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滚筒输送机的设计
1.输送能力：滚筒输送机的设计首先要考虑的是其输送能力。
输送能
力是指单位时间内输送的物料量，通常用吨/小时来表示。
设计者需要根
据实际需要，确定滚筒输送机的输送能力，以满足生产要求。
2.输送速度：输送速度是指物料在输送过程中的平均线速度，通常用
米/秒来表示。
设计者需要根据物料的性质和输送距离等因素，确定滚筒
输送机的输送速度。
过高的输送速度会增加设备的运行负荷，过低的输送
速度则会影响生产效率。
3.材料选择：滚筒输送机的滚筒和皮带等零部件的材料选择也是设计
中的一个重要考虑因素。
滚筒通常采用钢制滚筒或高分子聚合物滚筒，皮
带可选择耐磨性好的橡胶或聚酯纤维等材料。
设计者需要根据物料的性质
和工作环境的要求，选择合适的材料。
4.输送线路和支承结构：滚筒输送机的输送线路和支承结构的设计也
是十分重要的。
输送线路应尽量减少弯曲和高度变化，以减小物料的摩擦
和磨损。
支承结构应具有足够的刚度和稳定性，以确保滚筒输送机的正常
运行。
5.传动方式：滚筒输送机的传动方式可以选择电动滚筒、减速器、链
传动等形式。
设计者需要根据物料的性质和输送距离等因素，选择合适的
传动方式，以确保输送机的可靠性和稳定性。
6.安全保护装置：滚筒输送机的设计还需要考虑安全保护装置的设置。
常见的安全保护装置包括安全防护罩、断电保护装置、过载保护装置等。
设计者需要根据国家相关标准和安全生产要求，设置合理的安全保护装置，以确保操作人员和设备的安全。
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。
本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计具体要求:1.主要技术参数:输送机型式:滚筒式工作台面积:1700×1400×960?。
输送速度:最大速度:30m/min。
2.设计工作量(一)、机械系统设计(1)总装配图设计、零部件设计。
(2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。
(3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。
(二)、控制系统设计变速控制系统设计,绘制电路图。
(三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。
(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。
二、进度安排:(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周(2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周(3)总装配图设计、零部件设计3周(4)参数设计及验算 1周(5)绘制三维零件图、装配图 4周(6)控制系统设计1周(7)编写设计说明书 1周(第14周)(8)评阅答辩 2周指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注:华东交通大学毕业设计论文评阅书1姓名学号专业毕业设计论文题目指导教师评语:得分指导教师签字:年月日评阅人评语:得分评阅人签字:年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2姓名学号专业毕业设计论文题目答辩小组评语:等级组长签字:年月日答辩委员会意见:等级答辩委员会主任签字:年月日(学院公章)注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定, 盖学院公章。
带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
并结合计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
关键词: 传动滚筒结钩组成BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSIONROLLER PART)ABSTRACTBelt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.KEY WORDS:transmission roller structur constitute目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 结构与种类 (5)1.3.1 按驱动方式分 (5)1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)1.3.3 按外形分 (6)1.3.4 特殊滚筒 (6)1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)第2章带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定: (9)2.2.2 输送带宽度的核算 (11)2.3 运行阻力及牵引力 (11)2.3.1 附加特种阻力计算 (12)2.3.2牵引力 (13)第3章传动滚筒的结构设计 (14)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)3.1.2 失效产生的原因 (14)3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)3.2传动滚筒结构设 (16)3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)第4章滚筒组成件 (19)4.1 滚筒覆盖胶 (19)4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)4.2.1滚筒轴受力分析 (19)4.2.2 轴的强度校核 (21)4.3确定轴承及转子作用力 (21)4.3.1求轴承反力 (22)4.3.2校核轴的强度 (22)4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)4.4轴承寿命的计算 (25)4.4.1轴承的选用 (25)4.4.2球左右轴承的支反力 (25)4.4.3计算左右轴承寿命 (26)4.5 辐板厚度的确定 (26)4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)4.7轮毂尺寸的确定 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
动力式滚筒输送机设计参数计算1动力滚筒输送机条牵引力1单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力N ：f一摩擦系数,见表4；L一滚筒输送机长度n ；g一重力加速度,取g=s ；D一滚筒直径mm；Ds一滚子链轮节圆直径mm：q G一每米长度物品的质量kg/m；q o一每米长度链条的质量kg/m ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量见各厂样本kg ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星见各厂样本kg ；C i一每米长度内非传动滚筒数;2双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径mrn ；D s一传动滚筒链轮节圆直径mln；Q一传动系数,按式25计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷N,按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比,a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量kg,m e一圈链条的质量kg;见表4；其余符号同前;传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数,i=～,i值与工作条件有关,润滑情况良好时取小值,恶劣时取较大值；n一传动滚筒数;表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷包括辊子自重N 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得;如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间,应取其较大值;例如, 当n=62、i=0．025时,Q=3．10;②表中得出的值,仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况,如布置在驱动段中央时,传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2;2 动力滚筒输送机功率计算1计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率KW ；F一链条牵引力N,对单链传动,取F=FO,按式22计算,对双链传动,取F=Fn,按式23计算；v 一输送速度m/s；D s一滚筒链轮节圆直径mm ；D一滚筒直径mm;2电机功率式中：P一电机功率KW；Po一传动滚筒轴计算功率KW；K一功率安全系数,K=～；n一驱动装置效率,n=～;。
华东交通大学毕业设计（论文）任务书“等级”用优、良、中、及、不及五级制（可按学院制定的毕业设计(论文)成绩评定办法评定最后成绩）。
华东交通大学毕业设计（论文）答辩记录滚筒式输送机的设计专业：机械设计制造及其自动化学号：516学生：指导老师：吴志强摘要本设计简要介绍了辊子输送机的作用，在对辊子输送机特点和形式了解之后，对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计，重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计，选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统，为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后，应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
关键字：作用；主要参数；设计；建模；仿真Design of roller conveyorAbstractThis design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor . It is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation目录摘要 (6)Abstract (7)第一章：开题报告 (9)第二章：总体方案的设计 (13)2.1 机构形式 (13)2.1.1 输出方式的选择： (13)2.1.2 传动方式的选择： (14)2.1.3 辊子支撑方式的选择： (14)第三章：参数设计及验算 (15)3.1 辊子的布置 (15)3.2 辊子的尺寸及受力分析 (15)3.3 电动机及变频器的选择； (17)3.3.1 电动机功率的计算： (17)3.3.2 电动机额定转速的计算： (20)3.3.3 电动机的查表选择 (20)3.3.4 变频器的选择 (21)3.4 滚动轴承的选择： (21)3.5 链条的选择及链轮的设计： (22)3.6 支撑架的设计及验算： (23)3.7 脚的设计； (24)第四章三维模型及零件图、装配图 (25)4.1 辊子的造型及生成零件图 (25)4.2 支撑架的造型及零件图的生成 (27)4.3 带座轴承的造型及装配图 (28)4.4 链轮的三维模型及工程图 (29)4.5 脚及各种辅助的固定钢条的造型 (30)4.6 总装配图、爆炸图和工程图 (30)第五章运动仿真及其动画的生成 (33)5.1 支撑板、脚和固定板的装配 (33)5.3 螺栓和挡柱等零件的装配 (33)5.4 仿真动画的生成 (33)第六章控制系统设计 (35)6.1 电机的调速方法 (35)6.2 通用变频器调速系统 (36)总结 (38)参考文献 (39)致 (40)第一章：开题报告华东交通大学毕业设计（论文）开题报告书课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
摘要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液粘软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。
电气控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。
关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器AbstractBelt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、 smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC)。
毕业设计课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）目录摘要及关键词 (3)前言 (3)一、传动系统的方案设计 (4)1)、对传动方案的要求 (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计 (4)1)、确定带速V. (4)2)、确定带宽B. (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1）电动机容量的选择 (7)*2）传动比的分配 (8)*3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4）带的设计 (10)*四、齿轮的设计 (13)*五、减速器中轴的设计 (20)六、传动滚筒内轴的设计 (20)1)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核24八、滚动轴承的选择（传动滚筒） (25)九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择 (26)4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附：主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-（Ⅳ）胶带输送机设计（输送机部分）摘要：本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算，根据设计任务书拟定传动系统的方案，对传动系统进行了总体设计。
详细地说明了输送机、传动滚筒、改向滚筒和轴的设计计算过程，对轴承、键、联轴器的选择也进行了计算和校核。
滚筒式输送机的设计论文定稿一、设计原则1.功能可靠性：滚筒式输送机的主要功能是将物料从一个地方运输至另一个地方，因此设计中需保证输送机的运行稳定，物料不会漏出或堆积在传送过程中。
2.安全性：设计中需要考虑到滚筒式输送机的安全性，采用合适的防护措施，如安全防护罩、安全传感器等，以避免工作人员发生意外伤害。
3.可维护性：滚筒式输送机是一个长期运行的设备，因此设计中应考虑到易维护性，使得设备的维修更加方便快捷。
4.经济效益：在设计滚筒式输送机时，还需要考虑到成本效益，合理利用资源，降低设备成本，提高经济效益。
二、设计流程1.确定设计参数：根据物料的性质、输送量和输送距离等确定设计参数，如带宽、传动装置、滚筒等。
2.选择传动方案：根据输送机的工况要求选择适当的传动方式，如电机驱动、液压驱动等。
3.进行滚筒选择：选择合适的滚筒，考虑到物料的性质、输送量和输送距离等因素，选择适当的滚筒直径和材质。
4.进行输送带选择：根据物料性质选择适当的输送带材质和结构，考虑到抗拉强度、耐磨性等因素。
5.进行结构设计：设计输送机的机架结构、滚筒安装结构等，确保设备的稳定性和安全性。
6.进行控制系统设计：根据工况要求设计相应的控制系统，如启停装置、速度调节装置等。
7.进行防护措施设计：设计滚筒式输送机的防护措施，如安全防护罩、安全传感器等，确保工作人员安全。
8.进行力学计算：进行输送机的力学计算，如传动装置的轴功率计算、滚筒的轴承计算等。
9.进行绘图设计：根据设计结果进行三维模型绘制和详图设计。
三、设计关键因素1.物料性质：不同的物料有不同的性质，如粘度、湿度、粒度等，设计时需要根据物料特性进行相应的选择和计算。
2.输送量和输送距离：输送机的设计需根据实际工况中的输送量和输送距离进行设计，以确保设备稳定运行。
3.环境因素：设计中需要考虑到环境因素，如温度、潮湿度等，选择适当的材料和防护措施。
4.安全因素：设计中需考虑到设备的安全性，采用适当的安全措施，如防护罩、限位开关等，避免工作人员受伤。
滚筒式输送机毕业设计
本文将对滚筒式输送机的结构原理、设计要点和优化方案进行详细论述，以帮助毕业设计学生更好地完成相关设计任务。
一、滚筒式输送机的结构原理
滚筒式输送机主要由输送带、滚筒、驱动装置、托辊支架等组成。
输
送带由耐磨橡胶材料制成，它被装置在滚筒上并由驱动装置带动滚动，从
而将物料从一处输送至另一处。
滚筒则承担起支撑和传递动力的重要任务，通常由金属或塑料制成。
驱动装置一般采用电机和减速机组成，通过驱动
滚筒的转动实现物料的输送。
二、滚筒式输送机的设计要点
在滚筒式输送机的设计过程中，需考虑以下要点：
1.选用适当的输送带和滚筒，确保其耐磨性和耐拉力满足设计要求；
2.合理选择驱动装置，使其能够提供足够的动力，推动滚筒顺利转动；
3.设计合理的支架，确保输送带的稳定性和平整度；
4.检测和纠正滚筒的运行偏差，保证物料的顺利输送。
三、滚筒式输送机的优化方案
为提高滚筒式输送机的工作效率和安全性，可以采取以下优化方案：
1.优化滚筒的材料选择和制作工艺，提高其耐磨性和使用寿命；
2.在滚筒支架设计中加入减震装置，减少机器运行时的震动和噪音；
3.采用智能控制系统，监测和调节输送带的张力和速度，实现自动化生产；
4.配备安全保护装置，如断电保护、过载保护等，确保工作人员的安全；
5.结合物料的特性，设计合适的输送带宽度和速度，最大限度地提高物料输送效率。
综上所述，滚筒式输送机作为一种重要的物料输送设备，其结构原理和设计要点对于毕业设计的成功实施至关重要。
在设计中，要充分考虑物料特性和工作环境，并结合提出的优化方案，以满足实际生产需求的同时提高工作效率和安全性。
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M（N•m） (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
滚筒式输送机的设计滚筒输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。
滚筒是滚筒输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
滚筒输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。
由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本设计简要介绍了辊子输送机的作用，在对辊子输送机特点和形式了解之后，对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计，重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计，选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统，为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后，应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
第一章绪论有关辊子输送机方面的理论研究,无论是国内国外均比较少见。
但是在国外,各种结构形式的辊子输送机已经在生产中得到广泛应用。
虽然没有得到较多的有关理论方面的资料,但是从现在可查到文献可以看出,前苏联、德国、美国、日本等工业发达国家在辊子输送机的研究方面有一定的进展。
在辊子输送机结构设计方面,包括辊子输送机的辊子本身结构、辊子的安装固定结构、辊子的传动方式、实现物品积放的结构方式、弯曲输送段的结构,以及类似回转台、传感控制器、转载装置、极限力矩联轴器等其它附件的结构设计,美国、德国、法国、英国前苏联等工业发达国家有许多专利发明。
比如,德国研究发明了一种减少积放压力的结构,这在如何减少积放压力方面是相当杰出的。
从现有的文献可知国内仅仅有几种比较老式的辊子输送机驱动传动结构形式.在诸如上述结构设计方面远远落后于国外。
1.1 现代辊子输送机的运行特性(1) 具有直线输送、弯道输送、直角转运、机动运行或依靠重力输送的性能。
带式输送机传动滚筒的设计与计算带式输送机在港口、煤炭、电厂等物料输送中应用日益广泛, 传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。
根据滚筒的承载不同, 可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、重型滚筒, 轻型滚筒为焊接结构, 即辐板与筒皮焊接, 轮毂与轴采用键连接, 中型滚筒和重型滚筒为铸焊结构, 即辐板与轮毂采用整体铸造形式, 然后与筒皮焊接, 轮毂与轴采用胀套连接, 胀套连接的优点是:定位精确、传递扭矩大、易于拆装、避免轴向的攒动等。
传动滚筒表面都覆盖橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。
由于中型滚筒和重型滚筒承载重, 设计计算不合理, 容易造成滚筒断轴等事故的发生, 因此, 本文为某矿设计的传动滚筒的实例对中型滚筒和重型滚筒的设计计算加以说明。
一、原始参数滚筒合张力260KN、扭矩40KN·m、滚筒直径φ1000㎜, 带宽2200mm二、结构简图For personal use only in study and research; not for commercial use三、选择材料采用45# 钢, 调质处理, 机械性能为:抗拉强度σb=580 MPa 屈服点σs=290 Mpa弯曲疲劳极限σ1=235 Mpa 扭转疲劳极限τ1=135 MPa许用静应力σ1p=238 MPa ,许用疲劳应力σ1p=165 MPa四、初选轴径1.确定轴伸直径, 按扭转强度计算轴伸直径d=17.2 Tτp3!轴传递的扭矩T=40 kN·m = 40000 N·m轴的许用扭矩剪应力τp=35 MPad1=17.2 ! =180㎜根据结构要求取轴伸直径180㎜2.确定胀套处轴径按弯扭合成强度计算轴径d=21.68 M2+(ψT)2 !σ-1p3!轴在胀套处所受弯矩M=52000 N·m,轴在胀套处所受扭矩T=40000 N·m校正系数对于单向旋转ψ=0.7轴径d2=21.68 520002+(0.7×40000)2 ! 1703! =153㎜根据结构要求取d2=240㎜轴的结构尺寸如下图五、强度校核按疲劳强度安全系数校核,仅考虑弯矩作用时的安全系数Sσ= σ-1Kσβεσσa+ψσσm仅考虑扭矩作用时的安全系数Sτ= τ-1Kτβεττa+ψττm弯曲时的有效应力集中系数Kσ=1.52扭转时的有效应力集中系数Kτ=1.57轴表面质量系数β=0.9弯曲时的尺寸影响系数εσ=0.6扭转时的尺寸影响系数ετ=0.6材料拉伸的平均应力折算系数ψσ=0.34 材料扭转的平均应力折算系数ψτ=0.21 d2=240㎜处的抗弯截面模数Z= πd3232= 3.14×24332=1356.5cm3抗扭截面模数Zp= πd3216=2Z=2713cm3对称循环弯曲应力的应力幅σa= MZ= 520001356.5=38.3MPa脉动循环扭转应力应力幅τa= T2ZP= 400002×2713=7.4MPa脉动循环扭转应力平均应力τm=τa=7.4MPa仅考虑弯矩作用时的安全系数:Sσ= σ- 1Kσβεσσα+ψσσm= 2351.520.9×0.6×38.3+0.32×0=2.18仅考虑扭矩作用时的安全系数:Sτ= τ-1Kτβετ×τα+ψτ×τm= 1351.570.9×0.6×7.4+0.21×7.4=5.85安全系数S= Sσ·SτSσ2+Sτ2 != 2.18×5.852.182+5.852 !=2.04互邻———指拥有共同边界线(点)的两个直接相邻的区域。
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章绪论 (01)1.1概述 (02)1.2传动滚筒的研究目的和意义 (03)1.3国内外研究现状 (04)1.4本文研究的主要内容 (04)第二章带式输送机传动滚筒的结构 (05)2.1 结构与种类 (07)2.2 运行阻力 (10)2.3 传动滚筒轴功率 (10)2.4 传动理论 (13)2.5 传动滚筒的受力分析 (15)第三章传动滚筒的结构设计 (16)3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (18)3.2 传动滚筒结构设计 (30)第四章传动滚筒有限元模型的建立与结果分析 (31)4.1 传动滚筒有限元模型的建立 (35)4.2 节点耦合与约束方程 (37)4.3 载荷和约束 (38)4.4 求解和后处理 (39)4.5 结果分析 (41)结论与建议 (42)参考文献 (43)致谢设计图纸摘要带式输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。
由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本文主要包括以下几方面内容：首先，对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容。
其次，滚筒采用实体单元，为了提高运算速度和精度，采用映射网格划分方式；分析并确定滚筒载荷；结果后处理对滚筒的各个部件的应力和应变进行分析。
本文关于带式输送机滚筒的设计计算方法具有一定的实用价值和指导意义，可以大大提高滚筒的设计质量，缩短设计的周期。
关键词：带式输送机传动滚筒有限元AbstractBelt-conveyor system is the most important transport equipment which can carry bulkmaterial. Belt-conveyor Pulley is the key transmission part in Belt-conveyor system. It hastwo functions, one is transferring power, and another is altering the operation direction of thebelt. The design quality of Belt-conveyor Pulley connects with systems security and reliabilityof the whole conveyor. At present, in our country, the design of the pulley usually adopts theapproximate formula, however, pulley that be designed out with such method can not meet theneed of manufacture, its security and reliability are difficult to guarantee. While lacking thesuitable calculation method of strength and stiffness about the pulley, if we increase the safecoefficient without enough reasons, the pulley become bigger and heavier. However thereliability of the pulley can’t be increased.The main content includes the following respects: Firstly, the paper discusses structuraldesign and calculation of the belt conveyor pulley. The related formulas are corrected and acomplete design and calculation method are provided. Secondly,in order to improving the precision, the mapping gridmethod is carved up. After disperse the load on the pulley surface, we added the points load on the pulley node. The design methods are very important to thedesigner, and can shorten the design cycle and improve working efficiency.Key Words: Belt-conveyor Driving Pulley Finite Element Method第一章绪论1.1 概述连续输送机械是物料搬运机械的重要组成部分，是其中的一大类别。
1 绪论1.1 前言皮带传动机构发展至今已经有一百五十年的历史，早期的输送带是用皮带之类的材料制成，后来用皮革加纤维织物制成。
有关输送带的最早文献是由Olive T Evans 于1795年在美国费城出版的“Millers Guide”上发表的。
当时的输送带被描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。
1858年s. T. Parmalee鱼的了织物增强的橡胶输送带的专利。
1863年o. C. Dodge关于处理鼓舞的输送带被授予美国专利。
1892年。
Thomas Robins 发明了槽型结构的皮带传动机构在矿物工程中应用。
确定了当代输送机的基本型式。
此后，随着物料运输量的增大，皮带传动机构取得了巨大的发展，出现了大量的新型结构和新型的带式输送机。
在这些新型带式输送机中具有代表性的主要有：大型角带式输送机（包括深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等），圆管带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机，线摩擦带式输送机等。
在过去的20~30年中，带式输送机取得了很大的发展，突出的是钢绳芯输送带在长距离、大运量、高速度输送线的应用。
带式输送机的结构、输送能力和带速都有不同程度的发展。
特别是有用大宗散料熟料输送系统对带式输送机的性能要求越来越高。
带式转送机应用的最初的带式输送机多用于输送谷物之类密度较小的物料。
至今，带式输送机已成为广泛用于冶金、矿山、港口、电站等工业领域最重要的散状物料连续搬运设备。
目前，在长距离、大带宽、高带速和大运量方向取得了很大的发展，这种发展仍在持续中。
1.2 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
最后简单的说明了输送机的安装与维护。
目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consistsof six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts目录摘要 1Abstract 11绪论 12带式输送机概述 22.1 带式输送机的应用 22.2 带式输送机的分类 22.3 各种带式输送机的特点 32.4 带式输送机的发展状况 42.5 带式输送机的工作原理 52.6 带式输送机的结构和布置形式 6 2.6.1 带式输送机的结构 62.6.2 布置方式 73 带式输送机的设计计算 93.1 已知原始数据及工作条件 93.2 计算步骤 103.2.1 带宽的确定: 103.2.2输送带宽度的核算 133.3 圆周驱动力 133.3.1 计算公式 133.3.2 主要阻力计算 143.3.3 主要特种阻力计算 163.3.4 附加特种阻力计算 173.3.5 倾斜阻力计算 183.4传动功率计算 183.4.1 传动轴功率（）计算 183.4.2 电动机功率计算 183.5 输送带张力计算 193.5.1 输送带不打滑条件校核 203.5.2 输送带下垂度校核 213.5.3 各特性点张力计算 213.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 24 3.6.1 改向滚筒合张力计算 243.6.2 传动滚筒合张力计算 243.7 传动滚筒最3.8 拉紧力计算 253.9绳芯输送带强度校核计算 254 驱动装置的选用与设计 274.1 电机的选用 274.2.1 传动装置的总传动比 28 4.2.2 液力偶合器 294.2.3 联轴器 305 带式输送机部件的选用 345.1 输送带 345.1.1 输送带的分类： 345.1.2 输送带的连接 365.2 传动滚筒 375.2.1 传动滚筒的作用及类型 37 5.2.2 传动滚筒的选型及设计 37 5.2.3 传动滚筒结构 385.2.4 传动滚筒的直径验算 40 5.3 托辊 405.3.1 托辊的作用与类型 405.3.2 托辊的选型 445.3.3 托辊的校核 485.4 制动装置 505.4.1 制动装置的作用 505.4.2 制动装置的种类 505.4.3 制动装置的选型 525.5 改向装置 525.6拉紧装置 535.6.1 拉紧装置的作用 535.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 53 5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 54 5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 545.6.5 拉紧装置的种类及特点 556其他部件的选用 576.1 机架与中间架 576.2 给料装置 586.2.1 对给料装置的基本要求 596.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 596.2.3 装料点的缓冲 606.3 卸料装置 616.4清扫装置 626.4.1 篦子式刮板清扫装置 626.4.2 输送机式刮板清扫装置 636.4.3 刷式清扫装置 636.4.4 振动式清扫装置 646.4.5 水力和风力清扫装置 656.4.6 联合清扫装置 666.4.7 输送带翻转装置 676.4.8 清扫装置的种类及应用情况分析 69 6.5 头部漏斗 746.6 电气及安全保护装置 74结论 76致谢 79 参考文献 801绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
毕业设计（论文）-滚筒输送机设计说明书1. 引言本设计说明书旨在详细介绍滚筒输送机的设计及相关参数。
滚筒输送机是一种常用的物料传输设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等场所。
本文档将从输送机的基本原理、设计流程、参数计算和结构设计等方面进行说明。
2. 设计原理滚筒输送机主要由输送带、驱动装置、滚筒、支撑架和辅助装置等部分组成。
其基本工作原理是通过电动机带动滚筒旋转，使输送带带动物料进行传输。
本节将介绍滚筒输送机的工作原理及相关知识。
2.1 输送带选择选择适合的输送带是滚筒输送机设计中的关键步骤。
根据输送物料的性质、输送速度和输送距离等要求，综合考虑耐磨性、抗拉强度、胶粘性等性能参数，选择适合的输送带类型。
2.2 驱动装置设计驱动装置是保证滚筒输送机正常工作的关键组成部分。
选择适当的驱动装置能够提高输送机的传输效率和稳定性。
常见的驱动装置有电动滚筒、减速机等，本节将介绍如何选择合适的驱动装置并进行相应的参数计算。
2.3 滚筒设计滚筒是支撑和传动输送带的重要部件。
滚筒的直径和长度等参数的选择对输送机的稳定性和传输效率有重大影响。
本节将介绍滚筒的设计方法和参数计算。
2.4 支撑架和辅助装置设计支撑架和辅助装置是滚筒输送机的基础设施，承担着支撑和调整输送带的功能。
在设计过程中需要考虑安装和维护的方便性，保证输送机的稳定运行。
本节将介绍支撑架和辅助装置的设计要点。
3. 设计流程本节将介绍滚筒输送机的设计流程，包括需求分析、设计方案选取、参数计算和结构优化等步骤。
3.1 需求分析首先需要明确设计的具体需求，如输送物料的种类、输送量和输送距离等。
基于需求分析的结果，确定滚筒输送机设计的基本参数。
3.2 设计方案选取根据需求分析的结果，结合实际情况选择合适的滚筒输送机设计方案。
考虑输送带类型、驱动装置、滚筒尺寸等因素，综合分析并选取最佳方案。
3.3 参数计算根据设计方案，进行滚筒、输送带和驱动装置的参数计算。
应考虑输送物料的重量、速度和摩擦阻力等因素，通过计算得出合理的设计参数。
华东交通大学毕业设计（论文）任务书华东交通大学毕业设计(论文)评阅书(1)华东交通大学毕业设计(论文)评阅书(2)注：答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩，交答辩委员会审定，盖学院公章。
“等级”用优、良、中、及、不及五级制（可按学院制定的毕业设计(论文)成绩评定办法评定最后成绩）。
华东交通大学毕业设计（论文）答辩记录滚筒式输送机的设计专业：机械设计制造及其自动化学号：010516学生姓名：指导老师：吴志强摘要本设计简要介绍了辊子输送机的作用，在对辊子输送机特点和形式了解之后，对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计，重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计，选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统，为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后，应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
关键字：作用；主要参数；设计；建模；仿真Design of roller conveyorAbstractThis design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor. It is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation目录摘要 (8)Abstract (10)第一章：开题报告 (14)第二章：总体方案的设计 (20)机构形式 (20)输出方式的选择： (20)传动方式的选择： (21)辊子支撑方式的选择： (22)第三章：参数设计及验算 (22)辊子的布置 (22)辊子的尺寸及受力分析 (23)电动机及变频器的选择； (25)电动机功率的计算： (25)电动机额定转速的计算： (29)电动机的查表选择 (29)变频器的选择 (29)滚动轴承的选择： (29)链条的选择及链轮的设计： (30)支撑架的设计及验算： (31)脚的设计； (33)第四章三维模型及零件图、装配图 (33)辊子的造型及生成零件图 (33)支撑架的造型及零件图的生成 (36)带座轴承的造型及装配图 (37)链轮的三维模型及工程图 (38)脚及各种辅助的固定钢条的造型 (39)总装配图、爆炸图和工程图 (39)第五章运动仿真及其动画的生成 (42)支撑板、脚和固定板的装配 (42)螺栓和挡柱等零件的装配 (43)仿真动画的生成 (43)第六章控制系统设计 (46)电机的调速方法 (46)通用变频器调速系统 (47)总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)第一章：开题报告华东交通大学毕业设计（论文）开题报告书开题报告内容：1、课题的背景：在飞速发展的今天，工业化生产占着重要地位，任何机械产品都是经过一步步加工，一步步改善而成的。
随着技术的发展，机械产品的加工也有了突飞猛进的发展，流水线的生产提高了加工效率。
由此，输送机也越来越重要了。
输送机的产生不仅节省了运输时间，也节约了人力资源，大大提高了运输的效率。
本次课程设计研究的是滚筒式输送机。
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统。
2、滚筒式输送机简介：现今我们在工业上所使用到的输送机的种类有非常多种，例如：皮带式输送机，滚轮式输送机和钢索式传输送等。
滚筒式输送机多用于生产流水线上，可以由多条滚筒线和其他输送机或设备组成复杂的传输系统。
用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤。
滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，安装精度要求低，并能在温度较高，湿度较大，油污较重等恶劣环境中工作。
所以，此滚筒式输送机能够提高产品生产的效率，减少了人力资源，为机械等行业创造了更多的财富。
滚筒式输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成，辊筒，滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移。
按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。
在动力滚筒输送机中，驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式，而是多采用成组驱动，常用电机与减速器组合，再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。
课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
第二章：总体方案的设计机构形式无动力链传动(A) 按输出方式动力式带传动齿轮传动积放式圆柱形定轴式(B) 按辊子形式圆锥形（C）按辊子支撑方式轮形转轴式输出方式的选择：动力式辊子输送机本身有驱动装置，辊子转动呈主动状态,可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制；无动力式辊子输送机自身无驱动装置,辊子转动呈被动状态,物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。
按布置方式分为水平和倾斜两种。
水平布置：依靠人力或外部推拉装置移动。
人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。
倾斜布置：依靠物品重力作重力式输送，结构简单，经济实用，但不易控制物品运行状态，物品之间易发生撞击，不宜输送易碎物品。
适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。
积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外，还允许在驱动照常运行的情况下物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加，适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积存的区段。
常用的积放辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。
所以根据使用要求应该选择带有动力系统的输出形式。
传动方式的选择：链传动：承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。
在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。
链传动的布置可以是连续链的结构也可以是辊子对辊子链驱动的形式（如图—1），a图中连续链一般用于轻载情况下，b图中的辊子对辊子链驱动一般用于重载或者需要经常换向或启动频繁的情况，所以选择辊子对辊子链驱动形式；连续链传动辊子对辊子链驱动形式图带传动：运转平稳，噪音小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触油污的地方工作。
带传动分平带传动、V型带传动、O型带传动。
平带传动承载能力较大，V型带传动次之，O型带最小。
V带或O带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。
O带传动布置较为灵活。
因为货物质量为吨，需要根据需要调速，所以传动方式选为辊子对辊子链驱动的传动方式。
辊子支撑方式的选择：定轴式辊子输送机辊子绕定轴旋转，辊子转动部分自重轻，运行阻力小，辊子与机架整体装配性好，是通用的辊子支承形式。
转轴式辊子输送机辊子连轴旋转，转轴支承在两端固定的轴承座内。
转轴式辊子便于安装、调整、拆卸。
多用于重载和运转精度要求高的场合，造价比定轴式高。
货物质量偏大，所以选择转轴式的辊子。
第三章：参数设计及验算辊子的布置货物重为吨，设计至少有6个辊子同时支撑，所以每根辊子承受的力为：F=G ÷×n)=15000 ÷( ×6)=3571 N；货物底板的长度为1200mm，所以辊子间的距离为（取非标准值）：l=1200 / 7≈171 mm ；工作台面的长度为1700mm，所以每个工作台面布置10个辊子，第一个辊子和最后一个辊子距离工作台面距离为；货物底板的宽度为1400mm，所以辊子两支撑之间的距离设置为1460mm；辊子的尺寸及受力分析辊子两端的支撑力为：F=3571/ 2=1785 N辊子的受力如图所示：F=1785N F=1785N图辊子承受的弯矩图所示： M(Nm)6780 30 730 1430 1460 L(mm)图辊子承受的扭矩在全长范围内如图所示：T(Nm)30 1430 L(mm)图 （r 为轴的半径）根据第四强度理论： δr =[]δτδ≤+223δ = W M= 678÷323d πmax τ = pW T= ÷ 16d 3πδ 为弯曲拉应力; τ 为扭转切应力；[δ]为许用应力，材料为Q235，所以其值为235 MPa ； M 为轴的最大弯矩； W 为抗弯截面系数； T 为轴上的最大扭矩； p W 为抗扭截面系数； r 为轴危险截面的半径， d 为轴危险截面的直径；所以经过计算可以求得轴的直径可以圆整为35 mm ； 轴的的基本尺寸可以选择如图所示；图 （单位：mm ）电动机及变频器的选择；电动机功率的计算：根据参考文献1，电动机的功率N 计算如下：辊子对辊子链驱动输送机，链条对辊子的牵引力n P ： n P =f WQ sD D rf 为货物底板与辊子的摩擦系数，其值按表1选取为 ；W 为每个动力辊子驱动的重力，单位是N ；Q 为有实际驱动辊子数和滚子链损耗系数说确定的系数；Dr 为辊子直径；Ds 为链轮的节圆直径，取其值为138mm ；W =We Wr A R A Rd +++⨯+）（1iRd 为单个主动辊子（包括链轮但不包括轴）的重量；Ri 为单个从动辊子（不包括轴）的重量；A 为滚道上从动辊子的个数；Wr 为每个辊子承担货物的重量；We 为单个连环的重量；Q=[ 1)1(-+n i ]÷ in 为实际辊子数；i 为滚子链损耗系数，其值按下表选取；所以计算得：W ≈ 15000 NQ ≈Pn = 138.007.09.101500002.0⨯⨯⨯≈ kN电动机的功率N ：N =η1000KPnVkWK 为电机裕量系数，K =~ ； Pn 为 链条的牵引力； V 为链条的速度；η 为传动总效率，η=21ηη⨯，1η 为链条与链轮啮合的效率，1η=~ ，2η 为加速阻力及其他阻力需增大的功率，2η= ；所以电动机的功率 N=8.08.01000986.016602.1⨯⨯⨯⨯ = 3 kW根据参考文献2，电动机的额定功率为J N ： ηNN J =N = 21N N + 1N =(1W +2W ) ω 1W =(物G +Zq) μd/2 2W =物G × k ÷100 2N =物G 2V /起t η 为总的机械效率，选择其值为； 1N 为克服辊子摩阻做功所需功率；2N 克服物品质量的惯性阻力所需瞬间最大功率； 1W 为辊子轴颈处的轴承阻力矩； 2W 为物品沿辊子的运动阻力矩； Z 为辊子数，值为10； q 为每个辊子的质量；μ 为滚动摩擦系数，值按下表选取为：d 是滑动轴承接合面的直径; 对使用滚动轴承的辊子而言, 其辊子“ 轴颈” 直径d是滚动轴承 的中间滚动面直径之间安装滚动轴承处的名义直径k 是物品与辊子间的滚动摩擦系数，单位为cm ，其值按照下表选取为：起t 为电动机的启动时间，因为功率不是很大，所以选择为1 s ； 所以计算结果ηNN J == kW根据参考文献3，电动机的功率N ：N =V*W*u / (K* =30×1500×÷(4500× = HP = kW综合上述三种计算方法说的结果，选择电动机的额定功率为 kW ；电动机额定转速的计算：电动机和辊子链轮通过链条链接，传动比设置为1:1，辊子的最大转速大约为136 r/min，所以电动机最大转速应该大于136 r/min，调速选择为变频调速。
