毕业设计四柱万能液压机系统设计说明书
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XX学院XX UNIVERSITY 本科生毕业设计及控制系统设计XX学院教务处二○一三年六月制(2015届)本科生毕业设计说明书200T四柱式液压机结构及控制系统设计2015年6月摘要本次毕业设计的主要任务为200T三梁四柱式液压机的结构设计及控制系统设计。
液压机的应用较广泛,在日常生活中到处可以见到,其基本工作原理为根据帕斯卡原理。
以液体作为传递介质,达到实现能量的转换的效果,从而实现各种锻压的成型工艺。
这种液压机适用于各种可塑性工件的压制工艺,如冲压、拉伸薄板、压制、翻边、弯曲等,也适用于砂轮成型、工件的校正、压装和各种冷挤金属零件成型、塑胶制品及粉末制品的压制成型工艺。
液压机是由主机和液压控制系统、电气控制系统组成。
液压机主机走成包括工作台、上横梁、导柱、滑块、顶出缸、主缸、安装地基等,动力机构包括泵、油箱、电机、电气控制系统、各种液压控制阀等。
动力机构在电气控制系统控制下,通过液压系统,实现能量的转换、传递和调节,完成各种工艺循环。
关键词:四柱式液压机,液压系统,电气系统,PLC控制全套图纸,加153893706ABSTRACTThe graduation design task for 200T the structure design of three beam four-column type hydraulic press machine control system design. Hydraulic press application more widely, can be seen everywhere in our daily life, its basic working principle is according to the driving principle of the liquid to liquid as PASCAL transfer media, achieve the result of realization of energy conversion, so as to realize all kinds of forging press molding process. The hydraulic press suppression techniques are suitable for all kinds of plastic parts, such as stamping, stretching, pressing plate, flanging and bending etc., can also be applied to wheel molding, artifacts of calibration, pressure equipment and a variety of cold extrusion molding metal parts, plastic products and powder products of pressure molding process. Hydraulic press is controlled by the host and hydraulic system, electrical control system. Hydraulic press host go into workbench, beams, guide pin, slide block, ejection cylinder, master cylinder, such as installation of foundation, motivation mechanism including pumps, tanks, motor, electric control system, all kinds of hydraulic control valves, etc. Dynamic mechanism under control in the electric control system, through the hydraulic system, realization of energy conversion, transfer and adjustment, finish all kinds of process cycle.Keywords:four column hydraulic machine, hydraulic system, electrical control system, PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1研究本课题的意义 (1)1.2液压机的简介及发展现状 (1)1.3设计内容要求 (2)1.4给定的液压机参数 (2)1.5本章小结 (2)第2章液压机设计总体方案分析 (3)2.1 四柱液压机的组成 (3) (4) (4)2.2.2四柱式液压机的动作顺序分析 (4)2.2.3四柱式液压机的工作循环初步分析 (4)2.2.4液压机主要参数的拟定 (5)第3章四柱式液压机主机结构设计 (6)3.1 液压缸的设计 (6) (6) (7) (8) (8) (9)3.3 顶出缸计算 (13) (13) (15) (15) (16) (16) (17)第4章四柱式液压机强度计算与校核 (18) (18) (18) (18) (19) (20) (21) (22) (22) (24) (24) (25) (26) (26) (29) (29) (31)第5章液压控制系统设计 (32)5.1 液压系统流量计算 (33) (33) (33) (35) (36) (36) (37) (37)5.6 液压系统原理图拟定 (41)5.7 液压系统油路控制分析 (43) (44) (45)5.10 液压元器件 (46)5.11 液压系统温升的验算 (46)第6章液压机PLC控制系统设计............ 错误!未定义书签。
摘要通过对分析液压机的国内外生产及研究现状,确定了本课题的主要设计内容。
在确定了液压机初步设计方案后,采用了传统设计方法对液压机机身结构进行设计计算及强度校核,并采用AutoCAD设计软件对液压缸主要部分及起零件图进行了绘制,在参考了某公司生产的三梁四柱式液压机液压系统以及查阅了有关关于液压系统设计的书籍后,设计了液压机的工作说明书,并对其进行了可行性分析,最后对整个设计进行系统分析,得出整个设计切实可行。
关键词:液压机;机身结构AbstractThrough the production and research situation at home and abroad on the analysis of the hydraulic machine, the main design elements identified issues. In the preliminary design of hydraulic machine, using the traditional design method of design calculation and strength check of hydraulic press frame structure, and the use of AutoCAD design software for the drawing of the hydraulic cylinder parts and parts diagram, in the three beam four-post type hydraulic machine hydraulic system with reference to a company and books about the hydraulic system design review, design of hydraulic cylinder work instructions, and its feasibility is analysed, finally the whole design of system analysis, the whole design is feasible.keywords:Hydraulc press Body structure目录1 液压机的主要技术参数 (3)1.1 YA32─1000KN四柱万能液压机主要参数 (3)1.2 YA32─1000KN四柱万能液压机系统工况图 (4)2 液压基本回路以及控制阀 (6)2.1 YA32─3150KN四柱万能液压机液压系统图 (6)2.2 YA32─3150KN四柱万能液压机工作循环图 (8)3液压缸 (9)3.1 主缸 (9)4.2 主缸活塞杆 (16)4.3 主缸的总效率 (18)顶出 (18)4.4 顶出缸活塞杆 (22)4.5 顶出缸的总效率 (23)4.7 各油缸工作流量 (24)4液压工作介质 (27)4.1 液压油的选择 (27)5 液压辅助件及液压泵站 (28)5.1 管件 (28)5.2 密封件 (29)5.3 油箱 (30)5.4 过滤器 (33)5.5 立柱导杆 (33)6 液压系统的安装.使用和维护 (35)6.1 液压元件的安装 (35)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1 液压机的主要技术参数YA32─1000KN四柱万能液压机主要参数1.2 YA32─1000KN四柱万能液压机系统工况图液压系统工作行程与压力图工作周期系统功率循环图2 液压基本回路以及控制阀YA32─3150KN四柱万能液压机液压系统图1——斜盘式变量柱塞泵,2——齿轮泵,3——小电机,4——大电机,6——滤油器,7——电控比例溢流阀,8.22..24——溢流阀, 9.18. 23——换向阀,10——压力继电器,11——单向阀,12——压力表,13.18——液控单向阀,14——外控顺序阀,16——顺序阀,15——上液压缸,19——下液压缸,21——节流器,工作过程A: 启动:电磁铁全断电,主泵卸荷。
t四柱液压机液压系统毕业设计t四柱液压机液压系统毕业设计液压与气压传动课程三级项目——100T四柱式液压机液压系统的分析与设计研究报告组员:宋达王建军唐心凯指导教师:刘劲军2016-05-08 燕山大学液压与气压传动课程三级项目任务书院(系):机械工程学院基层教学单位:机控系姓名课题组分工5 100T四柱液压机液压系统设计摘要本设计为四柱式液压机,四柱液压机的主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。
其中主缸可完成快速下行、慢速加压、保压延时、释压换向、快速返回、原位停止的动作;顶出缸可实现向上顶出、停留、向下退回、原位停止的动作。
本设计主机最大工作负载为1000KN。
通过对液压缸工况分析确定液压缸负载的变化,拟定液压系统图和电磁铁动作顺序。
并设计主液压缸,计算主液压缸的尺寸和流量,主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制。
根据技术要求及设计计算选择液压泵、GE系列电磁阀等液压元件。
通过液压系统压力损失和温升的验算,液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求,设计的四柱液压机能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
该液压机结构紧凑,动作灵敏可靠,速度快,能耗小,噪音低,压力和行程可在规定的范围内任意调节,操作简单。
关键词:四柱液压机;液压系统;目录燕山大学液压与气压传动三级项目研究报告四柱液压机液压系统设计1绪论 1. 1 概述液压机是一种以液体为工作介质,用来传递能量以实现各种工艺的机器。
液压机被广泛应用于机械工业的许多领域。
例如在锻压领域,液压机被广泛应用于自由锻造、模锻、冲压、挤压、剪切、拉拔成型及超塑性等许多工艺中;在机械工业的其他领域,液压机被应用于粉末制品,塑料制品、磨料制品、金刚石成型、校正压桩、压砖、橡胶注塑成型等十分广泛的不同工作领域。
液压机一般是由本体、动力系统、液压控制系统三部分组成。
本体一般是由机架、液压缸部件、运动部分及其导向装置以及其他辅助装置组成。
毕业设计(论文)题目:Y32-100四柱型液压机的液压系统设计学院机电工程与自动化学院专业(层次) 机械制造及自动化(专升本)年级班级三一重工学生姓名许文斌学号114A2248指导教师谈仁年上海大学成人教育学院毕业论文设计目录摘要绪论第一章液压机的特点1.1液压机的特点 (6)1.2液压原理设计 (6)1.3 四柱型液压机工作原理 (7)第二章液压系统的设计及计算2.1Y32-100型四柱式液压机的主要技术参数 (8)2.2Y32─100型四柱式万能液压机系统工况图 (9)2.3液压基本回路及各控制阀 (9)2.3.1概述 (9)2.3.2Y32─100型四柱式万能液压机工作循环图 (14)2.4液压缸的设计 (14)2.4.1主液压缸 (14)2.4.2顶出液压缸 (16)2.4.3液压缸运动中的供油量 (17)第三章常用液压元件和液压油的选择3.1泵的选择 (18)3.2电动机的选择 (18)3.3液压控制阀的选择 (19)3.4液压油的选择 (19)3.5液压辅助件 (20)3.5.1管件 (20)3.5.2滤油器 (21)3.5.3压力表及开关 (22)3.5.4油箱 (22)3.6液压系统的安装.使用和维护 (22)3.6.1液压元件的安装 (22)3.6.2液压系统的使用 (23)3.6.3液压系统的调整 (24)第四章四柱液压机液压系统故障诊断4.1四柱液压机液压系统常见故障病因 (25)4.2故障诊断技术及应用 (26)结论 (28)致谢 (2)8参考文献 (29)摘要液压机是随着液压传动技术产生的,而液压传动的主要理论依据是流体力学中的帕斯卡原理、连续性原理以及能量守恒定理。
随着我国工业和科学技术的不断发展液压传动技术在诸多领域得到了越来越广泛的应用。
因此,由液压传动所产生的液压机也越来越受到人们的欢迎。
本设计主要是从概论、本体结构的设计及设计计算和液压系统的设计三个方面来叙述的,并详细说明了液压机的工作原理、特点、分类、基本参数及其零件等。
一、系统工况分析1、负载分析(1)、主缸工作负载给定液压机的公称压力为300T,回程压力40T,即工作负载Ft1=3000KN,Ft2=400KN惯性负载快进和回程估计加速时间都是0.5s,工作部件总质量1000kg,则根据快进和回程速度分别为100mm/s、52mm/s得,Fm1=200N,Fm2=104N阻力负载运动摩擦阻力可以忽略,密封阻力为工作负载的5%,Ffs1=150KN,Ffs2=20KN(2)、顶出缸工作负载给定下缸最大顶出力为30T,回程压力15T,即工作负载Ft1=300KN,Ft2=150KN惯性负载快进和回程估计加速时间都是0.5s,工作部件总质量500kg,则根据顶出和回程速度分别为65mm/s、138mm/s得,Fm1=65N,Fm2=138N阻力负载运动摩擦阻力可以忽略,密封阻力为工作负载的5%,Ffs1=15KN,Ffs2=7.5KN液压缸在各工作阶段的负载值2、负载图和速度图主缸快进速度100mm/s,上滑块压制速度6.8mm/s,上滑块回程速度52mm/s,下缸顶出速度65mm/s,回程速度138mm/s。
上滑块最大行程800mm,工进行程200mm,下缸最大行程250mm。
3、确定系统的工作压力书239页表11-2、表11-3根据表1、2确定,负载执行元件的工作压力上缸25MPa二、液压缸主要参数的确定1、选择液压缸的形式书239页表11-1根据表3确定液压缸的形式为双作用单活塞杆液压缸2、确定液压缸的主要参数2.1、主缸参数主缸的内径:(注:所用公式都来源于文献【10】【17】)1D =pF π14=2534 ⨯⨯π=0.390M(2-1) 主缸活塞杆直径1d =PF D π2214-(2-2)=6321025104004390.0⨯⨯⨯⨯-π=0.363M(2-2)按标准取整1d =0.37M 2.2、顶出缸参数 顶出缸的直径:2D =pF π34=253.04 ⨯⨯π=0.124M按标准取整2D =0.13M 顶出缸的活塞杆直径2d =PF D π4214-=632102510150413.0⨯⨯⨯⨯-π=0.096M按标准取整2d =0.1M 3、液压缸力和流量计算3.1、压力计算 主缸实际压力:实1P =KN P D 2986102539.04π4π6221=⨯⨯⨯= (2-3)主缸实际回程力:实2P =KN P d D 2981025)37.039.0(4π)(4π6222121=⨯⨯-⨯=- (2-4)顶出缸实际顶出力:实3P =KN P D 332102513.04π4π6222=⨯⨯⨯= 顶出缸实际回程力:实4P =KN P d D 1351025)1.013.0(4π)(4π6222222=⨯⨯-⨯=-3.2、 流量计算主缸进油流量与排油流量:(1)快速空行程时的活塞腔进油流量1Q=1Q 1214V D π=Min L /75.7166010039.04π2=⨯⨯⨯ (2-5)(2)快速空行程时的活塞腔的排油流量,1Q,1Q =12121)(4V d D -π=Min L /63.7160100)37.039.0(4π22=⨯⨯-⨯ (2-6)(3)工作行程时的活塞腔进油流量2Q2Q =2214V D π=Min L /74.48608.639.04π2=⨯⨯⨯(4)工作行程时的活塞腔的排油流量,2Q,2Q =22121)(4V d D -π=Min L /87.4608.6)37.039.0(4π22=⨯⨯-⨯(5)回程时的活塞杆腔进油流量3Q3Q =32121)(4V d D -π=Min L /25.376052)37.039.0(4π22=⨯⨯-⨯(6) 回程时的活塞腔的排油流量,3Q,3Q =3214V D π=Min L /71.372605239.04π2=⨯⨯⨯顶出缸的进油流量与排油流量: (1)顶出时的活塞腔进油流量4Q=4Q 4224V D π=Min L /77.51606513.04π2=⨯⨯⨯(2)顶出时的活塞杆的排油流量,4Q,4Q =42222)(4V d D -π=Min L /14.216065)1.013.0(4π22=⨯⨯-⨯(3)回程时的活塞杆腔进油流量5Q5Q =52222)(4V d D -π=Min L /87.4460138)1.013.0(4π22=⨯⨯-⨯(4)回程时的活塞腔的排油流量,5Q,5Q =5224V D π=Min L /90.1096013813.04π2=⨯⨯⨯三、 液压系统原理图1.主油箱2.三相异步电动机3.斜盘式轴向柱塞泵4.顺序阀5.先导溢流阀6.三位四通电磁换向阀7. 二位四通电磁换向阀8.压力继电器9. 单向阀10.压力表11.补油箱12.上缸13.背压阀14.液控单向阀15.行程开关16.下缸17.节流阀图1是油路控制原理系统图,工作时,电液换向阀6通电,压力油由泵3打出,经顺序阀4,进入电液换向阀6的右位,再通过单向阀9 ,进入上缸12的上腔。
四柱式液压机设计院(系):机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:职称:教授2016 年 6月摘要本设计为中型四柱式液压机,主机最大工作负载设计为2000KN。
主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析,制定总体的控制方案。
经方案对比之后,拟定液压控制系统原理图。
液压系统选用插装阀集成控制系统,插装阀集成控制系统具有密封性好,通流能力大,压力损失小等特点。
为解决主缸快进时供油不足的问题,主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制;为了保证工件的成型质量,液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型;为了防止产生液压冲击,系统中设有泄压回路,确保设备安全稳定的工作。
此外,本文对液压站进行了总体布局设计,对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计,对主机、电气控制系统进行了简要设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算,本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求,能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
关键词:液压系统;四柱液压机;ABSTRACTThis paper design for the medium frame of hydraulic machines, the mainframe’s largest work load design for 2000KN. Mainframe mainly by the beam、guided、worktable、mobile beams、master cylinder、cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design. Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast, developed hydraulic control system systems use cartridge valve integrated control system, integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc. To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design.By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening, bending, and other molding processes.Keywords: Hydraulic System ;Hydraulic Pressure machine;目录第1章绪论 (1)液压机现状概要 (1)本文拟达到的要求 (2)第2章四柱液压机总体方案设计 (3)四柱液压机主要设计参数 (3)四柱液压机工作原理分析 (3)2.2.1 四柱液压机的基本组成 (3)2.2.2 四柱液压机的工作原理 (4)四柱液压机工艺方案设计 (6)四柱液压机总体布局方案设计 (6)四柱液压机零部件设计 (7)2.5.1 主机载荷分析 (7)2.5.2 主机工作台设计 (10)2.5.3 控制台设计 (10)第3章四柱液压机液压系统设计 (10)液压传动的优越性概述 (11)液压系统设计要求 (11)3.2.1 液压机负载确定 (11)3.2.2 液压机主缸工艺过程分析 (12)3.2.3 液压系统设计参数 (12)液压系统设计 (12)3.3.1 液压机主缸工况分析 (12)3.3.2 液压机顶出缸工况分析 (15)3.3.3 液压系统原理图拟定 (16)3.3.4 液压系统基本参数计算 (21)液压系统零部件设计 (28)3.4.1 液压机主缸设计 (28)3.4.2 液压机顶出缸设计 (32)3.4.3 液压油管设计 (33)3.4.4 液压油箱设计 (35)液压站布局设计 (36)3.5.1 液压站设计需要考虑的问题 (36)3.5.2 液压站的结构设计 (36)液压系统安全、稳定性验算 (37)3.6.1 液压系统压力损失验算 (37)3.6.2 液压系统温升验算 (41)第4章四柱液压机电气系统设计 (42)电气控制概述 (42)四柱液压机电气控制方案 (42)4.2.1 四柱液压机电气控制方式选择 (42)4.2.2 电气控制要求与总体控制方案 (42)四柱液压电气控制电路设计 (43)4.3.1 四柱液压机主电路设计 (43)4.3.2 四柱液压机控制电路设计 (43)4.3.3 电气控制过程分析 (45)第5章四柱液压机安装调试和维护 (46)四柱液压机的安装 (47)四柱液压机的调试 (47)四柱液压机的保养维护 (47)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (51)附录1 (52)第1章绪论液压机现状概要、8全套图纸及说明书,英文翻译可获取~(1)拟设计的四柱液压机主要技术参数见表表液压机技术参数(2)四柱液压机的主要功能通过液压传动系统传递动力,完成零件的压力成型加工。
1 绪论本设计的容是150T四柱液压机液压系统设计。
液压技术是机械设备中广泛采用的技术方式。
该技术采用液体作为工作介质,通过动力组件将机械能转换为液体的压力能,在通过管道、控制组件,借助执行组件将压力能转换为机械能,驱动负载实现运动,完成所需动作。
液压传动相对于机械传动来说是一门新技术,液压传动系统有液压泵、阀、执行器与辅助件等液压组件组成。
液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能变为液压能,然后通过控制、液压阀和液压执行器,把液压能转变为机械能,以驱动工作机构完成所需的各种动作。
液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一,其发展速度仅次于电子技术,特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合,使液压技术的发展进入了一个新的阶段。
从70年代开始,电子学和计算机进入液压技术领域,并获得了重大的效益。
例如在产品设计、制造和测试方面,通过利用计算机辅助设计进行液压系统和组件的设计计算、性能仿真、自动绘图以与资料的采取和处理,可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。
总之,液压技术在与微电子技术紧密结合后,在微电脑或微处理器的控制下,可以进一步拓宽它的应用领域,使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在的一门完整的自动化技术,使它在国民经济的各个方面都得到了应用。
本文研究容是150T四柱液压机液压系统设计,整个设计过程基本上体现了一个典型的液压系统的设计思路。
液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。
例如磨床、车床、铣床、钻床以与组合机床等的进给装置多采用液压传动,它可以在较大围进行无级调速,有良好的换向性能,并易实现自动工作循环。
组合机床是由具有一定功能的通用部件(动力箱、滑台、支承件、运输部件等)和专用部件(夹具、多轴箱)组成的高效率专用机床。
组合机床加工围广、自动化程度高,在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。
叠加阀是在60年代由美国双A公司等较早开发的,但品种规格少,且都以小通经为主。
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统,并采用按钮集中控制,可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑,动作灵敏可靠,速度快,能耗小,噪音低,压力和行程可在规定的范围内任意调节,操作简单。
在本设计中,通过查阅大量文献资料,设计了液压缸的尺寸,拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵,电动机,控制阀,过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词:四柱;液压机;PLCAbstractThe four-pillars hydraulic press is divided into two parts, host machine and control mechanism.Hydraulic press host machine is make up of hydraulic cylinder, beam, upright, prefill valve and so on.Dynamic mechanism is make up of tank, high pressurepump, control systems ,electromoto, pressure valve, direction valve and so on.Hydraulic press control systems adopt plc.It will be come true energy conversion, regulate and transport, all kinds of technical motions cycle,through control pump,hydraulic cylinder and all kinds of hydraulic valve. The series hydraulic machine is an independent body and the electrical power system, and centralized control buttons used, achieve both manual and automatic operation mode.This hydraulic system framework is compact, movement keen reliable, the speed is quick, the energy consumption is small, the noise is low, the pressure and the traveling schedule may adjust willfully in the stipulation scope, the operation is simple. In this design, through the consult massive literature material, has designed the hydraulic cylinder size, has drafted the hydraulic pressure schematic diagram. According to the pressure and the current capacity size choose the hydraulic pump, the electric motor, the control valve, hydraulic pressure parts, the auxiliary part and filter.Key words: four-pillars ;hydraulic press;PLC目录第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2发展趋势 (2)第2章液压机本体结构设计 (4)2.1 液压机基本技术参数 (4)2.2 液压缸的基本结构设计 (5)2.2.1 液压缸的类型 (5)2.2.2 钢筒的连接结构 (5)2.2.3 缸口部分结构 (5)2.2.4 缸底结构 (5)2.2.5 油缸放气装置 (6)2.2.6 缓冲装置 (6)2.3 缸体结构的基本参数确定 (7)2.3.1 主缸参数 (7)2.3.2 各缸动作时的流量: (8)2.3.3 上缸的设计计算 (9)2.3.4 下缸的设计计算: (15)2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 (20)2.4.1 快速空程时的供油方式 (20)2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 (21)2.4.3 泵的构造与工作原理 (21)2.5 立柱结构设计 (22)2.5.1 立柱设计计算 (22)2.5.2 连结形式 (24)2.5.3 立柱的螺母及预紧 (25)2.5.4 立柱的导向装置 (26)2.5.5 限程套 (27)2.5.6 底座 (28)2.6 横梁参数的确定 (28)2.6.1 上横梁结构设计 (28)2.6.2 活动横梁结构设计 (29)2.6.3 下横梁结构设计 (29)2.6.4 各横梁参数的确定 (30)第3章液压系统及元件的设计 (31)3.1 液压系统原理 (31)3.1.1 工作原理 (31)3.1.2 工艺加工过程 (32)3.2 管道及管接头 (33)3.2.1 管道 (33)3.3 液压控制阀的选择 (35)3.3.1 先导式溢流阀 (35)3.3.2 节流阀 (35)3.3.3 单向阀 (35)3.3.4 电磁换向阀 (35)3.3.5 顺序阀 (35)3.3.6 背压阀 (36)第4章控制部分 (37)4.1 PLC概述 (37)4.2控制部分设计 (37)总结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录1:英文及翻译 (43)附录2:程序梯形图 (51)第1章绪论1.1概述本次设计的题目由我实习的公司提供,主要是对铝合金材料等的加工。
液压与气压传动课程设计说明书学院:机电工程学院设计题目:四柱液压压力机系统设计专业班级:机械设计制造及其自动化2011-1 学生:2013年12月1工况分析与计算1.1工况分析1.1.1工作循环1.1.2工作循环图绘制1.2负载分析与计算1.2.1负载分析1.2.2负载计算(1)负载压力计算(2)负载流量计算1.2.3负载图与速度图绘制2液压系统图的拟定2.1系统功能分析2.2系统图的拟定2.3系统图的绘制2.4系统功能说明3液压元件的计算与选择3.1确定液压泵的型号及电动机功率3.2阀类元件及辅助元件的选择3.3元件列表4液压缸设计4.1液压缸结构的拟定4.2液压缸结构的计算4.3液压缸结构图4.4液压缸结构校核5设计总结1.1工况分析本系统中的负载压力及执行部件的自重较高,系统所需流量较高,功率损失较大,发热量大。
因此选用双作用单出活塞缸作为执行元件,斜盘式柱塞泵作为动力元件,采用循环水冷却。
1.1.1工作循环主缸(上液压缸)驱动上滑块实现“快速下行—慢速加压—保压延时—快速返回—原位停止”的动作循环顶出缸(下液压缸)驱动下滑块实现:“向上顶出—停留—快速返回—原位停止”的动作循环。
1.1.2工作循环图绘制工作循环图见图1-1。
主缸快退 顶出缸图1-1 液压缸工作循环图快进工进快退快进 工进保压1.2.1负载分析平衡负载:1000KN1)启动:0=-=平衡F F F G 2)加速:KN t g v G F a 25.212.0608.95.21000=⨯⨯⨯=∆∆=KN F F F F G 25.21-a =+=平衡 3)快下行程:0-==平衡F F F G 4)减速:KN t g v G F a 55.192.0608.92.0-5.21000=⨯⨯⨯=∆∆=)( KN F F F F G 55.19-a =+=平衡 5)工进行程:KN F F G 800== 6)制动:KN t g v G F a 7.12.0608.92.01000=⨯⨯⨯=∆∆=7)保压:0=F8)快上启动:a G F F F += KN t g v G F a 3.10852.0608.9101000=⨯⨯⨯=∆∆=9)快退:KN F F G 1000== 10)制动:a G F F F -=KN t g v G F a 7.9142.0608.9101000=⨯⨯⨯=∆∆=以上式中F-----液压缸载荷 a F -----下行部件所受惯性力 G-----模具下行部分重力 t ∆-----活塞速度变化量t ∆-----活塞缸速度变化所用时间。
摘要本次设计题目是800T液压机设计,四柱式液压机式液压机中最常见,应用最广的一种结构形式。
其主要特点是加工工艺性较其他类型液压机简单。
所以设计成立式单缸四柱式液压机结构。
它的机身是由上横梁,活动横梁,工作台,四根立柱组成。
工作缸安装在上横梁,活动横梁和工作缸成一个整体,以立柱为导向上下运动,并传递工作缸产生的力量,对制件进行压力加工。
由于机身连接成一个整体框架,故机身承受整个工作力量。
四柱式液压机主要不足之处:〔1由于用四根立柱做框架,机身刚度较框架式小。
〔2由于四立柱做向导,活动横梁导套与四根立柱磨损后不易调整。
四柱式液压机组成部分可分为:工作部分:工作油缸,活动横梁等。
机身部分:由上横梁,工作台及立柱组成。
辅助部分:包括顶出缸,移动工作台等。
设计过程中包括液压机的结构设计,液压系统方案设计及工作原理图的拟定,还有油量,油箱的计算,其中前三个环节最为重要。
国液压机的主要设计单位,包括占主导地位的第一重型机械集团公司在的一些大型所,其设计工作仍然是以图版作业为主,设计工作的好与坏完全取决于设计人员的技术与素质。
关键词:油缸:液压系统:工作台:活塞杆:顶出缸AbstractThis design topic is 800t hydraulic press design, four column hydraulic machine hydraulic machine is the most common, the most widely used a structure. Its main feature is that the process of machining is simpler than other hydraulic pressure.. So the establishment of design type single cylinder four column hydraulic machine structure. Its fuselage is composed of beams, movable beams, working table, four pillars. Cylinder installed in the beam, the movable beam and a working cylinder link into a whole, in the column for the directed motion, and transmit power generated in the working cylinder, pressure processing of parts. As the fuselage connected into a whole frame, so the fuselage to withstand the entire working force.Four column hydraulic press main deficiencies:First, for the four pillars of the framework, the fuselage frame stiffness is relatively small.Second, due to the four column to do the guide, the movable beam inside guide set and four column wear not easy to adjust.Four column hydraulic machine parts can be divided into:Working part: working cylinder, movable beam, etc..Body part: from the upper beam, working table and column.Auxiliary parts: including the ejector cylinder, mobile workbench, etc.. Design process including the structure of the hydraulic machine design,hydraulic system design and work principle diagram, as well as the amount of oil, fuel tank, which is the first three most important.The main units of domestic hydraulic machine design, including dominated the first heavy machinery group company and Design Institute, including some large Design Institute, the design work is still dominated by plate work, design work is good or bad depends entirely on the design personnel of technology and quality.Keywords:Cylinder: hydraulic system: bench: piston rod: ejector cylinder目录引言..................................... 错误!未定义书签。
HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTHydraulic presses are machines that use liquid as working medium and are made according to the principle of PASCAL to deliver energy to achieve various process es. Hydraulic presses are metal forming machines which can compl ete various forging technology such as alignment, cold forging, cold extruding and so on. Hydraulic presses have many structural forms but more often than not they are composed of crossbeam, vertical post, work table, slide block and ejector parts. This paper is about the design of 500T hydraulic press's hydraulic system, though the condition analysis of the hydraulic press's main cylinder and ejection cylinder, we can draw their velocity diagrams and load diagrams. Then we choose basic hydraulic circuit to form the hydraulic system schematics. We must make sure the main cylinder can complete the basic working cycle of fast descending, deceleration repression, time delay of press forming, relinef-pressure return and stop, and on the other hand, ejection cylinder can realize the action of ejection, return and floating side pressing. After that, we must analyse the control process of the hydraulic system. Hydraulic s ystem's main parameters are determined and through the anal ysis and calculation of pressure, flow and other parameters, and then we can go on the choose hydraulic components and auxiliary parts such as pump , motor, filters, control valves. This design adopted the manifold block, and except that the connection of pump and hydraulic cylinder still u ses the pipes and pipe joints, the connection of other components all through the channel of the manifold block. Its structure is more compact, volume is relatively smaller, its weight is lighter without pipe connection. What'smore, it can eliminate leaka ge of tubing, connectors, vibration and noise, also, the installation, commissioning and maintenance of hydraulic systrem are convenien t, low pressure drop, and it looks more beautiful.The paper has also designed the overall layout of the hydraulic station.what is more this paper have three-dimensional graph of integrated block, hydraulic pressure station,which make it more beautiful and accessible to r eader. The hydraulic system can meet the press order cycle action requires and realize the plastic mater ial forging press, stamping cold extrusion, straightening, bending forming process and other contour machining technic through check calculation of hydraulic system pressure loss and the temperature of the hydraulic system.KEYWORDS:hydraulic press, hydraulic system, system diagram, manifold block, hydraulic station目录前言 ................................................... 错误!未定义书签。
沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称机床电气与PLC控制技术院/系机电工程学院专业机械电子工程班级学号姓名课程设计题目四柱万能液压机PLC控制系统设计课程设计时间2014 年6月23日至2014 年7月11日课程设计的内容及要求:一、基础资料1.设备概况四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块,通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔,在高压油的作用下,使油缸进行运动。
液压机是利用液体来传递压力的设备。
2.控制要求(1)按照液压系统规定的动作图表,选定规定的工作方式,在按钮的控制下,使有关的电磁铁动作来完成指定的工艺动作循环。
设有“调整”、“手动”、“半自动”三种工作方式。
(2)主要控制电器为两台电机:M1、M2,均采用热继电器进行过载及短路保护。
(3)必要的自锁、互锁环节保护措施。
(6)机床要有照明设施。
工作方式详细说明及电力驱动装置动作程序等其它设计细节可参阅参考文献2。
二、设计内容及步骤1.总体方案的确定分析机床控制过程,根据控制要求,确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件和PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性,选择合适的PLC,要求进行电气元件的选用说明。
3.分配I/O点,画出I/O连线图根据选用的输入输出设备,确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系,画出I/O连线图。
4.程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图,详细进行程序设计过程的分析说明,设计简单、可靠的控制程序。
5.程序设计及上机调试编写程序并上机实现,同时检查系统功能,完善控制程序。
调试结果须经指导老师认可。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于20页的课程设计说明书。
设计说明书内容1包括(论文装订次序):题目、摘要、目录、正文(题目要求、控制分析、硬件电路的设计、软件程序的设计、电气元件的计算与选择、电器元件清单)、结论、参考文献等。
应阐述整个设计内容,要重点突出,图文并茂,文字通畅。
目录1 绪论 (1)1.1液压机现状概要 (1)2 四柱液压机总体设计 (2)2.1四柱液压机主要设计参数 (2)2.2 四柱液压机工作原理分析 (3)2.3 四柱液压机工艺方案设计 (5)2.4 四柱液压机总体布局方案设计 (5)2.5 四柱液压机零部件设计 (6)2.5.1.1 导柱设计 (6)2.5.1.2 横梁设计 (7)3 四柱液压机液压系统设计 (10)3.1 液压传动的优越性概述 (10)3.2 液压系统设计要求 (10)3.3 液压系统设计 (11)3.4 液压系统零部件设计 (25)3.5 液压站布局设计 (34)3.6 液压系统安全、稳定性验算 (35)4 四柱液压机电气系统设计 (39)4.1 电气控制概述 (39)4.2 四柱液压机电气控制方案设计 (39)4.3 四柱液压机电气控制电路设计 (40)5 四柱液压机安装调试和维护 (43)5.1 四柱液压机的安装 (43)5.2 四柱液压机的调试 (43)5.3 四柱液压机的保养维护 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)1 绪论1.1液压机现状概要液压传动技术发展到今天已经有了较为完善、成熟的理论和实践基础。
液压传动技术与传统的机械传动相比,操作方便简单,调速范围广,很容易实现直线运动并且还具有自动过载保护功能。
液压传动容易实现自动化操作,采用电液联合控制后,可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。
由于液压传动的工作介质是流体矿物油,有较大的沿程和局部阻力损失。
当系统的工作压力比较高时,还会产生比较大的泄漏,泄漏的矿物油将直接对环境造成污染,有时候还容易引起安全事故。
油液受温度的影响很大,因此液压油不能在很高或很低的温度条件下工作。
由于液压油的可压缩性和泄漏,液压传动不能保证恒定的传动比和很高的传动精度,这是液压传动的最大不足之处。
此外,液压传动的故障排除不如机械传动、电气传动那样容易,因而对使用和维护人员有较高的技术水平要求。
本科生毕业设计Y32-25四柱液压机及其液压泵站设计The design of Y32-25 four-column hydraulic press and hydraulic power pack学生姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称教授副指导教师职称答辩时间 2008年 6月 16 日目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)1 绪论 (3)2液压机液压系统设计 (4)2.1明确系统设计要求,确定系统设计方案。
(4)2.2分析系统工况,确定主要参数 (4)2.2.1工况分析 (4)2.2.2液压机主要参数 (5)2.2.3四柱液压机的工作循环图: (5)2.3拟定液压系统原理图 (6)2.4 液压元件的计算和选择 (8)2.4.1 工作缸的计算选择 (9)2.4.1.1液压缸的工作压力确定 (9)2.4.1.2液压缸主要几何尺寸的计算 (9)2.4.1.3 液压缸行程S的确定 (9)2.4.1.4液压缸型号的选择 (9)2.4.2.1 顶出缸工作受力分析 (9)2.4.2.2顶出缸几何尺寸的确定 (10)2.4.2.3 顶出缸行程S的确定 (10)2.4.2.4 顶出缸型号的选择 (10)2.4.3 液压泵的选择 (10)2.4.3.1液压泵的工作压力 (10)2.4.3.2泵的流量确定 (11)2.4.3.3选择液压泵的规格 (11)2.4.3.4 与液压泵匹配的电动机的选定 (11)2.4.4.液压阀的选择 (11)2.4.5.确定管道尺寸 (12)2.2.6液压油箱容积的确定 (12)3.四柱液压机主机的设计计算 (12)3.1 四柱液压机的总体结构分析 (12)3.2四柱液压缸机身机构的设计分析 (13)3.2.1上横梁的设计和验算 (13)3.2.2工作台的设计和验算 (18)3.4.3导向柱的设计和验算 (20)3.4.4活动横梁的设计和验算 (21)总结.鸣谢 (23)参考文献 (24)设计总说明液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械,在重型机械制造业、航空工业、塑料及有色金属加工工业等之中,已成为重要设备。
目录摘要 (Ⅱ)第一章设计课题及主要技术参数、工作原理 (3)1.1设计课题 (3)1.2设计参数 (5)第二章工况分析 (6)2.1绘制液压缸速度循环图、负载图 (6)2.2参数 (6)第三章确定液压缸参数 (7)第四章液压元、辅件的选择 (10)4.1液压元件的选择 (10)4.2液压辅件的选择 (11)第五章液压系统主要性能验算 (14)5.1系统压力损失计算 (14)5.2系统效率计算 (16)5.3系统发热与升温计算 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章设计课题及主要技术参数、工作原理1.1设计课题设计一台YA32-1000KN型四柱万能液压机,设该四柱万能液压机下行移动部件重G=1吨,下行行程1.0-1.2m,其液压系统图如下1、主液压泵(恒功率输出液压泵),2、齿轮泵,3、电机,4、滤油器,5、7、8、22、25、溢流阀,6、18、24、电磁换向阀,9、21、电液压换向阀,10、压力继电器,11、单向阀,12、电接触压力表,13、19、液控单向阀,14、液动换向阀,15、顺序阀,16上液压缸,17、顺序阀,20、下液压缸,23节流器,26、行程开关A、启动:电磁铁全断电,主泵卸荷。
主泵(恒功率输出)→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→TB、液压缸16活塞快速下行: 2YA、5YA通电,电液换向阀9右位工作,道通控制油路经电磁换向阀18,打开液控单向阀19,接通液压缸16下腔与液控单向阀19的通道。
进油路:主泵(恒功率输出)→电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路:液压缸16下腔→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸活塞依靠重力快速下行:大气压油→吸入阀13→液压缸16上腔的负压空腔C.液压缸16活塞接触工件,开始慢速下行(增压下行):液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电,切断液压缸16下腔经液控单向阀19快速回油通路,上腔压力升高,同时切断(大气压油→吸入阀13 →上液压缸16上腔)吸油路。
进油路:主泵(恒功率输出)→电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路:液压缸16下腔→顺序阀17→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→TD、保压:液压缸16上腔压力升高达到预调压力,电接触压力表12发出信息,2YA断电,液压缸16进口油路切断,(单向阀11 和吸入阀13的高密封性能确保液压缸16活塞对工件保压,利用液压缸16上腔压力很高,推动液动换向阀14下移,打开外控顺序阀15,防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸16上腔卸荷) 当液压缸16上腔压力降低到低于电接触压力表12调定压力,电接触压力表12又会使2YA通电,动力系统又会再次向液压缸16上腔供应压力油……。
主泵(恒功率输出)主泵→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T,主泵卸荷。
E、保压结束、液压缸16上腔卸荷后:保压时间到位,时间继电器发出信息, 1YA通电(2TA断电),液压缸16上腔压力很高,推动液动换向阀14下移,打开外控顺序阀15,主泵1→电液压换向阀9的大部分油液经外控顺序阀15流回油箱,压力不足以立即打开吸入阀13通油箱的通道,只能先打开吸入阀13的卸荷阀(或叫卸荷阀的卸荷口),实现液压缸16上腔(只有极小部分油液经卸荷阀口回油箱)先卸荷,后通油箱的顺序动作,此时:主泵1大部分油液→电液压换向阀9→外控顺序阀15→TF、液压缸16活塞快速上行:液压缸16上腔卸压达到吸入阀13开启的压力值时,液动换向阀14复位,外控制顺序阀15关闭,切断主泵1大部分油液→电液换向阀9→外控顺序阀15→T的油路,实现:进油路:主泵1→电液换向阀9→液控单向阀19→液压缸16下腔回油路:液压缸16上腔→吸入阀13→TG、顶出工件:液压缸16活塞快速上行到位,碰行程开关1XK,1YA断电,电液换向阀9复位,4YA通电,电液换向阀21右位工作进油路:主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20下腔回油路:液压缸20上腔→电液换向阀21→TH、顶出活塞退回:3YA通电,4YA断电,电液换向阀21左位工作进油路:主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20有杆腔回油路:液压缸20无杆腔→电液换向阀21→TK、压边浮动拉伸:薄板拉伸时,要求顶出液压缸20无杆腔保持一定的压力,以便液压缸20活塞能随液压缸16活塞驱动动模一同下行对薄板进行拉伸,4YA通电,电液压换向阀21右位工作,6YA通电,电磁阀24工作,溢流阀25调节液压缸20无杆腔油垫工作压力。
进油路:主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20无杆腔吸油路:大气压油→电液压换向阀21→填补液压缸20有杆腔的负压空腔1.2设计参数:液压系统最高压力P=32mPa 一般选用P=20-25mPa主液压缸公称吨位1000KN主液压缸用于冲压的压制力与回程力之比值为5-10%,塑料制品的压制力与回程力之比为2%,顶出缸公称顶出力取主缸公称吨位的五分之一顶出缸回程力为主液压缸公称吨位的十五分之一主液压缸快速空行程 V=100mm/s工作行程 V=10mm/s回程 V=80mm/s顶出液压缸顶出行程 V=80mm/s回程 V=120mm/s设计要求:设计选择组成该液压系统的基本液压回路并说明液压系统的工作原理,设计计算选择液压元件,进行液压系统稳定性校核,绘液压系统图及液压集成回路图,设计液压装置和液压集成块,编写液压系统设计说明书。
第二章工况分析2.1绘制液压缸速度循环图、负载图2.2参数1、选取参数取动摩擦系数fd=0.1 ,静摩擦系数fj=0.2 ,η缸=0.9 , V快=100mm/s , V工=10mm/s,令起动时间不超过0.2秒,选取工作压力F=25000N(按负载20000-30000计算得)选取P=20-25mPa 取P1=25mPa2、计算摩擦力静摩擦力F2=G⨯fj=9800⨯0.2=1960N动摩擦力F3=G⨯fd=9800⨯0.1=980N3、确定液压缸的推力启动推力F启=F2/η缸=1960÷0.9=2178N,取整为2180N 加速推力F加=(F3+F4)/η缸=1644N,取整为1640N 快进推力F快=F3/η缸=980÷0.9=1089,取整为1090N 工进推力F工=(F1+F3)/η缸=39978N,取整为40000N第三章确定液压缸参数第四章 液压元、辅件的选择4.1液压元件的选择1.液压系统快速空程供油方式:min /6.29460191.460/1.00491.0211L s s m m v A q =⨯⨯=⨯⨯==进快由于供油量大,不宜采用由液压泵供油方式,利用主液压缸活塞等自重快速下行,形成负压空腔,通过吸入阀从油箱吸油,同时使液压系统规格降低档次。
2.选定液压泵的流量及规格:设计的液压系统最高工作压力Pa P 61025⨯=主液压缸工作行程,主液压缸的无杆腔进油量为:min /46.29601.091.460/01.00491.0221L s s m m v A q =⨯⨯=⨯⨯==进工3.主液压缸的有杆腔进油量为:min /48.36608.076.060/08.00076.0232L s s m m v A q =⨯⨯=⨯⨯==进回4.顶出液压缸顶出行程的无杆腔进油量为:min /6.45608.095.060/08.00095.0241L s s m m v A q =⨯⨯=⨯⨯==进顶设选主液压缸工作行程和顶出液压缸顶出行程工作压力最高(Pa P 61025⨯=)工件顶出后不需要高压。
主液压缸工作行程(即压制)流量为29.46L/min,主液压缸工作回程流量为 4.56L/min,选用160BGY14-1B 型电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵。
虽然在Pa P 6107⨯<只有156L/min ,主液压缸活塞返回速度有所降低,在工作压力为Pa P 61025⨯=时,流量降低40%,仍可获101L/min 的流量,基本满足主液压缸工作回程4.56L/min 、满足工进流量29.46L/min 的进给设计要求。
由于选用电液比例控制,获节能高效效益。
5.液压泵的驱动功率及电动机的选择:主液压缸的压制与顶出液压缸的顶出工作压力均为P=20×106Pa ;主液压缸回程工作压力为P=6.64×106Pa 顶出液压缸退回行程工作压力17.1×106Pa ,液压系统允许短期过载,因此,快速进退选P=6.64×106Pa,q=156L/min, 工进选P=25.12×106Pa,q=101L/min,液压泵的容积效率ηv =0.92,机械效率ηm =0.95,两种工况电机驱动功率为:KW Pq P m v 8.196095.092.010*******.66036=⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη快 KW m Pq P m v 9.4595.092.060101011012.256036=⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη工 P 工 > P 快 电动机允许短期过载,选取37KW 的Y250M-6型电机。
若设定工作压力在(25-32)×106Pa, 选取55KW 的Y280M-6型电机。
液压缸的压制工作压力为P=25.8mPa ;液压缸回程工作压力为P=0.64mPa 快速进退选P=2.88×106Pa,q=250L/min, 工进选P=25.8×106Pa,q=157.5L/min,液压泵的容积效率ηv =0.92,机械效率ηm =0.95,两种工况电机驱动功率为KW Pq P m v 7.136095.092.010*******.26036=⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη快 KW m Pq P m v 5.7795.092.060105.157108.256036=⨯⨯⨯⨯⨯==-ηη工 (按等值功率计算:KW t t t t t P t P t P t P P 132.18243.332.1888.2273.67435.73.3360.22222432142322212=+++⨯+⨯+⨯+⨯=++++++快退终压初压恒速等值= 额定功KP P ≤maxK ——电动机过载系数 直流电动机K=1.8-2.5,若考虑到网络电压波动,一般取 K=1.5-2.0 取KW K P P 5.457.15.77max ===额定功率 选取液压泵的驱动电机,首先应考虑等值功率和运动循环动作阶段的最大功率。
本课题运动循环动最大功率是终压功率67.73/0.95×0.92=77.5KW ,持续时间只有2秒钟时间,不在电动机允许的短期过载范围内,不能按等值功率计值的短期过载处理,也不能按运动循环选取250BGY14-1B 型电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵电动机的最大驱动功率,只能按短折算系数为1.7的短期过载设计,选取45KWY280M-2型交流异步电动机驱动液压泵。