李凡冰 基于ARM的搬运机械手设计 人
- 格式：docx
- 大小：21.87 KB
- 文档页数：6
设计
原始
参数
本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面：
1机械手的移动速度s
2整个工作流程不超过30s
设计
工作
内容
本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。
7、邓星钟主编.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：
院长（签字）：
附表1山东建筑大学毕业设计任务书
班级
机械10
机电方向
学生姓名
赵金洋
指导教师
李凡冰
设计题目
基于ARM的搬运机械手设计—控制部分设计
设计
原始
参数
本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面：
4机电传动系统设计；
5ARM控制系统设计；
总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。
3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。
5-6周：主传动系统总体设计及参数计算；
7-9周：零部件三维造型设计，
10-12周：绘制装配图、绘制零件图
13-14周：电气控制设计；
15-16周：撰写论文，准备答辩。
6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.[M]北京：机械工业出版社
7、邓星钟主编.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：
院长（签字）：
3ARM控制系统设计；
4完成含折合A0的手工机械制图3张；
5翻译英文文献2000单词左右；
6完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。
设计工作基本要求
1结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述；
2根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
3围绕课题要求，进行主传动系统设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；
本设计目的是：完成机械手的机械部分设计。
1总体方案设计；
2系统机械结构设计，
3完成含折合A0的手工机械制图3张；
4翻译英文文献2000单词左右；
5完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。
设计工作基本要求
①结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述；
②根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
3、机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.
4、成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 2004年4月
5、张蔚波等编着. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M].北京：机械工业出版社. .
6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.[M]北京：机械工业出版社
②根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
③围绕课题要求，进行液压控制系统和机械结构设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；
④系统结构的三维造型设计；
6绘制系统装配图、重要的部装图和零件图；
7绘制液压控制系统。
附表1山东建筑大学毕业设计任务书
班级
机械10
机电方向
学生姓名
孟栋
指导教师
李凡冰
设计题目
基于ARM的搬运机械手设计—机械部分设计
设计
原始
参数
本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面：
1机械手的移动速度s
2整个工作流程不超过30s
设计
工作
内容
本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。
1、机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京Байду номын сангаас机械工业出版社.
2、王少怀主编.机械设计师手册.北京：电子工业出版社.
3、机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.
4、成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 2004年4月
5、张蔚波等编着. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M].北京：机械工业出版社. .
主要参
考资料
及文献
1、机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京：机械工业出版社.
2、王少怀主编.机械设计师手册.北京：电子工业出版社.
3、机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.
4、成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 2004年4月
5、张蔚波等编着. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M].北京：机械工业出版社. .
6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.[M]北京：机械工业出版社
7、邓星钟主编.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：
院长（签字）：
附表1山东建筑大学毕业设计任务书
班级
机械10
机电方向
学生姓名
陈之学
指导教师
李凡冰
设计题目
基于ARM的搬运机械手设计—辅助部分设计
总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。
3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。
5-6周：系统总体设计及参数计算；
7-9周：零部件三维造型设计，
10-12周：绘制装配图、绘制零件图
13-14周：液压及电气控制设计；
15-16周：撰写论文，准备答辩。
主要参
考资料
及文献
③围绕课题要求，进行系统总体设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；
④系统结构的三维造型设计；
6绘制系统装配图、重要的部装图和零件图；。
总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。
3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。
5-6周：系统总体设计及参数计算；
7-9周：零部件三维造型设计，
10-12周：绘制装配图、绘制零件图
13-14周：电气控制设计；
15-16周：撰写论文，准备答辩。
主要参
考资料
及文献
1、机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京：机械工业出版社.
2、王少怀主编.机械设计师手册.北京：电子工业出版社.
1机械手的移动速度s
2整个工作流程不超过30s
设计
工作
内容
本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。
本设计目的是：完成机械手的控制系统设计。
1机电传动系统设计；
2主传动系统设计；
本设计目的是：完成放置待烧写芯片存储单元和已烧写的芯片的存储单元。
1总体方案设计；
2系统机械结构设计，完成含折合A0的手工机械制图3张；
3液压控制系统设计；
4翻译英文文献2000单词左右；
5完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。
设计工作基本要求
①结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述；
原始
参数
本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面：
1机械手的移动速度s
2整个工作流程不超过30s
设计
工作
内容
本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。
7、邓星钟主编.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：
院长（签字）：
附表1山东建筑大学毕业设计任务书
班级
机械10
机电方向
学生姓名
赵金洋
指导教师
李凡冰
设计题目
基于ARM的搬运机械手设计—控制部分设计
设计
原始
参数
本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面：
4机电传动系统设计；
5ARM控制系统设计；
总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。
3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。
5-6周：主传动系统总体设计及参数计算；
7-9周：零部件三维造型设计，
10-12周：绘制装配图、绘制零件图
13-14周：电气控制设计；
15-16周：撰写论文，准备答辩。
6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.[M]北京：机械工业出版社
7、邓星钟主编.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：
院长（签字）：
3ARM控制系统设计；
4完成含折合A0的手工机械制图3张；
5翻译英文文献2000单词左右；
6完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。
设计工作基本要求
1结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述；
2根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
3围绕课题要求，进行主传动系统设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；
本设计目的是：完成机械手的机械部分设计。
1总体方案设计；
2系统机械结构设计，
3完成含折合A0的手工机械制图3张；
4翻译英文文献2000单词左右；
5完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。
设计工作基本要求
①结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述；
②根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
3、机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.
4、成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 2004年4月
5、张蔚波等编着. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M].北京：机械工业出版社. .
6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.[M]北京：机械工业出版社
②根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
③围绕课题要求，进行液压控制系统和机械结构设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；
④系统结构的三维造型设计；
6绘制系统装配图、重要的部装图和零件图；
7绘制液压控制系统。
附表1山东建筑大学毕业设计任务书
班级
机械10
机电方向
学生姓名
孟栋
指导教师
李凡冰
设计题目
基于ARM的搬运机械手设计—机械部分设计
设计
原始
参数
本课题为基于ARM的搬运机械手设计，设计一款芯片搬运机械手。设计要求和设计规格主要包括以下几个方面：
1机械手的移动速度s
2整个工作流程不超过30s
设计
工作
内容
本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。
1、机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京Байду номын сангаас机械工业出版社.
2、王少怀主编.机械设计师手册.北京：电子工业出版社.
3、机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.
4、成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 2004年4月
5、张蔚波等编着. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M].北京：机械工业出版社. .
主要参
考资料
及文献
1、机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京：机械工业出版社.
2、王少怀主编.机械设计师手册.北京：电子工业出版社.
3、机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社.
4、成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 2004年4月
5、张蔚波等编着. SolidWorks2009产品设计行业应用实践[M].北京：机械工业出版社. .
6、阮毅，陈伯时主编.电力拖动自动控制系统——运动控制系统.[M]北京：机械工业出版社
7、邓星钟主编.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：
院长（签字）：
附表1山东建筑大学毕业设计任务书
班级
机械10
机电方向
学生姓名
陈之学
指导教师
李凡冰
设计题目
基于ARM的搬运机械手设计—辅助部分设计
总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。
3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。
5-6周：系统总体设计及参数计算；
7-9周：零部件三维造型设计，
10-12周：绘制装配图、绘制零件图
13-14周：液压及电气控制设计；
15-16周：撰写论文，准备答辩。
主要参
考资料
及文献
③围绕课题要求，进行系统总体设计，并对该设备所涉及的各部分标准件机构和构件，通过互联网等进行查询，找到最适合的可用于这些设计的构件和系统；
④系统结构的三维造型设计；
6绘制系统装配图、重要的部装图和零件图；。
总的要求就是毕业设计结束后，该装置理论上能够达到预定的目标。
3-4周：收集资料，文献翻译；总体方案确定，撰写开题报告。
5-6周：系统总体设计及参数计算；
7-9周：零部件三维造型设计，
10-12周：绘制装配图、绘制零件图
13-14周：电气控制设计；
15-16周：撰写论文，准备答辩。
主要参
考资料
及文献
1、机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册.北京：机械工业出版社.
2、王少怀主编.机械设计师手册.北京：电子工业出版社.
1机械手的移动速度s
2整个工作流程不超过30s
设计
工作
内容
本课题属于结合实际应用开发项目的应用课题。本设计的目的是完成：一台利用ARM作为主控芯片的芯片搬运机械手，主要完成将不同尺寸的芯片放入写码器中，并将写好的芯片取出，并放到指定位置。
本设计目的是：完成机械手的控制系统设计。
1机电传动系统设计；
2主传动系统设计；
本设计目的是：完成放置待烧写芯片存储单元和已烧写的芯片的存储单元。
1总体方案设计；
2系统机械结构设计，完成含折合A0的手工机械制图3张；
3液压控制系统设计；
4翻译英文文献2000单词左右；
5完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。
设计工作基本要求
①结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于4000字的文献综述；
