2019年浙江大学机器人与智能装备科技联盟招聘试题及答案解析 .doc
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2019浙江大学招聘考试测试题(4)试题及答案解析1、下列行为属于行政强制执行的是()。
单项选择题A、罚款B、滞纳金C、责令停产停业D、没收非法所得【答案】B【解析】参考答案:B答案解释:《行政强制法》第12条规定,行政强制执行的方式包括:(1)加处罚款或者滞纳金;(2)划拨存款、汇款;(3)拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物;(4)排除妨碍、恢复原状;(5)代履行;(6)其他强制执行方式。
此题应该选择A/B选项。
但因为是单选,只能选择一个选项,A选项罚款属于典型的行政处罚。
而且行政强制执行的方式是加处罚款,而不是罚款。
故本题选择B项。
2、根据域名代码规定,表示教育机构网站的域名代码是()。
单项选择题A、govB、orgC、eduD、ac【答案】C【解析】A项,gov是government(政府)的缩写,代表政府机构的专用域名,是选择域名的时候可用的最高级域名之一;B项,org通常是非营利性组织(Otherorganizations)所使用的域名;C项,edu是education(教育)的缩写,是教育机构网站专用域名。
D项,ac是国家代码顶级域名,归属地为阿森松岛,是英国海外领土的一部分。
故本题选C。
3、当通货膨胀上升时,人们试图储存商品,所以他们需要更多的货币。
()判断题对错【答案】错误【解析】通货膨胀状态下,纸币发行量大,纸币贬值,购买力降低。
故本题判断错误。
4、不同商品相交换的数量比例,取决于()。
单项选择题A、它们的使用价值,即效用B、它们在市场上有价值C、它们有等量的价值D、它们都是商品【答案】C【解析】商品的交换价值是商品价值的外在表现。
商品交换的原则是等价交换,即商品中所蕴含的无差别的人类劳动相等。
故本题答案选C。
5、在EXCEL中,要在不连续的单元格输入相同的数据,操作时需要按()键。
单项选择题A、EnterB、Shift+EnterC、Alt+EnterD、Ctrl+Enter【答案】D【解析】首先按住Ctrl选择不连续的单元格,然后在其中一个单元格中键人添加内容,之后按Ctri+Enter组合键即可实现每个选择区域相同数据的录人。
机器人理论考试题及答案一、单选题(每题2分,共20分)1. 机器人的“三定律”是由哪位科幻作家提出的?A. 阿西莫夫B. 乔治·奥威尔C. 赫胥黎D. 威廉·吉布森答案:A2. 下列哪项不是机器人的自由度?A. 转动B. 滑动C. 伸缩D. 振动答案:D3. 机器人的伺服系统通常不包括以下哪项?A. 电机B. 传感器C. 减速器D. 电池答案:D4. 机器人视觉系统通常不使用以下哪种类型的相机?A. 红外相机B. 彩色相机C. 黑白相机D. 热成像相机答案:D5. 以下哪项不是机器人编程语言的特点?A. 易于理解B. 高级语言C. 面向对象D. 机器码答案:D6. 机器人的关节驱动通常不使用以下哪种方式?A. 液压驱动B. 气动驱动C. 电动驱动D. 磁力驱动答案:D7. 在机器人运动学中,以下哪项不是描述机器人运动的参数?A. 位置B. 方向C. 速度D. 颜色答案:D8. 机器人的传感器不包括以下哪项?A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 听觉传感器D. 味觉传感器答案:D9. 机器人的控制算法通常不包括以下哪项?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子控制答案:D10. 机器人的导航系统通常不使用以下哪种技术?A. GPSB. SLAMC. 激光雷达D. 声纳答案:D二、多选题(每题3分,共15分)1. 机器人的组成部分包括以下哪些?A. 机械结构B. 传感器C. 控制系统D. 能源系统答案:A, B, C, D2. 机器人的分类可以基于以下哪些标准?A. 移动方式B. 应用领域C. 制造材料D. 智能程度答案:A, B, D3. 机器人的传感器可以检测以下哪些物理量?A. 温度B. 压力C. 湿度D. 颜色答案:A, B, C4. 机器人的控制方式可以是以下哪些?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案:A, B, D5. 机器人的应用领域包括以下哪些?A. 制造业B. 医疗C. 教育D. 军事答案:A, B, C, D三、判断题(每题1分,共10分)1. 机器人的自由度越多,其运动能力越强。
机器人测试考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人技术最早起源于哪个国家?A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案:C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案:D3. 以下哪个不是机器人的自由度?A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案:C4. 机器人编程语言中,ROS(Robot Operating System)的主要作用是什么?A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案:C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动?A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案:D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器?A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案:D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项?A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案:D8. 机器人的控制系统中,PID控制器的主要作用是什么?A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案:D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式?A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案:D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术?A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案:D二、填空题(每题2分,共20分)11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案:传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案:方向13. 在机器人技术中,SLAM是________的缩写,指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案:Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中,阻抗控制是一种基于________的控制方法。
机器人题库(带答案)1.abb机器人属于哪个?(C)A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?(B)A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号?(B)A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少?DA24vB36vC110vD380v5.安川机器人属于哪个?(A)A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main(A)A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具(B)A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号(A)AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9.精确到达工作点用那个zone(D)Az1Bz50Cz100DFine10.哪个zone可获得最圆滑路径(D)Az1BZ5Cz10Dz10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置?(C)AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12.机器人速度是那个单位(C)?A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1(C)ASetBResetCSetAODPulseDo14.用何功能保存模块(B)A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出(C)A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位(C)A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息(C)A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息18.在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A)A控制柜白色按钮B示教器C控制柜部D机器人本体19.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住(V)20机器人四大家族是发那科,安川电机,abb,酷卡(,)21机器人工作时,工作围可以站人(X)22机器人不用定期保养(X)23机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目(,)24机器人可以有六轴以上(V)25程序模块只能有一个(X)26对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动围外时,(B),可进行共同作业。
机器人理论考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大核心组成部分是:A. 传感器、执行器、控制系统B. 传感器、驱动器、控制系统C. 传感器、控制器、执行机构D. 驱动器、控制器、执行机构答案:C2. 以下哪个不是机器人的自由度?A. 线性B. 旋转C. 振动D. 摆动答案:C3. 机器人的控制方式中,不包括:A. 开环控制B. 闭环控制C. 混合控制D. 随机控制答案:D4. 机器人编程语言中,以下哪个不是常见的:A. PythonC. JavaD. Ruby答案:D5. 以下哪个传感器不是用于机器人导航的:A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案:C6. 机器人运动学分析的目的是:A. 确定机器人的重量和尺寸B. 确定机器人的运动范围和速度C. 确定机器人的能源消耗D. 确定机器人的制造成本答案:B7. 机器人的末端执行器可以是:A. 机械手B. 摄像头C. 麦克风D. 所有上述选项答案:D8. 以下哪个不是机器人的驱动方式:B. 液压C. 气动D. 磁力答案:D9. 机器人的路径规划通常考虑以下哪些因素:A. 障碍物B. 路径长度C. 路径安全性D. 所有上述选项答案:D10. 以下哪个不是机器人视觉系统的功能:A. 物体识别B. 物体追踪C. 物体测量D. 物体加热答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机器人的发展历程。
答:机器人的发展历程可以分为几个阶段:最初的机械臂,到电子控制的自动化机器,再到现代的智能机器人。
智能机器人能够通过传感器感知环境,使用人工智能算法进行决策和学习,实现自主操作和交互。
2. 解释什么是机器人的“感知-决策-行动”循环。
答:机器人的“感知-决策-行动”循环是机器人操作的基本流程。
首先,机器人通过传感器感知周围环境;然后,根据感知到的信息,使用决策算法来确定最佳的行动方案;最后,执行器根据决策结果执行相应的动作。
机器人测试考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机器人技术最早起源于哪个国家?A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案:B2. 以下哪个不是机器人的三大定律之一?A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须自我复制答案:D3. 工业机器人中,以下哪个关节类型不常见?A. 旋转关节B. 直线关节C. 电动关节D. 气压关节答案:D4. 机器人编程语言中,以下哪个不是常用的编程语言?A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案:C5. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航?A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案:C6. 机器人操作系统(ROS)的主要功能是什么?A. 提供机器人的硬件接口B. 提供机器人的软件框架C. 提供机器人的电源管理D. 提供机器人的网络通信答案:B7. 以下哪个不是机器人的驱动方式?A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案:D8. 机器人的自由度(DOF)是指什么?A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的轴的数量D. 机器人可以识别的颜色数量答案:C9. 以下哪个不是机器人视觉系统的主要组成部分?A. 摄像头B. 处理器C. 显示器D. 存储器答案:D10. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤?A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径执行答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 以下哪些是机器人的主要应用领域?A. 制造业B. 服务业C. 医疗保健E. 娱乐业答案:ABCDE12. 机器人的传感器类型包括哪些?A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 力觉传感器D. 听觉传感器E. 温度传感器答案:ABCDE13. 机器人的控制系统包括哪些部分?A. 控制器B. 传感器C. 执行器E. 通信模块答案:ABCE14. 以下哪些是机器人编程中常用的算法?A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 深度学习E. 机器学习答案:ABCDE15. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素?A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 环境适应性E. 人机交互答案:ABCDE三、判断题(每题2分,共10分)16. 机器人的人工智能是指机器人能够像人类一样思考和学习。
机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于()。
A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案:B2. 工业机器人的三大核心部件不包括()。
A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案:D3. 机器人的自由度是指()。
A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案:B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型?()A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案:D5. 机器人编程语言中,不常用的是()。
A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案:D6. 机器人的行走机构中,轮式机器人的优势是()。
A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案:C7. 机器人的控制系统中,不包括以下哪个部分?()A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案:C8. 机器人的路径规划中,A*算法是一种()。
A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案:A9. 机器人的抓取能力取决于()。
A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案:D10. 机器人的安全性设计中,不包括以下哪项?()A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案:C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括()。
A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案:ABCD2. 机器人的三大基本要素包括()。
A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案:ABC3. 机器人的传感器可以用于()。
A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案:ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括()。
A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案:ABCD5. 机器人的行走机构类型包括()。
机器人复习题及参考答案pdf一、单项选择题1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项?A. 传感器B. 控制系统C. 执行器D. 能源系统答案:D2. 以下哪个不是机器人的自由度?A. 旋转B. 平移C. 振动D. 伸缩答案:C3. 机器人编程语言中,以下哪个不是常用的?A. PythonB. JavaC. LISPD. HTML答案:D二、填空题1. 机器人的______系统负责将电能转换为机械能,驱动机器人运动。
答案:执行器2. 机器人的______系统是机器人的“大脑”,负责处理信息并控制机器人的行为。
答案:控制系统3. 机器人的______系统可以感知外部环境,为机器人提供必要的信息。
答案:传感器三、简答题1. 简述机器人在工业自动化中的主要应用。
答案:机器人在工业自动化中的主要应用包括装配、焊接、喷涂、搬运、检测等,它们可以提高生产效率,减少人工成本,同时在危险或重复性高的工作中替代人工,保障工人安全。
2. 描述机器人的三大核心组成部分及其功能。
答案:机器人的三大核心组成部分包括传感器、控制系统和执行器。
传感器负责收集外部环境信息;控制系统是处理信息并做出决策的“大脑”;执行器则是根据控制指令执行具体动作的部件。
四、计算题1. 如果一个机器人的臂展长度为2米,且其肩部关节可以旋转360度,请计算该机器人在水平面上的最大作业范围。
答案:该机器人在水平面上的最大作业范围是一个半径为2米的圆。
五、论述题1. 论述人工智能技术在现代机器人发展中的作用。
答案:人工智能技术在现代机器人发展中扮演着至关重要的角色。
它使得机器人能够通过机器学习、自然语言处理等技术,实现更高级的感知、决策和交互能力,从而在复杂环境中更加灵活和智能地工作。
此外,AI技术还推动了机器人在服务、医疗、教育等多个领域的应用,极大地扩展了机器人的功能和应用范围。
机器人社团选拔试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的三大核心组成部分是什么?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、执行器D. 传感器、处理器、执行器答案:A2. 下列哪个不是机器人编程语言?A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案:D3. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能?A. 传感器数据采集B. 执行器控制C. 机器人视觉处理D. 机器人语音识别答案:B4. 在机器人设计中,以下哪个因素不是决定机器人性能的关键?A. 传感器精度B. 控制器处理速度C. 机器人外观D. 执行器力量答案:C5. 机器人社团选拔中,以下哪项技能不是选拔的重点?A. 编程能力B. 逻辑思维C. 团队合作D. 烹饪技巧答案:D二、填空题(每题2分,共10分)1. 机器人的________是其感知环境的基础。
答案:传感器2. 在机器人编程中,________是一种常用的循环结构,用于重复执行代码块。
答案:for循环3. 机器人的________系统是其执行动作的核心。
答案:执行器4. 机器人的________是其接收和处理信息的中心。
答案:控制器5. 在机器人社团选拔中,________是评价候选人的重要指标之一。
答案:创新能力三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述机器人的工作原理。
答案:机器人的工作原理包括通过传感器感知外部环境,控制器接收传感器信号并进行处理,最后通过执行器执行相应的动作。
2. 描述机器人在工业生产中的应用。
答案:机器人在工业生产中可以用于自动化装配线、焊接、喷涂、搬运、检测等环节,提高生产效率和质量。
3. 解释机器人编程中“事件驱动”的概念。
答案:事件驱动是一种编程模式,机器人程序根据外部事件(如传感器输入)来触发相应的处理函数,而不是按照固定顺序执行。
4. 阐述机器人社团选拔的意义。
答案:机器人社团选拔的意义在于选拔出有潜力、有兴趣、有能力的成员,共同推动社团的发展,培养成员的创新能力和团队协作精神。
机器人理论考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的自由度是指()。
A. 机器人的关节数B. 机器人的运动能力C. 机器人的驱动器数量D. 机器人的传感器数量答案:B2. 工业机器人的典型应用领域不包括()。
A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 农业生产答案:D3. 机器人的控制柜主要负责()。
A. 机器人的电源管理B. 机器人的运动控制C. 机器人的传感器数据采集D. 机器人的程序存储答案:B4. 机器人的末端执行器不包括()。
A. 夹持器B. 喷漆枪C. 传感器D. 机械臂答案:D5. 机器人编程语言中,不用于机器人运动控制的是()。
A. VALB. KARELC. PythonD. SQL答案:D6. 机器人的坐标系中,不包括()。
A. 笛卡尔坐标系B. 极坐标系C. 圆柱坐标系D. 球坐标系答案:B7. 机器人的传感器中,用于检测物体距离的是()。
A. 力传感器B. 触觉传感器C. 视觉传感器D. 接近传感器答案:D8. 机器人的伺服电机通常采用()控制方式。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案:B9. 机器人的路径规划中,不涉及()。
A. 路径优化B. 避障C. 速度控制D. 材料选择答案:D10. 机器人的维护中,不需要定期检查的是()。
A. 润滑油B. 电缆连接C. 软件更新D. 电源电压答案:C二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机器人的主要组成部分包括()。
A. 机械结构B. 驱动系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 电源系统答案:A, B, C, D12. 机器人的分类依据可以是()。
A. 应用领域B. 运动方式C. 自由度D. 控制方式E. 能源类型答案:A, B, C, D13. 机器人的编程方法包括()。
A. 离线编程B. 交互式编程C. 手动示教D. 自动编程E. 机器学习答案:A, B, C, D14. 机器人的安全措施包括()。
机器人技术试题及答案近年来,机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展,并广泛应用于各个领域。
它不仅为生产和服务提供了便利,还推动了科学研究和人工智能领域的突破。
为了考察对机器人技术的理解和应用能力,下面将提供一系列机器人技术试题,并给出相应的答案。
试题一:简答题1. 什么是机器人技术?答:机器人技术是一门综合性学科,它研究如何设计、制造和应用机器人。
机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识,旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。
2. 机器人技术的应用领域有哪些?答:机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。
例如,工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作,提高生产效率;医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗;教育机器人可以帮助儿童学习等。
3. 机器人技术的优势和挑战有哪些?答:机器人技术的优势包括:能够完成危险、重复或繁琐的任务;具备高度的准确性和精确度;不受时间限制,24小时连续工作;可以执行高强度的工作等。
但机器人技术也面临一些挑战,如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。
试题二:选择题1. 机器人的基本组成部分是:A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答:E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是:A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答:C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域?A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答:D试题三:案例分析题小明是一名机器人工程师,他受雇于一家制造业公司。
公司希望引入机器人技术来提高生产效率。
请回答以下问题:1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人?答:小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求,考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。
然后,根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人,并与供应商进行沟通和测试,确保选定的机器人能够满足公司的需求。
机器人测试考试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的三大基本组成部分是什么?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 控制器、处理器、驱动器D. 传感器、处理器、执行器答案:A2. 以下哪个不是机器人的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案:D3. 机器人编程中,哪个语言是专门用于机器人控制的?A. PythonB. JavaC. C++D. LISP答案:D4. 在机器人运动学中,以下哪个参数不是描述机器人臂部运动的?A. 角度B. 速度C. 加速度D. 颜色答案:D5. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人的传感器数量答案:A二、填空题(每题2分,共10分)1. 机器人的传感器相当于人的_________系统。
答案:感觉2. 机器人的控制器相当于人的_________系统。
答案:神经3. 在机器人设计中,_________是实现精确控制的关键技术之一。
答案:伺服系统4. 机器人的_________是指机器人在空间中的位置和姿态。
答案:工作空间5. 机器人的_________是指机器人在执行任务时的稳定性和可靠性。
答案:性能三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述机器人在工业自动化中的主要应用。
答案:机器人在工业自动化中的主要应用包括自动化装配线、焊接、喷涂、搬运、码垛等。
它们可以提高生产效率,降低人工成本,同时在危险或重复性高的工作中保护工人安全。
2. 描述机器人视觉系统的基本组成及其功能。
答案:机器人视觉系统的基本组成包括摄像头、图像处理单元和控制算法。
摄像头负责捕捉图像,图像处理单元对图像进行分析和处理,提取有用信息,而控制算法则根据处理结果指导机器人进行相应的动作,实现精确定位和操作。
四、计算题(每题15分,共30分)1. 假设一个机器人手臂有三个关节,每个关节的最大旋转角度为180度。
单项选择题1、机器人三原则是由谁提出的。
( d )(A)森政弘(B)约瑟夫•英格伯格(C)托莫维奇(D)阿西莫夫2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a )(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)特种机器人3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( b )(A)位置与速度(B)位置与姿态(C)位置与运行状态(D)姿态与速度4、运动学主要是研究机器人的( b )。
(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)运动的应用5、动力学主要是研究机器人的( c ) 。
(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)动力的应用6、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。
(A)抗干扰能力(B)精度(C)线性度(D)灵敏度7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
(A)运动学正问题(B)运动学逆问题(C)动力学正问题(D)动力学逆问题8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?(c)(A) 1955(B) 1987(C)1961(D) 19739、机器人语言是由(a)表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
(A)二进制(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是(c)。
(A)botre(B)boret(C)robot(D)rebot11、下列那种机器人不是军用机器人。
(c)(A) “红隼”无人机(B) 美国的“大狗”机器人(C) 索尼公司的AIBO机器狗(D) “土拨鼠”12、工业机器人运动自由度数,一般(c)(A) 小于2个(B) 小于3个(C) 小于6个(D) 大于6个13、水下机器人诞生于20世纪(c)年代。
(A)70(B)40(C)50(D)8014、(a)年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。
机器人考试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的英文单词是什么?A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案:A2. 机器人最早是由哪位科学家提出的?A. 牛顿B. 爱因斯坦C. 阿西莫夫D. 达芬奇答案:C3. 以下哪个不是机器人的三大定律?A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人可以伤害人类答案:D4. 机器人的传感器主要用来做什么?A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案:B5. 机器人的执行器主要用来做什么?A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案:A二、填空题(每空1分,共10分)1. 机器人的三大定律是由________提出的。
答案:阿西莫夫2. 机器人的控制系统相当于人类的________。
答案:大脑3. 机器人的________系统负责处理信息。
答案:计算机4. 机器人的________系统负责执行动作。
答案:机械5. 机器人的________系统负责感知外部环境。
答案:传感器三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述机器人在工业生产中的主要作用。
答案:机器人在工业生产中的主要作用包括提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、减少生产成本等。
2. 机器人的传感器有哪些类型?答案:机器人的传感器有多种类型,如触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、压力传感器等。
3. 机器人的执行器有哪些类型?答案:机器人的执行器有多种类型,如电机、液压缸、气缸、机械臂等。
4. 机器人的控制系统有哪些功能?答案:机器人的控制系统具有多种功能,如规划路径、控制动作、处理传感器信息、执行程序等。
结束语:通过以上题目的练习,相信大家对机器人的相关知识有了更深入的了解。
希望这些题目能够帮助大家更好地掌握机器人技术。
机器人考试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项?A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案:C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型?A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案:D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分?A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案:D4. 机器人编程语言中,以下哪个不是常用的编程语言?A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案:B5. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案:A二、多项选择题(每题3分,共15分)6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些?A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案:A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素?A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案:A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些?A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案:A、B、C9. 机器人的编程过程中,以下哪些是常见的编程任务?A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案:A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面?A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案:A、B、C、D三、判断题(每题1分,共5分)11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
()答案:错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。
()答案:正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。
()答案:错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。
()答案:错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。
()答案:正确四、简答题(每题5分,共20分)16. 简述机器人在医疗领域的应用。
机器人面试题目及答案大全人工智能和机器人技术的发展正日益加速,对机器人的应用已经涵盖了各个领域。
在招聘过程中,越来越多的公司开始采用机器人面试来筛选合适的人才。
本文将为大家整理一些常见的机器人面试题目及答案,帮助应聘者更好地准备机器人面试。
1. 介绍一下自己。
答案:非常荣幸能够参与这次机器人面试,我是一名工程师,专注于机器人技术的研发和应用。
在过去的几年里,我参与了多个机器人项目的开发,积累了丰富的经验和技能。
我对机器人领域充满激情,并致力于推动人工智能和机器人技术的发展。
2. 请具体介绍一下你参与过的机器人项目。
答案:我参与过的机器人项目包括 xxx 项目和 xxx 项目。
在 xxx 项目中,我负责了机器人的硬件设计和软件开发工作,我与团队紧密合作,成功地将机器人应用于生产线上,极大地提高了生产效率。
在 xxx 项目中,我负责了机器人的智能导航系统的设计与优化,成功地实现了机器人在复杂环境下的精确定位和路径规划。
3. 你认为机器人在未来的发展前景如何?答案:我认为机器人在未来的发展前景非常广阔。
随着人工智能技术的不断进步,机器人将在各个领域扮演着重要的角色。
在制造业中,机器人可以替代人力完成重复性、危险性和高精度的任务,提高生产效率。
在医疗保健领域,机器人可以辅助医生进行手术操作和病人护理,提高医疗水平。
在家庭生活中,机器人可以帮助照料老人和孩子,提供家庭服务。
因此,我坚信机器人将成为未来社会的重要组成部分。
4. 你认为机器人技术的发展会对人类社会造成什么影响?答案:机器人技术的发展对人类社会将产生深远的影响。
首先,机器人的出现将改变传统劳动力市场的结构,某些岗位可能会被机器人所取代。
同时,机器人的普及也将创造新的就业机会,需要更多的技术人才来从事机器人的研发、维护和管理工作。
其次,机器人技术的应用将大幅提高生产效率和生活品质,为人们提供更多的便利和选择。
最重要的是,机器人技术还可以用于解决一些社会难题,例如老龄化问题和环境保护等。
机器人的考试题目及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 机器人的三大核心组成部分包括哪些?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 处理器、控制器、执行器答案:C2. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人的传感器数量C. 机器人的执行器数量D. 机器人可以独立控制的轴的数量答案:D3. 以下哪项不是机器人编程语言?A. PythonB. JavaC. LispD. HTML答案:D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么?A. 语音识别B. 物体识别与定位C. 温度感知D. 触觉反馈答案:B5. 机器人的伺服电机与普通电机的主要区别是什么?A. 伺服电机具有更高的转速B. 伺服电机具有更好的控制精度C. 伺服电机成本更低D. 伺服电机体积更大答案:B二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 以下哪些是工业机器人的主要应用领域?A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 家庭清洁答案:A、B、C2. 机器人的传感器可以用于检测哪些环境参数?A. 温度B. 湿度C. 压力D. 光线强度答案:A、B、C、D3. 机器人的控制系统通常包括哪些部分?A. 处理器B. 存储器C. 输入/输出接口D. 电源答案:A、B、C4. 以下哪些因素会影响机器人的灵活性?A. 自由度的数量B. 传感器的精度C. 控制算法的复杂性D. 执行器的强度答案:A、B、C5. 机器人在执行任务时需要考虑哪些安全因素?A. 机器人自身的结构强度B. 工作环境中的障碍物C. 机器人操作的精确性D. 操作人员的安全性答案:A、B、C、D三、判断题(每题1分,共5分)1. 机器人的智能水平与其传感器的数量成正比。
(错误)2. 机器人的编程可以通过图形化编程软件来实现,使得编程过程更加直观和简单。
(正确)3. 所有机器人都需要使用伺服电机来实现精确控制。
(错误)4. 机器人的自由度越多,其灵活性和功能性就越强。
2019年浙江大学机器人与智能装备科技联盟招聘试题及答案解析1、报告可以对发生的重大事故、事件进行反省检查,并总结经验教训。
()判断题对错【答案】正确【解析】报告可以分为工作报告、情况报告、答复报告等。
其中情况报告是指就某一新问题或某一偶发事件,向上级写的情况汇报。
情况报告涉及的内容主要有两方面:一是工作反省,如工作中出现的重大事故或失误,进行认真检査并总结经验教训;二是公务活动中出现的新情况、新问题写成的书面报告,提供给上级部门了解掌握情况。
故本题判断正确。
2、下列内容属于中共八大对我国阶级状况和社会状况的分析的有()。
多项选择题A、社会主义改造已经取得决定性胜利B、我国的无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本解决C、几千年来的阶级剥削制度的历史已经基本结束D、社会主义的社会制度在我国已经基本建立起来【答案】A,B,C,D【解析】。
中共八大通过的《关于政治报告的决议》中指出:我们对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造,就是要变革资产阶级所有制,变革产生资本主义的根源的小私有制。
现在这种社会主义改造已经取得决定性的胜利,这就表明,我国的无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本上解决,几千年来的阶级剥削制度的历史已经基本上结束,社会主义的社会制度在我国已经基本上建立起来了。
所以,本题答案选ABCD。
3、事业单位的改革是行政管理体制改革的重要组成部分,事业单位的改革以()为基础。
单项选择题A、先行试点B、科学分类C、总体设计D、整体部署【答案】B【解析】B。
分类是管理的基础,科学分类是事业单位管理特别是改革的基础。
故本题答案为B。
4、公文的标题可以是()。
多项选择题A、发文机关名称+发文事由+文种B、发文机关名称+文种C、发文事由+文种D、文种【答案】A,B,C,D【解析】。
公文的标题由发文机关名称、事由和文种三部分组成,其中文种不能省略,故本题答案选ABCD。
5、微型计算机硬件系统的基本组成包括()存储器、输入设备、输出设备。
单项选择题A、CPUB、主机C、外设D、CD-ROM【答案】A【解析】微型计算机硬件系统的组成包括CPU、存储器、输入设备、输出设备。
故本题选A。
6、下列情况中,可使用“请示”行文的有()。
多项选择题A、按要求如期汇报执行上级机关某项指示、意见的结果B、遇到新情况新问题因无章可循,请上级作指示C、平行机关之间意见产生分歧,请上级裁决D、上下级机关之间涉及事务性具体事项的询问答复【解析】CD请示,是指下级机关向上级机关请求对某项工作、问题做出指示,对某项政策界限给予明确,对某事予以审核批准时使用的一种请求性公文,是应用写作实践中的一种常用文体。
请示应用范围十分广泛,大致可归纳为以下几个方面:(1)下级机关遇到新情况、新问题,因无章可循而没有对策或没有把握,需要上级机关给以指示的时候,要用请示;(2)下级机关在处理较为重要的事件和问题时,因涉及有关方针政策必须慎重对待,需要报请上级机关批准时,要用请示;(3)下级机关在工作中遇到问题,虽然有解决的办法,但由于职权、条件的限制,没有权力或没有能力实施这些办法,需要上级帮助解决的时候,要用请示;(4)下级机关对有关方针、政策和上级机关发布的规定、指示有疑问,需要上级机关给予解答时,要用请示;(5)下级机关之间在较重要的问题上出现意见分歧,需要上级机关裁决时,需要请示。
A项不属于使用请示的范围,本题选BCD。
7、有关我国荒漠化的叙述,正确的是()。
多项选择题A、我国荒漠化的成因主要是风蚀和水蚀B、江南丘陵地区的荒漠化主要是物理及化学作用产生的C、山西省土地荒漠化发展与工矿、交通等基本建设相关D、松嫩平原西部的荒漠化主要是风蚀【解析】在四个选项中,松嫩平原西部荒漠化主要是盐碱化,而非风蚀。
D项错误。
该区域植被稀疏的部分土壤水分蒸发较旺盛,水分运动带动盐分大量向地表积累,表层盐分长期累积的结果,使得该地区草地景观退化加剧,盐碱斑块土地面积增加,导致盐渍荒漠化加剧。
我国干旱、水土流失地区广,风蚀、水蚀荒漠化分布广,A项正确;江南丘陵地区的荒漠化与高温干燥下的物理风化和高温高湿下的化学风化有关,B项正确;山西省工矿、交通等基本建设对地表植被破坏严重,以水蚀荒漠化发展快为标志,C项正确。
8、自然界物质在水中的溶解度随着温度的升高而增加。
()判断题对错【答案】错误【解析】大部分固体的溶解度随着温度的升高而增大,极少数的物质溶解度随着温度升髙而减小,如熟石灰。
故本题判断错误。
9、谁占有人才,谁就会抢占科技创新制高点,就会成为“通吃”的贏家,问题是如何给脑袋定价。
“给脑袋定价”是因为知识()。
A、有用,但没有价值B、是商品,有使用价值和价值C、不是商品,因为它不用于交换D、是有用物品,但没有经济劳动【答案】B【解析】知识具有使用价值,而且根据按生产要素分配方式,其中知识要素是一个方面,也就是说知识可以用于交换,具有价值。
10、法律只能适用于生效后发生的时间和行为,不能适用于生效前发生的时间和行为。
()判断题对错【答案】错误【解析】法律具有溯及力即法对它生效前所发生的行为和事件可加以适用的效力。
11、1851年5月1日,万国博览会在伦敦开幕,英国女王维多利亚怀着从未有过的骄傲和自信前往水晶宫为万国博览会剪彩,女王当时反复使用一个词语来表达自己的兴奋之情:荣光、荣光、无尽的荣光。
女王的自信和骄傲主要来自()。
A、“光荣革命”成功B、君主立宪制完善C、日不落帝国建立D、工业革命的巨大成就【答案】D【解析】19世纪中期,英国率先完成工业革命,成为世界工厂。
故女王的自信和骄傲主要来自于英国工业革命的巨大成就。
故本题答案选D。
12、如果张某对处罚无异议,但认为到指定的银行缴纳罚款确有困难,要求向执法人员当场缴纳罚款,则如下说法哪些是正确的?()多项选择题A、矿产资源管理部门的执法人员可以当场收缴张某的罚款B、执法人员应当自收缴罚款之日起2日内,将收缴的罚款交至矿产资源管理部门C、执法人员应当自抵达单位之日起2日内,将收缴的罚款交至矿产资源管理部门D、矿产资源管理部门应在收到执法人员收缴的罚款之B 起2日内,将罚款缴付指定的银行【答案】A,B,D【解析】《行政处罚法》第48条规定,在边远、水上、交通不便地区,行政机关及其执法人员依照本法第33条、第38条的规定作出罚款决定后,当事人向指定的银行缴纳罚款确有困难,经当事人提出,行政机关及其执法人员可以当场收缴罚款。
第50条规定,执法人员当场收缴的罚款,应当自收缴罚款之日起2日内,交至行政机关;在水上当场收缴的罚款,应当自抵岸之日起2日内交至行政机关;行政机关应当在2日内将罚款缴付指定的银行。
13、法律上规定的权利义务关系与道德等规范中的权利义务的区别是()。
单项选择题A、仅规定权利而无义务B、既规定权利又有义务C、仅规定义务而无权利D、仅规定统治者的权利【答案】B【解析】法律上规定权利义务关系与道德等规范中的权利义务的区别是既规定权利又有义务,如受教育权、劳动权,既是公民的权利,也是公民的义务。
故本题选B。
14、事业单位与企业组织根本差异表现在事业单位的()。
单项选择题A、公益性B、非营利性C、主体多元化D、独立性【答案】B【解析】非营利性既是事业单位区别于企业所在,也是推进事业单位分类改革,推动企业化事业单位走向市场化的重要依据。
故本题答案选B。
15、资家付给工人的工资其本质上是()。
单项选择题A、工人劳动的价值B、工人全部劳动的报酬C、工人劳动的价格D、工人出卖的劳动力的价值或价格【答案】D【解析】在资本主义制度下,工人的工资是劳动力的价值或价格,这是资本主义工资的本质。
在这种制度下,资本家购买工人的劳动力,付给工人的工资是劳动力的价值,用货币表示就是劳动力的价格,所以说,资本主义工资的本质是劳动力的价值或价格。
故选D。
16、唐代著名诗人杜牧留下了“借问酒家何处有?牧童遥指杏花村’,的千古名句,诗中“杏花村”位于今山西()。
单项选择题A、襄汾B、汾阳C、汾西D、临猗【答案】B【解析】“清明时节雨纷纷,路上行人欲断魂。
借问酒家何处有?牧童遥指杏花村”。
“杏花村”位于山西汾阳。
故本题答案选B。
17、建设中国特色社会主义的核心是()。
单项选择题A、一个中心、两个基本点B、两个文明、两手抓C、经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”D、要求理论、要求实践【答案】A【解析】本题考查政治常识。
中国特色社会主义道路,就是在中国共产党领导下,立足基本国情,以经济建设为中心,坚持四项基本原则,坚持改革开放,解放和发展社会生产力,巩固和完善社会主义制度,建设社会主义市场经济、社会主义民主政治、社会主义先进文化、社会主义和谐社会,建设富强民主文明和谐的社会主义现代化国家。
所以建设中国特色社会主义的核心是一个中心,两个基本点。
故本题选A。
18、不服地方各级法院第一审未生效判决时,哪类人有权请求检察院提起抗诉?()单项选择题A、被害人及其近亲属B、被害人及其诉讼代理人C、被害人及其法定代理人D、被害人以及附带民事诉讼原告人【答案】C【解析】《刑事诉讼法》第218条规定,被害人及其法定代理人不服地方各级人民法院第一审的判决的,自收到判决书后五日以内,有权请求人民检察院提出抗诉。
人民检察院自收到被害人及其法定代理人的请求后五日以内,应当作出是否抗诉的决定并且答复请求人。
因此,本题正确答案为C。
19、1943年在陕西瓦窑堡召开的中共七大上,确立了毛泽东思想为党的指导思想。
()判断题对错【答案】错误【解析】中共七大召开时间为1945年,地点为陕西延安,而非瓦窑堡。
故本题判断错误。
20、目前世界上最大型、种类最丰富的一部巨著是()。
单项选择题A、《本草纲目》B、《中国大百科全书》C、《中国植物志》D、《不列颠百科全书》【答案】C【解析】《中国植物志》是目前世界上最大型、种类最丰富的一部巨著,全书80卷126册,5000多万字。
故本题答案选C。
21、人身自由权不包括()。
单项选择题A、公民的通信自由和通信秘密受法律保护B、公民有集会、游行的自由C、公民的住宅不受侵犯D、公民的人格尊严不受侵犯【答案】B【解析】公民的人身自由权包括公民的人身自由不受侵犯,公民的人格尊严不受侵犯,公民的住宅不受侵犯,公民的通信自由和通信秘密受国家法律保护。
而选项B是公民的政治权利而非人身自由权。
22、不通过“开始”菜单的“关闭系统”关机,而是直接切断电源关机容易损坏硬盘。
()判断题对错【答案】正确【解析】直接切断电源关机是属于非正常关机,非正常关机虽然不会烧毁硬盘,但是对硬盘是有影响的,如果在硬盘进行读写操作时断电或非正常关机,磁头就会落在当时读写的盘片上,对磁盘是有一定危害的。
23、在下面哪一种情况下,可以越级批办文件?()单项选择题A、经过授权B、避免积压C、急需处理D、—般性文件【答案】A【解析】上报上级机关交办且指定直接越级上报的具体事项,即经过授权的,可以越级行文。