机械工程控制基础第2阶段测试题

第1章习题及解答测试系统的组成静态测试与动态测试第2&6章习题及解答周期信号的频谱特点及分析方法典型非周期信号的频谱：指数信号，矩形窗信号，单位冲击信号，单位冲击序列，直流信号，噪声信号为什么要进行信号采样？信号采样应遵从什么原理？什么叫采样误差？如何消除或减小采样误差？为什么要进行信号截断？信号截断的原理是什么？什么叫信号能量泄露？如何克服截断误差？试述单边指数衰减信号和闸门信号的工程应用，它们的频谱特点？1.判断正误(1)凡频谱是离散的信号必然是周期信号。

( × )准周期信号(2)任何周期信号都由频率不同，但成整倍数比的离散的谐波叠加而成。

( × )(3)周期信号的频谱是离散的，非周期信号的频谱也是离散的。

( × )(4)周期单位脉冲序列的频谱仍为周期单位脉冲序列。

( √ )(5)非周期变化的信号就是随机信号。

( × )准周期信号(6)非周期信号的幅值谱表示的是其幅值谱密度与时间的函数关系。

( × )(7)信号在时域上波形有所变化，必然引起频谱的相应变化。

( × )(8)各态历经随机过程是平稳随机过程。

( √ )(9)平稳随机过程的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征。

( √ )(10)非周期信号的频谱都是连续的。

( × ) 准周期信号(11)单位脉冲信号的频谱是无限带宽谱（√ ） (12)直流信号的频谱是冲击谱（√ ）2.选择正确答案填空(1) 描述周期信号的数学工具是(B )。

A.相关函数B. 傅里叶级数C. 拉普拉斯变换D. 傅里叶变换(2) 描述非周期信号的数学工具是( C )。

A.三角函数B. 拉普拉斯变换C. 傅里叶变换D. 傅里叶级数(3) 将时域信号进行时移，则频域信号将会( D )A.扩展B. 压缩C. 不变D. 仅有相移(4) 瞬变信号的傅里叶变换的模的平方的意义为( C )A.信号的一个频率分量的能量B. 在f 处的微笑频宽内，频率分量的能量与频宽之比C. 在f 处单位频宽中所具有的功率(5) 概率密度函数是在（C ）域，相关函数是在（A ）域，功率谱密度函数是在（ D ）域描述随机信号。

2018 年 l0 月高等教育自学考试全国一致命题考试机械工程控制基础试卷( 课程代码 02240)本试卷共 3 页，满分l00 分，考试时间l50 分钟。

考生答题注意事项：1．本卷所有试题一定在答题卡上作答。

答在试卷上无效，试卷空白处和反面均可作底稿纸。

2．第一部分为选择题。

一定对应试卷上的题号使用2B 铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。

3．第二部分为非选择题。

一定注明大、小题号，使用0． 5 毫米黑色笔迹署名笔作答。

4．合理安排答题空间，高出答题地区无效。

第一部分选择题一、单项选择题：本大题共l0 小题，每题 2 分，共 20 分。

在每题列出的备选项中只有一项为哪一项最切合题目要求的。

请将其选出。

1．系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为A ．开环控制系统B ．闭环控制系统C ．定常系统D ．线性系统2．函数 F(t) ：3(1-cos2t)(t≥ O)的拉氏变换式为4一上涨时间，延缓时间和峰值时间表征了控制系统的敏捷性，即响应的A ．稳固性B ．正确性C ．迅速性 D．靠谱性5．频次响应是指控制系统对A ．正弦输入的瞬态响应 B.正弦输入的稳态响应C ．正切输入的稳态响应D．正切输入的瞬态响应6．稳固系统的所有特色根Si 均应在复平面的A ．上半平面B．下半平面C．左半平面D．右半平面7．采耀相位超前校订，相位超前越多，关于被校订系统来说A ．频宽减小B．相位裕量减小C ．相位裕量不变 D.相位裕量增大8．正反应是指反应回去的信号与原系统的输入信号相位相差A ． 0°B．30°° D．180°9．当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应A．仅与二阶系统的极点散布相关B．与二阶系统的极点散布没关C．不单与二阶系统的极点散布相关，还与零点的散布相关D．不单与二阶系统的极点散布相关，还与零点和极点的相对地点相关第二部分非选择题二、填空题：本大题共20 空。

技能认证机械工程控制考试(习题卷1)第1部分：单项选择题，共100题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]线性系统与非线性系统的根本区别在于()A)线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入B)线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理C)线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D)线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入答案:C解析:2.[单选题]根轨迹起始于 ,终止于 。

()A)开环极点、开环零点B)闭环极点、闭环零点C)开环零点、开环极点D)闭环零点、闭环极点答案:A解析:3.[单选题]两个复数积的幅角等于它们的幅角。

()A)和B)差C)积D)商答案:A解析:4.[单选题]赫尔维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正,是线性系统稳定的条件。

()A)充分B)必要C)充要D)即不充分也不必要答案:C解析:5.[单选题]振荡环节中的阻尼比等于()时,为最佳阻尼比。

A)0.8B)0.707C)0.5D)其他答案:B解析:6.[单选题]一阶系统的闭环极点越靠近坐标平面的s原点,其()A)响应速度越慢B)响应速度越快C)准确度越高D)准确度越低答案:A解析:7.[单选题]传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为()A)最小相位系统B)有差系统C)无差系统D)非最小相位系统答案:A解析:8.[单选题]劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。

()A)实系数B)虚系数C)正数D)负数答案:A解析:9.[单选题]直流伺服电动机的转速与对其输入的()成正比例关系。

A)以上都不对B)电流C)电压D)电阻答案:C解析:10.[单选题]系统伯德图的横坐标是以()表示的。

A)笛卡尔坐标B)级数坐标C)复数坐标D)对数坐标答案:D解析:11.[单选题]线性系统的频率特性()。

A)与时间t有关B)与输入幅值有关C)由系统的结构、参数确定;D)与输出有关答案:C解析:12.[单选题]若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式,并且描述系统的微分方程的系数均为常数,则此系统为()A)非线性定常系统B)非线性时变系统C)线性时变系统D)线性定常系统答案:D13.[单选题]机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和()A)美观性B)实用性C)快速性D)以上都不对答案:C解析:14.[单选题]线性定常二阶系统的闭环增益加大:()A)对系统的动态性能没有影响B)超调量愈大C)峰值时间提前D)系统的快速性愈好答案:A解析:15.[单选题]下面典型时域信号中,传递函数为1的是()。

机械⼯程控制基础第2阶段测试题江南⼤学现代远程教育第⼆阶段测试卷考试科⽬:《机械⼯程控制基础》（第三章、第四章）（总分100分）时间：90分钟学习中⼼（教学点）批次：层次：专业：学号：⾝份证号：姓名：得分：⼀、单项选择题（本题共15⼩题，每⼩题2分，共30分。

）1、线性系统对输⼊信号的时间响应（ C ）。

A、只与输⼊信号有关B、只与系统本⾝的固有特性有关C、反映系统本⾝的固有特性及输⼊作⽤下的⾏为D、会随⼲扰信号所引起的输出⽽变化2、⼀阶系统的传递函数为 G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（ C ）。

A、-7B、-3.5C、-14D、-1/73、线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T则该系统的单位脉冲响应为（ D ）。

A、w(t)=1-e- t/TB、w(t)=1-Te- t/TC、w(t)= e- t/TD、w(t)= (1/T )e- t/T4、已知典型⼆阶系统的阻尼⽐为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ C ）。

A、等幅的振荡B、发散的振荡C、收敛的振荡D、恒值5、已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /(s2+2ξωn s+ωn2)则系统有阻尼固有频率为（ A ）。

A、ωn (1-ξ2)1/2B、ωn (1+ξ2)1/2C、ωn (1+2ξ2)1/2D、ωn (1-2ξ2)1/26、要想减少⼆阶⽋阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（ D ）。

A、ωn不变，增⼤ξB、ξ不变，减⼩ωnC、ωn 减⼩，增⼤ξD、ξ减⼩，增⼤ωn7、要想减少⼆阶⽋阻尼系统的最⼤超调量，可以采取的措施是（ A ）。

A、ωn不变，增⼤ξB、ωn不变，减⼩ξC、ξ不变，减⼩ωnD、ξ不变，增⼤ωn8、已知系统开环传递函数为 G K(s)=7/[s(s+2)] ，则系统的增益和型次分别为（ C ）。

A、7，Ⅰ型B、7，Ⅱ型C、3.5，Ⅰ型D、3.5，Ⅱ型9、系统开环传递函数为（ D ）的单位反馈系统，在输⼊ x i(t)=4t2作⽤下的稳态误差最⼩。

考试科目:《机械工程控制基础》（第五章、第六章）（总分100分）时间：90分钟学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。

）1、已知单位反馈系统传递函数 G(s)= (s+2)/[s(s-2)(s-7)]，则该系统（）。

A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、无法判断2、已知开环稳定的系统，其开环频率特性图Nyquist如图所示，则该闭环系统（）。

A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、与系统初始状态有关3、设系统的传递函数为 G(s)= (2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K)，则此系统稳定的K值范围为（）。

A、K<0B、K>0C、2>K>0D、20>K>04、已知系统的相位裕度为 45o，则（）。

A、系统稳定B、系统不稳定C、当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D、当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定5、对于二阶系统，阻尼比越大则（）。

A、相对稳定性越小B、相对稳定性越大C、稳态误差越小D、稳态误差越大6、一个系统开环增益越大,则（）。

A、相对稳定性越小,稳定误差越小B、相对稳定性越大,稳定误差越大C、相对稳定性越小,稳定误差越大D、相对稳定性越大,稳定误差越小7、关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（）。

A、增加系统稳定性B、加大了带宽C、降低系统稳态精度D、加快系统响应速度8、以下校正方案不属于串联校正的是（）。

A、增益调整B、相位超前校正C、相位滞后校正D、顺馈校正9、增大系统开环增益可以（）。

A、提高系统相对稳定性B、降低系统相对稳定性C、降低系统的稳态精度D、加大系统的带宽，降低系统的响应速度10、以下网络可以作为（）。

A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正11、如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（）校正。

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。

）1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ C ）。

A、时间响应就是系统输出的稳态值B、由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C、由强迫响应和自由响应组成D、与系统初始状态无关2、系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（ A ）。

A、G(s)= 3/(s+0.2)B、G(s)= 0.6/(s+0.2)C、G(s)= 0.2/(s+3)D、G(s)= 0.6/(s+3)3、已知机械系统的传递函数为 G(s)= 4 /(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（ A ）。

A、0.25B、0.5C、1D、24、已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ B ）。

A、0.1B、1C、10D、无法确定5、二阶振荡系统 G(s)= ωn2 / (s2+2ξωn s+ωn2) 其中，阻尼比 0<ξ<0.707,则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（ D ）。

A、ωd=ωn (1-ξ2)1/2B、ωr=ωn (1+2ξ2)1/2C、ωr=ωn (1-ξ2)1/2D、ωr=ωn (1-2ξ2)1/26、二阶振荡系统的阻尼比 0<ξ<0.707 ，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（ C ）。

A、ωn <ωd <ωrB、ωn <ωr <ωdC、ωr <ωd <ωnD、ωd <ωn <ωr7、一阶系统的传递函数为 G(s)= 7 /(s+2) ，若容许误差为 2%，则其调整时间为（ B ）。

A、8B、2C、7D、3.58、若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn，则其有阻尼固有频率ωd（ C ）。

A、=ωnB、>ωnC、<ωnD、与ωn 无关9、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。

A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间10、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ C ）。

第11 页 /共11页江南大学网络教育第二阶段江南大学练习题答案 共三个阶段，这是其中一个阶段，答案在最后。

考试科目:《机械工程控制基础》第 章至第 章（总分100分） __________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：一 单选题 (共15题 ，总分值15分 ，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。

)1. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ ）个积分环节。

（1 分）A. 0B. 1C. 2D. 32. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn ，则其有阻尼固有频率ωd （ ）。

（1 分）A. =ωnB. >ωnC. <ωnD. 与ωn 无关3. 一阶系统的传递函数为G(s)= 7 /(s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。

（1 分）A. 8B. 2C. 7D. 3.54. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

（1 分）A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D. 系统稳态偏差始终为05. 以下系统中属于最小相位系统的是（）。

（1 分）A. G（s）= 1/(1-0.01s)B. G（s）= 1/(1+0.01s)C. G（s）= 1/(0.01s-1)D. G（s）= 1/[s(1-0.1s)]6. 已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为（）。

（1 分）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节7. 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（）。

（1 分）A. 500B. 1/500C. 100D. 0.018. 二阶振荡系统的阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（）。

江南大学网络教育第一阶段练习题考试科目:《机械工程控制基础》第章至第章（总分100分）__________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一单选题 (共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。

)1. 系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）。

（1 分）A. 系统综合B. 系统分析C. 系统辨识D. 系统设计2. 设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（）。

（1 分）A. 2，3B. 2，3 / 2C. 2 / 5，3 / 5D. 5 / 2，3 / 23. 传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（）。

（1 分）A. 零点为z= 0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为1B. 零点为z= 0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为2C. 零点为z= -0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为1D. 零点为z= -0.5，极点为p1= -1，p2= -2，比例系数为24. 控制论的中心思想是（）。

（1 分）A. 系统是由元素或子系统组成的B. 机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制C. 有些系统可控，有些系统不可控D. 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统5. 以下关于系统模型说法正确的是（）。

（1 分）A. 每个系统只能有一种数学模型B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好6. 某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（）。

（1 分）A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例关节7. 设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。

（1 分）A. 惯性环节与延时环节B. 比例环节、惯性环节与延时环节C. 惯性环节与导前环节D. 比例环节、惯性环节与导前环节8. 对于一个线性系统（）。

江南大学现代远程教育第三阶段测试卷考试科目:《机械工程控制基础》（第五章、第六章）（总分100分）时间：90分钟学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。

）1、已知系统特征方程为 3s4+10s3+5s2+s+2=0，则该系统包含正实部特征根的个数为（）。

A、0B、1C、2D、32、劳斯判据用（）来判定系统的稳定性。

A、系统特征方程B、开环传递函数C、系统频率特性的Nyquist图D、系统开环频率特性的Nyquist图3、已知系统特征方程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，则该系统（）。

A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、无法判断4、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统稳定性（）。

A、变好B、变坏C、不会改变D、时好时坏5、开环传递函数 G K（s）、闭环传递函数 G B（s）和辅助函数 F（s）=1+G K（s）三者之间的关系为（）。

A、G K（s）绕(-1,j0)点的圈数就是G K（s）绕原点的圈数B、G K（s）绕原点的圈数就是G B（s）绕(-1,j0)点的圈数C、G K（s）绕(-1,j0)点的圈数就是F（s）=1+G K（s）绕原点的圈数D、G K（s）绕原点的圈数就是F（s）=1+G K（s）绕(-1,j0)点的圈数6、已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该闭环系统（）。

A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、与系统初始状态有关7、设单位反馈系统的开环传递函数为 G K(s)= K/[s(s+1)(s+3)]，则此系统稳定的K值范围为（）。

A、K<0B、K>0C、2>K>0D、12>K>08、对于一阶系统，时间常数越大,则系统（）。

A、系统瞬态过程越长B、系统瞬态过程越短C、稳态误差越小D、稳态误差越大9、系统稳定的充要条件（）。

A、幅值裕度大于0分贝B、相位裕度大于0C、幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D、幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于010、以下方法可增加系统相对稳定性的是（）。