闭式回路液压传动技术

Science &Technology Vision 科技视界0前言随着科学技术的迅猛发展,工程机械也不断朝着大型化、重型化、智能化方向发展,为了应对日趋复杂的作业工况,行走驱动系统在追求更大功率、更高效率、更长寿命的同时,还要求具有无级调速,平稳换向等优良性能。

目前,工程机械行走驱动系统采用泵控马达闭式回路调速系统已经得到广泛应用,这也将逐渐成为行走驱动系统的一种趋势。

1泵控马达闭式回路泵控马达闭式回路调速系统属于容积调速系统,通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。

在这种回路中,液压泵输出流量全部直接进入液压马达,无溢流损失和节流损失,泵的工作压力取决于负载,因此,具有无级变速、平稳换向、高效、节能的优点。

根据液压泵和马达调速方式,可分为以下三种类型:(1)变量泵-定量马达回路在这种回路中,由于泵转速和马达排量为恒量,马达转速和输出功率随着液压泵排量改变成比例地变化,马达的输出转矩和回路的工作压力取决于负载转矩,因此作恒转矩输出,主要用于负载转矩变化不大,调速范围较大的传动装置。

当回路中泵和马达都能双向作用时,马达可实现平稳地反向。

(2)定量泵-变量马达回路在这种回路中,由于泵转速和排量为恒量,马达输出转矩与其排量变化成正比,马达输出转速则与其排量成反比,马达的输出功率和回路工作压力取决于负载功率,因此作恒功率输出。

此系统调速范围很小,且不能换向。

当马达高速运转且排量较小时,回路的速度刚性很低,运动平稳性差,高速承载能力弱。

(3)变量泵-变量马达回路该回路马达输出转速可分为低速和高速两段进行调节。

在低速段,使变量马达的排量最大,通过调节变量泵的排量来改变马达的转速,称为变量泵一定量马达式容积调速回路工作特性;在高速段,将变量泵的排量调至最大后,改变液压马达的排量来调节马达转速,称为定量泵一变量马达式容积调速回路的工作特性。

此系统调速范围是前面两种调速系统的乘积,且其调速特性适应一般机械的负载要求,因此应用最为广泛。

闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用发表时间：2019-04-23T11:12:50.767Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：江恒利[导读] 摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。

深圳海油工程水下技术有限公司广东省深圳市 518067摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。

该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。

关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。

一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。

油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。

内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。

液压闭式回路工作原理液压闭式回路是一种常见的液压传动系统，它通过液体的压力传递来实现机械能的传递。

本文将从液压闭式回路的工作原理、组成部分和应用领域等方面进行详细介绍。

一、工作原理液压闭式回路是由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀、油箱和液压管路等组成的。

其工作原理主要有以下几个步骤：1. 液压泵通过旋转带动液体进入液压回路，产生液压能；2. 液压阀通过控制液体的流向和流量，调节液压能的输出；3. 液压马达（或液压缸）接收液压能，并将其转化为机械能，从而实现工作需求；4. 液压油通过液压管路在液压回路中流动，完成能量传递；5. 液压油在完成工作后返回油箱，形成闭合的回路。

在液压闭式回路中，液压泵负责将机械能转化为液压能，液压阀控制液压能的输出，液压马达（或液压缸）接收液压能并将其转化为机械能，液压油则起到传递能量的作用。

二、组成部分液压闭式回路的组成部分主要包括以下几个方面：1. 液压泵：将机械能转化为液压能，是液压回路的动力源；2. 液压马达（或液压缸）：接收液压能，并将其转化为机械能，用于完成工作任务；3. 液压阀：通过控制液体的流向和流量，实现液压能的调节和控制；4. 液压油：作为传递液压能的介质，具有良好的润滑性和密封性；5. 油箱：用于储存液压油和排放工作过程中产生的热量。

以上组成部分共同协作，形成液压闭式回路，实现机械能的传递和控制。

三、应用领域液压闭式回路具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点，因此在各个领域得到广泛应用。

以下列举几个常见的应用领域：1. 工程机械：如挖掘机、装载机、压路机等，利用液压闭式回路实现对液压马达的控制，从而完成各种工程任务；2. 冶金设备：如冷轧机、热轧机等，利用液压闭式回路实现对辊缸的控制，从而实现板材的加工和成形；3. 海洋工程：如海底钻机、升降装置等，利用液压闭式回路实现对钻杆和升降装置的控制，完成海底工程任务；4. 汽车工业：如汽车制动系统、方向盘助力系统等，利用液压闭式回路实现对刹车和转向的控制，提高行车安全性和操控性。

液压机械传动无级变速箱闭式实验摘要：在生产厂商中，车辆变速箱必须要在总装完成之后才能进行性能检验，以免在使用过程中出现质量问题，通过变速箱的性能检验设备，通过加载试验台作为本次实验的检测设备，能够准确分析变速箱的实际使用情况。

液压机械传动无级变速箱闭式试验台是研究车辆变速箱的重要设备，我国在此方面还有较大的差距，由于国外设备价格昂贵，所以我国的车辆变速箱实验遭到了资金有限的制约，为了加快我国车辆技术发展，性能好的变速箱加载试验台非常重要，其有液压加载、电加载等部分组成，元件通常由液压泵组成，以液压油为介质，此类液压加载成本低、功率大，适合生产变速箱部件的生产。

本文从液压机械传动变速箱实验的特点和相关资料入手探究其功能性，探究研制汽车关键部件的工具，引出液压加载的原理，在液压加载试验台中，加载功率和扭矩计算，通过液压元件的选择，了解液压加载试验台的结构特点。

本文所阐述的试验台可以慢速新型变速箱性能的实验，测试拖拉机、汽车等的燃油经济性能。

关键词：变速箱、试验台、液压加载、机械传动引言：由于汽车工业飞速发展，我国汽车工业成为当代经济发展的支柱产业，人们对于汽车品质的要求也越来越高，决定汽车品质的在于其构成的零部件，其中变速器作为汽车传动的重要总成，实验测试和分析变速器的产品结构和车辆零部件的性能以及零部件的寿命，能够对产品的设计和质量进行整体评估，为其提供科学的依据，提高生产部件的质量，缩短产品设计研究的周期。

这种实验对我国研究汽车变速器系统综合试验台有特殊的意义，我国对于此类研究相对于发达国家来说，还有一定的差距，我国传动试验台的研究相对来说较晚。

从八十年代初期，我国开始了这项研究，我国的科研人员付出了很大的努力，先后建立了各种形式的传动式变速箱试验台，根据研究和分析我国不仅在理论上有了重大突破、还在时间上丰富了经验，提高了我国机械传动实现的发展水平。

一、关于我国常见的车辆传动试验台我国常见的车辆传动试验台包括液压加载、驱动、测量、被试四部分装置，其中测量装置主要是和被试装置一起向加载装置传递，测试装置是对出动力传至过程中测量一些机械参量，测量其中的转速、扭矩，然后经过处理数据后得到系统的功效和功率。

闭式液压系统的介绍与使用闭式液压系统是一种利用液压力传动能量的系统，它由液压泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现各种运动或力的传递。

闭式液压系统通常用于工程机械、冶金设备、机床及其他需要大功率和步进传动的机械设备中。

闭式液压系统有以下特点：首先，它采用了封闭的液压回路，可以减少液压油的流失，提高系统的效率和稳定性；其次，它可以在相对较小的尺寸和重量下提供较大的力和功率输出；最后，闭式液压系统还具有快速响应、操作灵活等优点。

在使用闭式液压系统时，需要定期检查液压油的含水量和污染程度，保证液压系统的正常运转；同时，还需进行液压元件的维护保养，确保系统的稳定和安全运行；另外，还需要根据实际使用情况，调整液压泵的流量和压力，以确保系统能够达到最佳工作状态。

总之，闭式液压系统是一种高效、稳定的传动系统，它能够为各种类型的机械设备提供强大的动力支持，因此在工业领域得到了广泛的应用。

闭式液压系统是一种利用密闭的液体作为传动介质的系统，液压系统通过液体的流动和压力传递能量，为各种工程机械、冶金设备、机床等提供了可靠的动力支持。

闭式液压系统具有紧凑、高效、可靠和灵活等优势，因此广泛应用于各种工业领域。

在闭式液压系统中，一个典型的闭式液压回路包括四个主要部分：液压油源、液压执行元件、液压控制元件和液压储存元件。

液压油源通常是液压泵，它负责将外部输入的机械能转换成液压能，并将液压油输送至液压缸等执行元件。

液压执行元件一般是液压缸，它接收来自液压泵的液压油，通过压力来推动机械装置进行运动。

液压控制元件包括液压阀、流量阀等，用于控制液压系统的方向、压力、流量等参数。

最后，液压储存元件一般是油箱，用于存储液压油和平衡液压系统内外的液压压力。

闭式液压系统作为一种高效的动力传动系统，在工业生产中扮演着重要的角色。

首先，闭式液压系统能够在相对较小的空间和重量下提供较大的力和功率输出，这使得其在需要大功率和步进传动的工程机械、动力机械等设备中得到了广泛应用。

闭式液压泵工作原理闭式液压泵是一种常见的液压传动装置，它通过产生高压液体来驱动液压系统的执行元件，实现物体的移动或力的传递。

本文将介绍闭式液压泵的工作原理和主要组成部分。

闭式液压泵的工作原理是利用机械的运动能和液体的不可压缩性来实现能量的转换和传递。

其主要由液压泵本体、控制阀和执行机构三部分组成。

液压泵本体是闭式液压泵的核心部分，它通过机械运动产生液体的压力。

液压泵本体通常由驱动轴、柱塞、缸体、出口阀和进口阀等部件组成。

当液压泵启动时，驱动轴带动柱塞在缸体内作往复运动。

在柱塞的往复运动过程中，通过进口阀吸入液体，然后通过出口阀将液体压入液压系统。

控制阀是闭式液压泵的一个重要组成部分，它用于控制液体的流动和压力。

控制阀通常由进口阀、出口阀和液体流道组成。

当液压泵工作时，进口阀打开，液体通过进口阀进入液压泵，然后经过液体流道进入出口阀。

出口阀的开关状态决定了液体是否可以流出泵体，从而控制液体的流动和压力。

执行机构是闭式液压泵的末端执行元件，它负责将液体的能量转换为物体的运动或力的传递。

执行机构通常由液压缸和液压马达组成。

液压泵通过液压缸使柱塞作往复运动，从而实现物体的移动。

液压马达则通过液压泵提供的液体能量来驱动机械设备，实现力的传递。

在闭式液压泵的工作过程中，液体的流动是循环进行的。

当液压泵工作时，液体从进口阀进入泵体，经过柱塞的往复运动产生高压，然后通过出口阀流出泵体，进入液压系统。

当液压泵停止工作时，进口阀关闭，液体停止进入泵体，压力逐渐减小，液体通过出口阀回流到液压泵，形成循环。

闭式液压泵通过液体的压力和机械的运动能来实现能量的转换和传递。

它的工作原理简单清晰，结构紧凑合理，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。

通过合理选择液压泵的型号和参数，可以实现不同工况下的高效能量转换和精确控制。

毕业设计（论文）题目：液压传动技术在机械制术在机械制造业中的应用专业：机电一体化技术姓名：指导教师：荆州理工职业学院2015年 4 月液压传动技术在机械制造业中的应用学生:班级： 2012机电一体化指导老师:评阅人: 完成日期： 2014年 12月15日至2015 年4月28日毕业论文任务书班级学生学号指导教师发题日期：年月日完成日期：年月日题目1. 本论文的目的、意义2. 学生应完成的任务3. 参考资料前言在现代化的社会中，工业制造是支持整个国民经济的根本。

制造工业中液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视。

液压技术具有独特的优点，如：功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等。

这种技术还易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。

据统计，世界液压元件的总销售额为350亿美元，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。

液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。

利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。

相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上.正是因为液压传动有着其独特的优点，所以液压在工业中的应用发展迅速，并涉及到诸多领域。

液压传动系统的主要优点：(1)在相同功率下，液压执行元件体积小，重量轻，结构紧凑。

液压传动一般使用的压力在7Mpa左右，也可高达50Mpa。

而液压装置的体积比同样输出压力的电机及机械传动装置的体积小得多。

(2)液压传动的各个元件，可根据需要方便，灵活地来布置。

(3)液压。

(4)易于自动化。

液压设备配上电磁阀，电气元件，可编程控制器和计算机等，可装配成各式自动化机械。

(5)速度调整容易。

液压装置速度调整非常简单，只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速。

我国液压传动技术的现状和发展趋势目录引言 (1)第1章液压技术发展概况 (2)1．1 液压技术的发展概况 (2)1．2 液压驱动和机械驱动比较的优缺点 (2)第2章液压传动的基本原理及基本回路 (4)2．1 液压传动的工作原理和工作特征 (4)2．2 压力控制回路 (4)2．3 速度控制回路 (4)第3章液压驱动输送机的液压系统设计 (6)3．1 液压系统要求实现的动作及系统的参数 (6)3．2 选取液压马达 (6)3．3 选择液压元件 (6)3．4 液压系统性能验算 (6)第4章液压传动技术发展趋势 (7)4.1液压现场总线技术 (7)4.2自动化控制软件技术 (8)4.3水压元件及系统 (9)4.4液压节能技术 (11)结束语 (14)参考文献 (15)我国液压传动技术的现状和发展趋势摘要：液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。

随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。

与机械传动相比。

液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。

近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。

随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。

世界液压元件的总销售额为350亿美元。

据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。

液压气动技术具有独特的优点，与机械传动相比。

液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。

液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用与发展的几点思考[摘要]近年来，随着液压技术的飞速发展，液压传动技术的优势也日益凸显，并广泛应用于工程机械、汽车制造、航天航空以及机床工业等各大领域。

本文主要从技术构成以及性能特征方面论述了工程机械行走驱动系统中液压传统技术的应用，主要介绍了基于单一技术的液压传动方式和发展中的液压传动技术，指出了液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的重要性及发展趋势。

[关键词]液压传动技术；工程机械；行走驱动系统；应用；发展行走驱动系统在工程机械中发挥着重要的作用，它是工程机械最重要的组成部分之一。

相较于工作系统而言，工程机械对行走驱动系统提出了更高的要求，要求它的器件有更长的寿命、更高的效率，还要求它能够在反方向传输动力、差速、变速调速以及改变输出轴的旋转方向等各方面都能够具有更好的能力。

本文主要分析液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用与发展。

1.基于单一技术的液压传动方式1.1液压传动方式的优势。

相较于其他传动方式（机械传动方式、液力传动方式、电力传动方式等）而言，液压传动方式在压力与流量的控制方面更容易实现。

液压传动方式的优势在于它的传递效率非常高，能够充分利用功率，还可以进行恒功率输出控制；另外，液压传动方式的系统结构较为简单，正向与反向运转皆可进行且速度的刚性非常大；此外，液压传动方式具有灵活的布局与便捷的调节，它可以根据工况需要，合理布置驱动轮、发动机以及工作机构等部件，在任意调度的转速下，发动机都能够工作，且传统系统能够发出比较大的牵引力，在输出转速的范围较宽的情况下保持较高的效率，因此液压传动方式几乎应用于所有的工程机械装备，特别是对于在作业中需要频繁的启动和变速的车辆而言，这种传动方式十分重要。

1.2液压传动方式的发展前景。

随着发动机转速控制的恒压以及恒功率组合变量调节系统、极限负荷调节闭式回路的开发，液压传动技术在工程机械的行走驱动系统中的应用具有良好的发展前景。

液压传动技术在工程机械行走驱动系统中地应用与发展1、概述行走驱动系统是工程机械地重要组成部分.与工作系统相比,行走驱动系统不仅需要传输更大地功率，要求器件具有更高地效率和更长地寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好地能力.于是,采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动地需要，一直是工程机械行业所要面对地课题。

尤其是近年来,随着我国交通、能源等基础设施建设进程地快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强地同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来地挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统地深入研究.这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统地发展及其规律进行探讨.2、基于单一技术地传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。

现在,液压和电力传动地传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域地巨大推动作用.2.1 机械传动纯机械传动地发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。

但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面地优势，在调速范围比较小地通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定地农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。

2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中地离合器，具有分段无级调速能力.它地突出优点是具有接近于双曲线地输出扭矩-转速特性，配合后置地动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。

变矩器地功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中.但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定地场合.2.3 液压传动与机械传动相比。

液压传动更容易实现其运动参数（流量）和动力参数(压力)地控制，而液压传动较之液力传动具有良好地低速负荷特性。

常见的闭式液压系统原理闭式液压系统是一种液压传动系统，它通过压缩机件将液压油回路封闭，使液压系统的液压油循环使用，具有高效、可靠、节能等优点。

常见的闭式液压系统原理如下：1.组成结构：闭式液压系统由液压泵、闭式回路、阀门、执行机构和控制装置等组成。

液压泵将油压缩后，进入闭式回路，通过控制装置使液压油进入执行机构，从而完成工作。

通过控制装置控制泵的运行和油液的流动。

2.工作原理：闭式液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油吸入泵腔，经过压缩后进入闭式回路中，然后通过阀门控制油液的流动，使油液进入执行机构进行工作。

执行机构完成工作后，将油液回流到液压泵中，循环使用。

3.压力能量的传递和控制：闭式液压系统的一个重要原理是通过液压油传递和控制压力能量。

液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油传递到执行机构，执行机构将液压能转化为机械能，完成工作。

通过阀门的开关控制油液的流动和压力的大小，实现对执行机构的控制。

4.密封性和泄漏控制：闭式液压系统要求具有良好的密封性。

在系统运行过程中，液压油不应泄漏到外部环境中，以确保液压系统的工作安全和可靠。

因此在液压泵、执行机构和阀门等关键部位都要设置密封装置，同时对液压油的泄漏进行控制。

5.温度控制：液压系统的工作过程中会产生热量，如果不能有效地控制温度，容易导致油液的变质、零件的热胀冷缩以及系统的故障。

因此，闭式液压系统中通常会设置冷却装置，将热量从油液中散发出去，保持系统温度的稳定。

6.能量回收：闭式液压系统中的液压油是循环使用的，通过液压泵将工作完成后的油液重新回收，再次压缩后继续使用。

通过能量回收的方式，提高了液压系统的能量利用率，降低了能量的浪费，达到节能的目的。

7.故障检测和维修：闭式液压系统还需要具备故障检测和维修的功能。

当液压系统出现故障时，通过检测设备可以检测出故障原因，并进行维修。

维修时需要将液压系统排空，并对故障部件进行更换或修理，以确保系统的正常运行。

开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点开式系统开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。

在泵出口处装溢流阀4。

这种系统结构较为简单。

由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。

但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。

在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。

工作机构的换向则借助于换向阀。

换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。

但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。

闭式系统在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。

工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。

为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。

一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。

所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。

工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。

中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节制方法，可以充足体现液压传动的长处。