实验参考资料二
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实验1溶液的配制基本操作:在实验里常常因为化学反应的性质和要求的不同而配制不同的溶液。
如果实验对溶液浓度的准确性要求不高,利用台秤、量筒等低准确度的仪器配制就能满足需要。
但是在定量测定实验中,往往需要配制准确浓度的溶液,这就必须使用比较准确的仪器如分析天平,吸管,容量瓶等来配制。
一、量筒的使用量筒是化学实验室中最常用的度量液体的仪器。
它有各种不同的容量,可根据不同需要选用。
例如:需要量取8.0ml液体时,为了提高测量的准确度,应选用10ml量筒(测量误差为±0.1ml),如果选用100ml量筒取8.0ml 液体体积,则至少有±1ml的误差。
读取量筒的刻度值,一定要使视线与量筒内液面(半月形弯曲面)的最低点处于同一水平线上,否则会增加体积的测量误差。
量筒不能装热的液体。
注:量筒的使用方法和注意事项:应坚直放在桌面上,读数时,视线应和液面水平,读取与弯月面相切的刻度;不可加热,不可做实验(如溶解、稀释等)容器,防止破裂;不可量热溶液或液体,防止容积不准确。
二、容量瓶的使用容量瓶是一种细颈梨形的平底玻璃瓶。
带有磨口塞。
颈上有标线,一般表示在20℃时,液体充满到标线时的体积。
这种容器瓶一般是“量入”的容量瓶。
它主要是用来精确配制一定体积和一定浓度溶液的量器。
.(1)、容量瓶使用前应检查是否漏水。
检查的方法如下:注入自来水至标线附近,盖好瓶塞,右手托住瓶底,将其倒立2min,观察瓶塞周围是否有水渗出。
如果不漏,再把塞子旋转108°,塞紧、倒置,如仍不漏水,则可使用,使用前必须把容量瓶按容量器皿洗涤要求洗涤干净。
容量瓶与塞要配套使用。
瓶塞须用尼龙绳把它系在瓶颈上,以防掉下摔碎。
(2)、配制溶液的操作方法:将准确称量的试剂放在小烧杯中,加入适量水,搅拌使其溶解(若难溶,可盖上表面皿,稍加热,但须放冷后才能转移),沿玻璃棒把溶液转移至容量瓶中,烧杯中的溶液倒尽后烧杯不要直接离开玻璃棒,而应在烧杯扶正的同时使杯嘴沿玻璃棒上提1~2cm,随后烧杯即离开玻璃棒,这样可避免杯嘴与玻璃棒之间的一滴溶液流到烧杯处面。
1,土的密度试验方法主要有环刀法、蜡封法、灌砂法、灌水法、气囊法等。
2、膨胀土为一种水稳性不良的黏性土,主要成份为蒙脱石和伊梨石。
3、水泥熟料中的主要矿物成份为硅酸三钙、硅酸二钙、铝酸三钙、铁铝酸四钙。
4、预应力砼、喷射砼、蒸汽养护砼的抗压强度标准条件养护试件的试验龄期为28d,其他砼抗压强度标准条件养护试件试验龄期为56d。
5、Ev2试验测出结果为变形模量,Evd试验测出结果为动态变形模量,K30试验是为了求得土体的地基系数。
6、石油沥青常规检验项目为针入度、软化点,延度。
7、砂浆按胶凝材料分类可分为水泥砂浆、石灰砂浆和混合砂浆。
8、砂浆拌合物性能指标有流动性,保水性,密度,凝结时间四种。
9、砂浆抗压强度试验计算时,6块中最大值或最小值与6块平均值比较,大于20%时,取中间4块试件强度平均值作为该组试件抗压强度值。
10、砼配合比选择结果应满足抗压强度、施工工艺要求、耐久性、经济上合理四个条件。
11、砂按细度模数分类时,粗砂细度模数为3.7-3.1,中砂细度模数为3.0-2.3,细砂细度模数为2.2-1.6。
二.选择题:(共计10个小题,每个小题1分,合计10分。
请把正确答案的序号填入括号中)1.检测读数为32.150和31.250,按规定要求保留三位有效数字,则应记录为(C )。
A.32.1和31.2B.32.2和31.3C.32.2和31.2D.32.1和31.32.没有取得《检验员证》的人员,上岗时(C )。
A.可以独立操作简单的试验工作B.可以担负辅助性工作,但必须在检验记录上签字C.可以担负辅助性工作,但不允许在检验记录上签字D.不允许上岗进行工作3、水泥试验结果评定,说法正确的是(C )。
A、细度、凝结时间、强度之一不合格,即可判为不合格水泥。
B、细度、凝结时间、强度全部不合格,即可判为不合格水泥。
C、化学指标、凝结时间、安定性、强度之一不合格,即可判为不合格水泥。
D、化学指标、凝结时间、安定性、强度全部不合格,即可判为不合格水泥。
实验二 方波信号的分解与合成及相位、幅度对波形合成的影响(4学时)一 、实验目的1 、通过观察方波信号的分解与合成过程,理解利用傅利叶级数进行信号频谱分析的方法。
2 、了解频率失真和相位失真对方波信号合成波形的影响。
3、 加深理解相位对波形合成中的作用。
4、 加深理解幅值对波形合成的作用。
二 、实验内容1、通过观察方波信号的分解与合成过程,进一步理解信号的频谱分析方法。
2、了解频率失真和相位失真对方波信号合成波形的影响。
3、加深理解相位对波形合成中的作用。
4、加深理解幅值对波形合成的作用。
三、实验原理说明2.1电信号的分解任何电信号都是由各种不同频率、幅度和初相的正弦波迭加而成的。
对周期信号由它的傅里叶级数展开可知,各次谐波为基波频率的整数倍。
而非周期信号包含了从零到无穷大的所有频率成分,每一频率成分的幅度均趋向无限小。
如图4-1所示方波信号的傅里叶级数展开式为)5sin 513sin 31(sin 4)( +++=t t t At f ωωωπ (2-1)其中Tπω2=为方波信号的角频率。
图2-1 方波信号由式(2-1)可知,方波信号中只含奇次谐波的正弦分量。
通过一选频网络可以将方波信号中所包含的各次谐波分量提取出来。
本实验采用有源带通滤波器作为选频网络,共5路。
各带通滤波器的B W =2Hz ,如图2-2所示。
图2-2带通滤波器将被测信号加到选频网络上,从每一带通滤波器的输出端可以用示波器观察到相应频率的谐波分量。
本实验采用的被测信号为100Hz 的方波,通过各滤波器后,可观察到1、3、5次谐波,如图2-3。
而2、4次谐波在理想情况下应该无输出信号,但实际上方波可能有少量失真以及受滤波器本身滤波特性的限制而使偶次谐波分量未能达到理想的情况。
方波激励方波基波u iu 5 u 4 u 3 u 2 u 1200Hz 300Hz 400Hz 500Hz100Hz方波三次谐波方波五次谐波图2-3 方波的1、2、3次谐波实验电路图2.2.1电路框图图2-4电路框图由双运放LM324组成带通滤波电路(B W 约2Hz )和射随器;三极管9013组成移相电路,起到相位补偿的作用。
软件工程实验二软件工程实验二1. 实验背景软件工程实验二是软件工程课程的实践性实验环节,旨在帮助学生加深对软件工程原理和方法的理解,并通过实践掌握相关的技术和工具。
本实验将重点围绕软件测试展开,学生需要学习并运用测试策略、测试用例设计、测试执行等软件测试的基本知识和技术。
2. 实验目标本实验的主要目标如下:1. 掌握软件测试的基本概念和流程;2. 学习并运用常用的测试策略和测试用例设计方法;3. 熟悉常见的软件测试工具和环境;4. 进行实际的软件测试实践,提高解决问题、分析问题和沟通协作的能力。
3. 实验内容3.1 实验准备在开始实验之前,需要进行一些准备工作:1. 了解软件测试的基本概念和流程;2. 学习并掌握常用的测试策略和测试用例设计方法;3. 选择合适的软件测试工具,并进行安装和配置;4. 根据实验要求选择合适的实验项目,并进行代码的准备。
3.2 实验步骤1. 分析实验项目的需求和设计文档,理解项目的功能和逻辑;2. 根据需求和设计文档,制定测试策略和测试计划;3. 进行测试用例设计,包括黑盒测试和白盒测试;4. 根据测试用例,编写测试脚本或测试程序;5. 使用选择的测试工具执行测试用例,并记录测试结果;6. 分析测试结果,修复问题,并重新执行测试用例,直至通过所有测试用例;7. 撰写实验报告,测试过程和结果,并提出改进建议。
4. 实验要求1. 按照实验内容和步骤完成实验,确保测试结果准确;2. 实验报告中需要包含测试策略、测试用例设计、测试工具选择和使用情况、测试结果分析等内容;3. 实验报告需要清晰、有条理,并注明实验人员的姓名和学号。
5. 实验评分标准实验评分主要根据以下几个方面评估:1. 实验步骤的完整性和正确性;2. 测试策略和测试用例设计的合理性;3. 测试工具的选择和使用情况;4. 测试结果分析的深度和准确性;5. 实验报告的结构和表达风格。
6. 实验参考资料1. 《软件工程》(第5版),作者:Ian Sommerville2. 《软件测试基础教程》(第2版),作者:张彩云、陆俊林、杨玉飞3. 《软件测试技术》(第3版),作者:陈艳、章伟、崔海云7. 实验通过本次实验,我对软件测试的基本流程和方法有了更深入的理解,学会了运用测试策略和测试用例设计方法进行软件测试。
实验双机互联参考资料实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是实现两台计算机之间的互联,深入了解双机互联的原理、方法和应用场景,通过实际操作掌握相关技术和配置过程,为后续的网络通信和资源共享打下基础。
二、实验设备1、两台计算机(以下分别称为计算机 A 和计算机 B),配置要求:具备以太网接口,安装有操作系统(如 Windows 10 或 Linux 操作系统)。
2、以太网线(交叉线或直通线,根据计算机网卡类型选择)。
三、实验原理双机互联是指将两台计算机通过某种方式连接在一起,实现数据交换和资源共享。
常见的双机互联方式有有线连接和无线连接。
在本次实验中,我们采用有线连接中的以太网连接方式。
以太网是一种广泛应用的局域网技术,通过以太网线将计算机的网卡连接起来,形成物理链路。
在网络层,需要为计算机配置 IP 地址、子网掩码、网关等参数,使其能够在网络中进行通信。
四、实验步骤1、硬件连接首先,关闭计算机 A 和计算机 B 的电源。
根据计算机网卡类型,选择合适的以太网线(如果计算机网卡支持自适应,则可以使用直通线;否则,使用交叉线)。
将以太网线的一端插入计算机 A 的以太网接口,另一端插入计算机 B 的以太网接口。
2、配置计算机 A 的网络参数打开计算机 A,进入操作系统。
点击“开始”菜单,选择“设置”,在设置窗口中点击“网络和Internet”。
在网络和 Internet 页面中,选择“更改适配器选项”。
找到以太网适配器,右键点击并选择“属性”。
在以太网属性窗口中,双击“Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)”。
在弹出的“Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)属性”窗口中,选择“使用下面的 IP 地址”。
输入以下参数:IP 地址:19216801子网掩码:2552552550网关:可不填点击“确定”保存设置。
3、配置计算机 B 的网络参数按照与计算机 A 相同的步骤打开网络设置。
在“Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)属性”窗口中,输入以下参数: IP 地址:19216802子网掩码:2552552550网关:可不填点击“确定”保存设置。
精馏实验一、实验目的1.了解板式精馏塔的结构和操作。
2.学习精馏塔总板效率的测量方法。
二、实验内容1.测定全回流条件下精馏塔的总板效率。
2.测定部分回流条件下精馏塔的总板效率。
3.测定恒定回流比条件下间歇精馏的精馏曲线。
三、实验装置:透明膜精馏塔(图略),塔径:Φ54×2, 塔高:800mm , 板间距: 65 mm , 实际板数:Np= 7 。
四、实验原理1.板式塔的总板效率总板效率E 又称全塔效率,是指塔体本身的理论板数与实际板数Np 的比值。
(6—1)2.理论板数N T 的求法对于二元物系(乙醇—正丙醇)系统,若已知其气—液平衡数据,则根据精馏塔的原料液组成、进料状态、操作回流比及塔顶流出液组成和塔底釜液组成可以求得该塔的理论板数N T 。
⑴.在全回流条件下(R=∞)此条件下,在y —x 图上,对角线即为操作线。
根据已测出的塔顶、塔釜的浓度x D 和x W 用求理论塔板的图解法,在平衡与操作线之间绘阶梯,即可求得塔系统内x D 和x W 两取样口之间的理论塔板数N T 。
⑵.在部分回流条件下 进料热状况参数q 的计算:进料为冷液体时,q 值的计算式可写成(6—2)式中:t F —冷液体进料的温度,℃。
t BP —进料的泡点温度,℃。
C PM —进料液体在平均温度(t F +t BP )/2下的比热,kJ/(kmol ·℃)。
r m —进料液体在其组成和泡点温度下的汽化潜热,kJ/kmol 。
kJ/(kmol ·℃) (6—3) kJ/kmol (6—4)式中:C p1、C p2—分别为纯组分1和纯组分2在平均温度(t F +t BP )/2下的比热,kJ/(kmol ·℃)。
%100⨯=NpN E TmmF BP PM r r t t C q +-=)(222111x M C x M C C P P PM +=222111x M r x M r r m +=r1、r2—分别为纯组分1和纯组分2在进料泡点温度下的汽化潜热,kJ/kg。
金属材料的压缩实验(电拉)一、实验目的1、测定铸铁材料在常温、静载条件下压缩时的强度极限σb;2、观察铸铁材料在压缩时的变形和试件断口情况,并分析其破坏原因;二、仪器设备1、微机控制电子万能材料试验机;2、游标卡尺。
三、试件制备金属材料的压缩试件一般制成如图3-5-1所示的圆柱形。
且试件不宜过长(过长容易被压弯),也不宜过于粗短(过于粗短则试件两端面受摩擦力影响的范围过大)。
所以,国家标准一般规定h0=(1~2)d0(1)式中h0——压缩试件的高度d0——压缩试件的原始横截面直径图3-5-1四、实验原理铸铁在压缩过程中,试验机的自动绘图器将描绘出一条与其拉伸时相似的P-△L压缩曲线(如图3-5-2),所不同的是铸铁压缩到强度极限载荷P b之前要产生较大的变形。
试件由圆柱形被压缩成微鼓形直至破裂。
此时试验机力值显示窗口显示力值迅速下降,而而峰值力窗口记录了试件最大载荷P b。
铸铁破坏时,由于剪应力的作用,破坏面出现在与试件轴线约成45º-50º的斜面上。
图3-5-2五、实验步骤1、试件准备:准备工作由实验室老师事先完成;2、尺寸测量a.用数显游标卡尺测量试件中截面两个互相垂直方向的直径各一次,取其平均值作为试件原始直径d0的值;b.测量试件原始高度h0的值一次;3、试验准备a.依次打开试验机主机,计算机,打印机;b.设置限位保护。
将限位杆上的挡圈调整到合适位置。
c. 打开计算机内试验软件,进入试验软件主窗口界面;d. 安装试件。
将试件尽量准确地放在下压板的中心处,调整上压板至接近试件上截面位置,但不要与试件接触。
e.点击试验软件主窗口界面上方工具栏内的“实验方案”按扭,设置好实验方案和实验参数。
4、进行实验a.点击试验软件主界面上方工具栏内的“试验”按钮,在下拉菜单中选择对应的试验方案。
b. 点击“运行”键,开始实验。
c.试件破坏后,关闭试验窗口,进行数据处理,编写打印实验报告。
实验参考资料二实验一 Matlab的认识与使用M a t l a b基础关于M A T L A BMATLAB是Matrix laboratory的缩写,是美国的MATHWORK公司开发的一种进行科学和工程计算的交互式程序语言。
1984年推出第一个商业版本,到现在已经到了6.1版本,功能日趋完善和强大。
主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计。
另外还包括仿真、系统辨识、神经元网络、模糊控制等工具箱。
其中Simulink仿真工具箱可以利用图形界面和框图来编程和仿真。
运行M A T L A B程序的流程•MATLAB软件通常工作在交互状态下,当键入一条命令后,MATLAB系统立即执行该命令并在屏幕上显示结果;•MATLAB系统也可以执行储存在文件中的命令序列。
这两种工作方式构成了系统的解释环境。
数字运算MATLAB可以像计算器一样直接进行数学运算。
在MATLAB命令窗口内输入:80*0.8+16*12.2ans =259.2000帮助命令h e l pMATLAB提供了大量的函数和命令,如果想记住所有的函数及其调用格式几乎是不可能的。
在线帮助可以由help 命令来获得。
在MATLAB 的命令窗口直接键入help即可得到所有的帮助主题。
如果要对某一命令或函数进行查询,直接在help后跟上该命令或函数即可。
变量的命名规则变量名对大小写敏感。
变量名的首字符必须是字母。
每个变更名最多可包含19个字符。
函数的命名规则与变量相同。
表达式MTLAB对使用者键入的表达式进行翻译和计算,语句的形式通常为:变量=表达式;或简单地写作:表达式;其中分号是可选的,如果该语句的最后一个字符是分号,则在执行词句时不在屏幕上显示结果。
表达式是由运算符,函数以及变量名组成。
例如:z=r*sin(x)简单矩阵的输入矩阵不需维数说明和类型定义,存储单元完全由计算机自动分配。
输入矩阵最简单的方法是输入矩阵的元素表,每个元素之间用空格或逗号隔开,用“;”号作为元素表中每一行的结束符,并用[ ]将元素表括起来。
例如,输入语句:a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]则结果为:a = 1 2 34 5 67 8 9向量的产生冒号是MATLAB中一个重要的字符。
语句:x=1:5产生一个行向量,其元素为1至5的数,每个数较前一数字递增1。
即:x=[1 2 3 4 5 ],增量也可以是其它数。
如:y=[0:2:10]则y=[0,2,4,6,8,10]矩阵操作1、转置:若a=[1 2 3;4 5 6]b=a'得b =1 42 53 62、求逆(inverse)使用函数inv(a),例如:a=[1 2 0; 2 5 -1; 4 10 -1]inv(a)ans =5 2 -2-2 -1 10 -2 13、矩阵的加、减、乘。
两个同维矩阵,才能进行加减运算c= a+b; d=a-b;a的列数等于b的行数,则e=a*b;例如:a=[1 3 5 7], b=[2 4 6 8]则a.*b’ans =2 12 30 56M A T L A B程序的流程MATLAB通常工作在交互状态下,当键入一条命令后,MATLAB系统立即执行该命令并在屏幕上显示结果;MATLAB系统也可以执行储存在文件中的命令序列。
这两种工作方式构成了系统的解释环境。
当面对一个问题,用文本编辑器编辑好MATLAB程序后,保存为后缀为“.m”的文件(实质为MATLAB命令序列),执行时在命令窗口键入M文件名后回车或用菜单命令。
M A T L A B程序的流程MATLAB具有类似其它语言while ,for循环语句,可以实现一条语句或一组语句的多次重复执行。
1、for循环for i = 1:n,for j = 1:na(i , j) = 1/(i+j-1);endend重复执行FOR 和END之间的命令,可以嵌套。
2、while循环while 表达式语句end例:n=1;y=0;while n<=100y=y+n; n=n+1;end得 y =50503、if语句if x>0x=x ;elsex= - x ;end图形处理MATLAB有强大图形处理功能,能处理二维、三维及图形对象或句柄图形。
二维图形处理常用命令有:figure 创建图形窗口plot、fplot、ezplot 基本的二维绘图命令semilogx、semilogy、semilog,同plot,但此行的命令坐标轴是lnx,lnyxlabel、ylabel、title 标注轴名称与图形标题text、gtext、legend 标注图形与图例的标注help graph2d 二维图形方面有命令help graph3d 三维图形方面有命令help specgrah 特殊图形方面有命令假设有两个同长度的向量 x 和 y, 则用 plot(x,y) 就可以自动绘制画出二维图来。
如果打开过图形窗口,则在最近打开的图形窗口上绘制此图,如果未打开窗口,则开一个新的窗口绘图。
〖例〗正弦曲线绘制:t=0:0.1:2*pi; %生成横坐标向量,使其为 0,0.1,0.2,...,6.2y=sin(t); % 计算正弦向量plot(t,y) %绘制图形这样立即可以得出二维图控制系统工具箱控制工具箱包含了进行控制系统分析与设计所必需的工具箱函数。
(1)模型建立 (2)模型变换(3)模型简化 (4)模型实现(5)模型特性 (6)方程求解(7)时间响应 (8)频率响应(9)根轨迹 (10)估计器/调节器设计控制系统模型1)状态空间状态空间形式的系统方程写为:在MATLAB 中,这个系统简单的写为A 、B 、C 、D 四个矩阵的形式即可 Sys=ss(A,B,C,D)2)传递函数传递函数一般记为:在MATLAB 中,直接用分子/分母系数表示Num=[b0,b1,b2…bm] den=[a0,a1,a2,….an]sys=tf(num,den)(3)零点增益模型(ZP )在MATLAB 中,用[z,p,k]矢量组表示Sys=zpk(z,p,k)模型之间的转换DuCx y Bu Ax x+=+= nn n m m m a s a s a b s b s b s den s num s H ++++++==--......)()()(110110))...()(())...()(()(2121m m p s p s p s z s z s z s k s H ------=[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,iu)状态空间到传函[z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,iu)状态空间到零极[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)传函到状态空间[z,p,k]=tf2zp(num,den)传函到零极[a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k)零极到状态空间[num,den]=zp2tf(z,p,k)零极到传函控制系统的时域分析Impulse 脉冲响应Step 阶跃响应Lsim 任意输入模拟控制系统频域分析Bode Bode图Nyquist Nyquist图Margain 增益裕度和相位裕度例:figure,bode(sys1) 画其Bode图figure,nyquist(sys1) 画Nyquist图margin(sys1) 求系统的幅值裕量与相位裕量控制系统稳定性分析在MATLAB中,可利用pzmap函数绘制系统的零极点图,从而确定系统的稳定性调用格式:Pzmap(num,den)系统仿真工具箱S I M U L I N K类似V B中在窗体上放置控件一样,S I M U L I N K用方框图的绘制代替了程序的编写。
SIMULINK主要完成两方面的工作建立控制系统的模型实现控制系统的仿真S I M U L I N K启动1. 在MATLAB的命令窗口中键入SIMULINK,就打开了SIMULINK的模块库(如图);2. 在MATLAB命令窗口的file菜单中选择new命令的model,将打开一个新的空白窗口;3. 在MATLAB的工具栏中,按按钮,将打开一个新的空白窗口;连接与建模构成任何一个系统需要三步:选定典型环节、相互联接和给定环节参数。
实验二典型环节模拟一、实验目的①了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。
②熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。
③了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。
④了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求①通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。
②改变参数,观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。
④对实验程序加上注释,写出实验报告。
三、实验内容一般来讲,线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的,这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节、振荡环节、延迟环节等。
下面分别对其性能进行仿真(建议实验程序在M文件中用单步执行的方式执行程序,以便于分析):1)比例环节比例环节的传递函数为:k()sG编程分析当k=1~10时,比例环节在时域的情况:①当输人信号是单位阶跃信号时,比例环节的输出曲线(单位阶跃响应曲线)是什么形状呢?实验程序如下:for k=1:1:10num=k;den=1;G=tf(num,den);step(G);hold on;end在M文件的窗口中,输入程序,录入程序完成后,保存该M文件,在弹出的“保存为”窗工中输人M文件名bl.m(也可以自己取文件名),选择存放该M文件的路径,就可以完成保存工作,然后单击“Tools”菜单中的“Run”,将在step 图形窗口中显示出响应图形。
试分析系统的输出信号的特点。
00.10.20.30.40.50.60.70.80.9112345678910Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e2)积分环节积分环节的传递函数为: Ts G 1)(① 当输人信号是单位阶跃信号时,积分环节的仿真程序如下:num=1;den=[1,0];G=tf(num,den);step(G)00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100.20.40.60.811.21.4Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e执行程序,试分析系统的输出信号的特点。
若G(s)=k/s ,编程分析当K=1~10时,在单位阶跃信号激励下,积分环节时域响应的情况。
for k=1:1:10num=k;den=[1,0];G=tf(num,den);step(G);hold on;end00.10.20.30.40.50.60.70.80.9124681012Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e3)一阶微分环节一阶微分环节的传递函数为: 1)(+=Ts s G①当输入信号是单位阶跃信号时,一阶微分环节的输出在MATLAB 的函数step ()中是无法绘制的。