温度测量实验报告
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温度测量实验报告
上海交通大学 材料科学与工程学院
实验目的
1. 掌握炉温实时控制系统结构图及其电压控制原理;
2. 通过数据采集板卡,对温度信号(输入为电压模拟量)采集和滤波;
3. 通过数据采集板卡,输出模拟电压量到调节器;
4. 通过观测温度曲线,实施手动调节输出电压,使得温度曲线与理想波形尽量接近;
5. 用增量式PID控制算法控制炉温曲线。
实验原理
(一) 炉温实时控制系统结构图
(二) 输出控制电压与工作电压的关系
加热炉加热电压= 板卡输出控制电压 ×22010
(三) 电压控制原理
(四) 温度与电压的关系 温度=电压 × 700℃10V
(五) PID控制算法公式
∆u(k)= Ae(k)− Be(k − 1)+ Ce(k − 2)
其中:A= KP(1+ TTI+ TDT);B= KP(1+2TDT);C= KPTDT。
u(k)=u(k − 1)+ ∆u(k)
手动控制炉温参数选择及理由
加热电压:4V
理由:本套实验装置加热速度很快,若加热电压过高(高于5V)则会导致升温过快从而有可能损坏实验装置,而若加热电压过低则会导致升温过慢,浪费时间。综合实际情况以及上述分析,本组成员决定将加热电压设置为4V。
PID炉温控制参数选择及理由
表1 PID炉温控制参数
初始温度/℃ 滤波长度 周期/s KP TI/s TD/s
130 10 0.2 1 20 0.9
选取理由
周期:由于温度滞后性较大,因此周期应当大一些。此处本组采用了推荐值0.2s。
KP:由实际经验可知,KP的最佳范围在0.5-1.5之间。此处本组取了中间值1。
TI:实际操作过程中,本组同学发现若TI较小,超调量就会很大。所以这里将TI取得大一些,设置为20s。
TD:小组成员发现炉温滞后现象非常严重,因此TD不得不调大一些,取成0.9s。