时。

能够及时给予驾驶主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。

主动安全TCS编辑TCS:牵引力控制系统又称循迹控制系统。

汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。

同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。

TCS依靠电子传感器探测车轮驱动情况，不断调节动力的输出，从而使车轮不再打滑，提高加速性与爬坡能力。

RAV4荣放主动安全系统分析1.预碰撞安全系统（PCS）预碰撞安全系统使用毫米波雷达和摄像头来检测车辆和行人，并采取措施减少碰撞的严重程度。

它可以在驾驶员无法及时反应时，自动刹车以避免碰撞或减小碰撞力度。

2.车道偏离预警系统（LDA）车道偏离预警系统使用摄像头扫描道路标线，检测驾驶员的车道偏离情况。

当车辆偏离原有车道时，系统会发出警告声音和震动座椅来提醒驾驶员，以使其纠正驾驶方向。

3.自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制使用雷达或摄像头来感应前方车辆的距离和速度。

当检测到前车时，该系统会自动调整速度，以保持与前车的安全距离。

这使得驾驶者在高速公路上更加轻松，减少了疲劳驾驶的风险。

4.智能自动泊车系统（IPA）智能自动泊车系统是RAV4荣放的一项先进技术。

该系统通过车辆的摄像头、雷达和超声波情报设备，可以自动识别合适的停车位，并在驾驶员操作方向盘的同时帮助车辆完成停车动作，大大加快了停车的速度和准确性。

5.全速自适应巡航控制（DRCC）全速自适应巡航控制是针对高速巡航的一项功能。

与传统的自适应巡航控制不同，全速自适应巡航控制可以在低速（例如拥堵）和高速（超过60公里/小时）情况下保持一定距离与前车，并自动加减速，从而提供更加舒适和安全的驾驶体验。

总体来说，RAV4荣放的主动安全系统采用了多种传感器和技术，可以在驾驶过程中提供全面的安全保护。

这些系统不仅可以提前预警驾驶员，减少驾驶员的疲劳和错误操作，还能通过自主干预来避免或减少碰撞的严重程度。

RAV4荣放的主动安全系统的引入将使驾驶者在道路上更加安全和舒适。

然而，需要注意的是，虽然这些主动安全系统在大多数情况下都是有效的，但在特殊情况下，如强光照射下或恶劣的天气条件下，这些系统可能会受到干扰或限制。

因此，在驾驶过程中，驾驶员仍然需要保持高度专注和警惕，以确保安全驾驶。

真知灼见Knowledge and InsightURBAN PUBLIC TRANSPORT 《城市公共交通》2019·0315浅析车辆主动安全预警系统■康莹莹车辆安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。

主动安全技术是指基于先进的防范措施，避免事故发生的技术；被动安全技术则是在事故发生过程中及发生后，尽量减少损害的方法和措施。

提高车辆的主动安全水平，不仅要在事故发生时尽量减少人员受伤的几率，更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。

本文浅析的车辆主动安全技术，从驾驶员、车辆和环境等多角度进行整体性考虑，通过人脸识别、机器视觉、人工智能等技术实现对驾驶行为、车辆周边环境的监测和预警，提前发现潜在危险并及时提醒相关人员，打造车辆整体安全的闭环控制。

1 驾驶员安全驾驶保障在车辆行驶过程中，驾驶员对安全行驶起着至关重要的作用。

有研究表明，在导致交通事故的众多因素中，由驾驶员造成的占70%左右。

驾驶员的不良驾驶态度、对事故可能性缺乏足够的重视、对自身驾驶技能和安全水平不正确的评估等因素都增加了安全驾驶的风险。

在保障驾驶员安全驾驶方面，可通过监测驾驶行为来实现。

下面以郑州天迈科技的驾驶行为监测系统为例进行说明。

驾驶行为监测系统主要由驾驶员驾驶行为监测终端设备和驾驶行为分析后台服务两部分组成。

驾驶行为监测终端设备通过实时采集和分析驾驶员的面部特征、行为特征等驾驶行为数据，对非正常的驾驶行为及时提醒。

驾驶员状态监测预警是主动安全技术的一个热点，主要包含疲劳驾驶监测预警和危险驾驶行为监测预警。

疲劳驾驶监测预警：基于图像传感器采集的驾驶员面部及周边信息，利用高鲁棒性的疲劳检测算法对图像进行处理与分析，在驾驶员疲劳及注意力分散等不安全状态下，进行实时监控和预警。

危险驾驶监测预警：在车辆运营状态下，终端设备可检测到驾驶员的抽烟动作、使用手机打电话、低头玩手机、离开驾驶位、急加速、急变道、急转弯和急刹车等危险驾驶行为，触发系统报警并上报综合管理平台。

车辆智能主动型安全系统分析车辆智能主动型安全系统是指车辆装备了先进的识别、分析、预测和控制等技术，能够感知汽车行驶过程中的危险和风险，并在必要时主动采取安全措施，以最大程度地保障人员和车辆的安全。

本篇文档将从以下三个方面分析车辆智能主动型安全系统。

一、车辆智能主动型安全系统的特点1. 车辆智能主动型安全系统可以实现车辆及时感知周围环境，从而提前发现潜在的危险因素，并采取措施进行预警或自动刹车，从而最大程度地避免交通事故的发生。

2. 车辆智能主动型安全系统可以进行实时监控车辆的动态信息和状态，包括车速、加速度、转向等等，从而对行驶中的车辆进行监测和控制，最大限度地降低车辆的风险。

3. 车辆智能主动型安全系统可以实现车辆的自动驾驶和自动停车等功能，从而提高驾驶的安全性，减少驾驶人员的负担和疲劳。

二、车辆智能主动型安全系统的应用领域1. 智能交通系统。

车辆智能主动型安全系统可以与智能交通系统结合使用，实现符合交通规则、更加安全和高效的行车，为城市道路交通提供可持续性解决方案。

2. 遥感监测系统。

通过分析车辆的传感器数据和遥感图像数据，可以实现车辆行驶路线的规划和监测。

同时，还可以实现交通状况的满足实时传输需求，辅助路况状况预警。

3. 智能停车系统。

车辆智能主动型安全系统可以实现自动驾驶停车和无人监管停车等模式，从而提高停车的效率和安全性，为城市交通堵塞问题提供一定的解决方案。

三、车辆智能主动型安全系统的优越性1. 显著降低交通事故率。

车辆智能主动型安全系统可以实时分析周围的环境，预警可能导致危险的因素，比如行人、车辆、路况。

这可以有效减少交通事故的发生率。

2. 满足不同驾驶人员的需要。

车辆智能主动型安全系统提供自动驾驶和手动驾驶两种模式，可以满足不同驾驶人员的需要。

3. 增强安全意识和安全意识。

车辆智能主动型安全系统可以提高驾驶人员的安全意识和安全知识，让驾驶人员更加谨慎和专注，减少疲劳驾驶的发生。

综上所述，车辆智能主动型安全系统具有显著的特点和优点，可以应用到很多领域，充分展现出其应用前景的广阔性，这也是车辆智能主动型安全系统不断升级和改进的主要原因之一。

车辆主动安全：车道偏离预警系统技术详解
在日常行车过程中，汽车的被动安全技术作用不可忽视，而近些年来汽车主动安全技术被越来越多的提及。

什么是主动安全什么是被动安全，广大网友也许一时有些迷惑，所谓的被动安全就是指在汽车遇到不可避免的事故时，依靠自身的结构设计以对车内乘员的保护，是一种出了事故才见功效的保护措施；而主动安全则是车辆凭借一系列复杂的电子设备协同运作，通过对周边行驶条件的变化以及驾驶员动作的判断来推断车辆是否会遇到危险，一旦预判到危险潜在或是即将发生，在驾驶员反应之前就提前做出保护措施。

据权威机构统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。

23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。

如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。

车道偏离预警系统就是这样应运而生的，目前各大汽车厂商都在争相研发自己的这类系统，名称也不尽相同，但是主体设计思想以及功能都十分接近。

这种系统的作用就是在车辆偏离车道时，传感器检测到车头前方两侧的分道线发生了变化，就会迅速判断这个变化是否来自于驾驶者的真实意愿。

车辆偏离车道时方向盘会通过振动进行警示
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